公开(公告)号：CN117948983A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410214369.6

申请日：2024-02-27

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 洪槐斌 ,  刘栋青 ,  张韦 ,  刘天琦 ,  张子琪 ,  和枭杭 ,  姚文华 ,  胡博

IPC: G01C21/20

Abstract: 本公开实施例涉及路径规划领域，公开了一种车辆转弯路径规划方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：以平行铁路沿线的方向为X轴，以垂直铁路沿线的方向为Y轴建立坐标系；基于所述坐标系，获取铁路平过道口的坐标；计算车辆制动距离和车辆最小转弯半径；设定生成车辆转弯路径的约束条件，基于所述约束条件，根据车辆制动距离和车辆最小转弯半径，设定若干控制点之间的横向距离和纵向距离；基于所述坐标系，根据铁路平过道口的坐标和若干控制点之间的横向距离和纵向距离，计算若干控制点的坐标；根据若干控制点的坐标，生成车辆转弯路径。本实施例能有效确定IGV经过平过道口的最终姿态，提高车辆通过道口的安全性。

公开(公告)号：CN112660165B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110023029.1

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 李玮 ,  龙昭 ,  胡博 ,  李静 ,  从景帅 ,  郝楩楠 ,  王文建 ,  崔恩著 ,  邱添 ,  孟奇 ,  王波 ,  金龙 ,  马锐 ,  娄正良 ,  常效辉 ,  张文芝

IPC: B61B1/00 ,  B61L27/10

Abstract: 本发明提出一种面向铁路编组站的车站阶段计划编制方法，方法包括以下步骤：步骤a、基于车流路径进行集结股道现车分析；步骤b、基于步骤a确定解体列车，并对解体列车进行列车到达计划编制；步骤c、确定解体列车的解体计划；步骤d、列车解体后决策尾部编组计划和列车出发计划；步骤e、对列车到达计划、解体计划、列车出发计划进行下达、执行或写实操作。该方法在满足现有铁路编组站作业规范的基础上，能够自动编制、实时调整铁路编组站车站阶段计划。能够结合编组站运输需求、车流路径及作业路径，高效合理调整车流组合方案，实现自动编制调车作业草稿计划，计划兑现率高，能够精准下达并详细记录展示各项作业计划的作业进度。

公开(公告)号：CN112700058A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202110023078.5

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 龙昭 ,  李玮 ,  胡博 ,  李静 ,  从景帅 ,  郝楩楠 ,  李尚甫 ,  王玉婷 ,  程天伦 ,  叶旭飞 ,  蒋鹏 ,  田路 ,  青浩波 ,  郭天悦 ,  白雨 ,  张文芝

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明提出一种面向铁路编组站的尾部编组计划确定系统及方法，包括以下步骤：步骤a、确定编组顺序；步骤b、根据编组顺序分配尾部调机、确定编组开始时间、确定编组结束时间。本发明的决策尾部编组计划确定方法，能够更好的对解体后的列车进行满轴集结和确定编组顺序，同时能够很好的安排列车编组开始时间和结束时间，提高列车解体后的运行效率。以班计划要求的列车出发顺序为依据，能够最大程度提高班计划兑现率。综合考虑所有集结股道集结车辆，选出最优车流组合方案。能够根据解体进度随时调整编组计划，提高编组计划准确性与兑现率。

公开(公告)号：CN112660165A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202110023029.1

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 李玮 ,  龙昭 ,  胡博 ,  李静 ,  从景帅 ,  郝楩楠 ,  王文建 ,  崔恩著 ,  邱添 ,  孟奇 ,  王波 ,  金龙 ,  马锐 ,  娄正良 ,  常效辉 ,  张文芝

IPC: B61B1/00 ,  B61L27/00

Abstract: 本发明提出一种面向铁路编组站的车站阶段计划编制方法，方法包括以下步骤：步骤a、基于车流路径进行集结股道现车分析；步骤b、基于步骤a确定解体列车，并对解体列车进行列车到达计划编制；步骤c、确定解体列车的解体计划；步骤d、列车解体后决策尾部编组计划和列车出发计划；步骤e、对列车到达计划、解体计划、列车出发计划进行下达、执行或写实操作。该方法在满足现有铁路编组站作业规范的基础上，能够自动编制、实时调整铁路编组站车站阶段计划。能够结合编组站运输需求、车流路径及作业路径，高效合理调整车流组合方案，实现自动编制调车作业草稿计划，计划兑现率高，能够精准下达并详细记录展示各项作业计划的作业进度。

公开(公告)号：CN112700058B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202110023078.5

申请日：2021-01-08

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 龙昭 ,  李玮 ,  胡博 ,  李静 ,  从景帅 ,  郝楩楠 ,  李尚甫 ,  王玉婷 ,  程天伦 ,  叶旭飞 ,  蒋鹏 ,  田路 ,  青浩波 ,  郭天悦 ,  白雨 ,  张文芝

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明提出一种面向铁路编组站的尾部编组计划确定系统及方法，包括以下步骤：步骤a、确定编组顺序；步骤b、根据编组顺序分配尾部调机、确定编组开始时间、确定编组结束时间。本发明的决策尾部编组计划确定方法，能够更好的对解体后的列车进行满轴集结和确定编组顺序，同时能够很好的安排列车编组开始时间和结束时间，提高列车解体后的运行效率。以班计划要求的列车出发顺序为依据，能够最大程度提高班计划兑现率。综合考虑所有集结股道集结车辆，选出最优车流组合方案。能够根据解体进度随时调整编组计划，提高编组计划准确性与兑现率。