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公开(公告)号:CN116660965A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310922575.8
申请日:2023-07-26
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor: 刘争光
Abstract: 本发明公开了一种北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质,具体涉及导航监测技术领域,通过对垂直振动波动指数、角速度响应及时值以及角速度区间变化系数的归一化处理计算惯性准确评价系数,可以更全面地评估惯性导航系统的准确性,通过设定惯性准确评价系数阈值,判断惯性导航系统的准确性水平,并生成相应的准确性评估信号;有助于识别和处理准确性问题,提高导航系统的可靠性和性能;根据准确性评估信号和信号强度信号,制定了车载导航的惯性导航系统和北斗导航系统的使用策略,以实现更准确的车载导航定位;提高了车载导航对不同信号质量和环境条件的适应能力。
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公开(公告)号:CN116819584A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202311093132.9
申请日:2023-08-29
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor: 刘争光
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星的精准定位方法、系统及存储介质,涉及定位系统技术领域,初始连接模块基于卫星数据库获取所有北斗卫星的历史数据,并基于灾害规模以及待救援人员数量选择北斗卫星的初始连接数量,从而保证定位系统连接卫星的数量合适,避免因为连接卫星数量过少导致定位精度下降,也避免因为连接卫星数量过多增加定位系数的数据计算量,卫星分析模块获取定位系统连接卫星的信号数据,并通过信号数据建立卫星系数,通过卫星系数与梯度阈值的对比结果分析卫星是否支持定位使用,并制定优化策略。本发明能够在众多卫星中选择状态最好的卫星信号进行使用,保障定位系统的运行稳定性以及定位精度。
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公开(公告)号:CN116719059B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310994686.X
申请日:2023-08-09
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor: 刘争光
IPC: G01S19/17 , G05B9/03 , G01S19/42 , G01S19/23 , G01S19/22 , H04B7/185 , H04L41/06 , H04L41/0663 , H04L41/0659
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗信号的指挥控制方法、系统及存储介质,涉及指挥控制系统技术领域,所述控制方法包括以下步骤:制定应急救援预案,明确各级指挥机构和救援人员任务,配备应急设备和工具,控制系统实时监测北斗信号的信号状态,当监测信号状态变差时,控制系统发出预警信号。本发明通过对北斗信号的实时监测和评估,结合控制系统的设计和实施,能够及时发现信号变差的情况,并迅速触发预警,实现救援指挥和控制的实时性,控制系统和备选措施的规划和实施,使系统能够在北斗信号受限或变差的情况下,通过切换到备用通信设备、调整设备位置等措施,保证救援指挥和控制的鲁棒性和可靠性,从而保证指挥控制系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN116660965B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310922575.8
申请日:2023-07-26
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor: 刘争光
Abstract: 本发明公开了一种北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质,具体涉及导航监测技术领域,通过对垂直振动波动指数、角速度响应及时值以及角速度区间变化系数的归一化处理计算惯性准确评价系数,可以更全面地评估惯性导航系统的准确性,通过设定惯性准确评价系数阈值,判断惯性导航系统的准确性水平,并生成相应的准确性评估信号;有助于识别和处理准确性问题,提高导航系统的可靠性和性能;根据准确性评估信号和信号强度信号,制定了车载导航的惯性导航系统和北斗导航系统的使用策略,以实现更准确的车载导航定位;提高了车载导航对不同信号质量和环境条件的适应能力。
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公开(公告)号:CN116819584B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311093132.9
申请日:2023-08-29
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor: 刘争光
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星的精准定位方法、系统及存储介质,涉及定位系统技术领域,初始连接模块基于卫星数据库获取所有北斗卫星的历史数据,并基于灾害规模以及待救援人员数量选择北斗卫星的初始连接数量,从而保证定位系统连接卫星的数量合适,避免因为连接卫星数量过少导致定位精度下降,也避免因为连接卫星数量过多增加定位系数的数据计算量,卫星分析模块获取定位系统连接卫星的信号数据,并通过信号数据建立卫星系数,通过卫星系数与梯度阈值的对比结果分析卫星是否支持定位使用,并制定优化策略。本发明能够在众多卫星中选择状态最好的卫星信号进行使用,保障定位系统的运行稳定性以及定位精度。
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公开(公告)号:CN116719059A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310994686.X
申请日:2023-08-09
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor: 刘争光
IPC: G01S19/17 , G05B9/03 , G01S19/42 , G01S19/23 , G01S19/22 , H04B7/185 , H04L41/06 , H04L41/0663 , H04L41/0659
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗信号的指挥控制方法、系统及存储介质,涉及指挥控制系统技术领域,所述控制方法包括以下步骤:制定应急救援预案,明确各级指挥机构和救援人员任务,配备应急设备和工具,控制系统实时监测北斗信号的信号状态,当监测信号状态变差时,控制系统发出预警信号。本发明通过对北斗信号的实时监测和评估,结合控制系统的设计和实施,能够及时发现信号变差的情况,并迅速触发预警,实现救援指挥和控制的实时性,控制系统和备选措施的规划和实施,使系统能够在北斗信号受限或变差的情况下,通过切换到备用通信设备、调整设备位置等措施,保证救援指挥和控制的鲁棒性和可靠性,从而保证指挥控制系统的稳定性。
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