公开(公告)号：CN113959447B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202111224203.5

申请日：2021-10-19

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 陈浩 ,  王础 ,  李娜 ,  张彤 ,  喻夏琼 ,  徐江涛 ,  樊超 ,  徐克

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种相对导航高噪声量测量识别方法、装置、设备和存储介质；方法包括：基于多无人机相对导航任务，确定Kalman滤波的状态序列和量测序列；建立与状态序列和量测序列对应的Kalman滤波模型；采用Kalman滤波模型进行滤波；在Kalman滤波过程中，计算量测序列中量测量关于Kalman滤波的置信度；当置信度低于置信阈值时，则判定所述量测量为高噪声量测量，标识所述量测量的Kalman滤波结果无效。本发明通过在卡尔曼滤波计算过程中判定出高噪声量测量数据，提升了卡尔曼滤波计算结果准确性。

公开(公告)号：CN113959447A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111224203.5

申请日：2021-10-19

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 陈浩 ,  王础 ,  李娜 ,  张彤 ,  喻夏琼 ,  徐江涛 ,  樊超 ,  徐克

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种相对导航高噪声量测量识别方法、装置、设备和存储介质；方法包括：基于多无人机相对导航任务，确定Kalman滤波的状态序列和量测序列；建立与状态序列和量测序列对应的Kalman滤波模型；采用Kalman滤波模型进行滤波；在Kalman滤波过程中，计算量测序列中量测量关于Kalman滤波的置信度；当置信度低于置信阈值时，则判定所述量测量为高噪声量测量，标识所述量测量的Kalman滤波结果无效。本发明通过在卡尔曼滤波计算过程中判定出高噪声量测量数据，提升了卡尔曼滤波计算结果准确性。

公开(公告)号：CN108153815A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711224719.3

申请日：2017-11-29

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 吴艳林 ,  吴志成 ,  张军锋 ,  王学勇 ,  徐江涛 ,  贾菲菲 ,  彭新玲 ,  高晓琼

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明属于大数据分析技术领域，具体涉及一种面向大数据的指标分类方法，所述方法基于指标分类系统来实施，所述系统包括：预处理模块、系统定义模块、数据融合模块、模型建立模块、分布式算法引擎；所述方法包括：预处理、系统定义、对海量数据进行获取、预处理、转化和写入，建立指标分类模型、驱动指标分类模型；该方法可以在数据分析时能够科学、准确、有效的对海量数据进行处理和分析。