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公开(公告)号：CN119218274A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411423364.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种车载通信模块故障下的城轨FAO自主运行方法及装置，涉及列车运行控制技术领域，该方法通过列车的车载子系统自主感知前方障碍物并根据感知结果控制故障列车自主运行，同时配合地面子系统为列车选排进路以防止后继列车与故障列车发生冲突，并对全线列车进行调度管理，保障城轨FAO列车安全驶至预设的安全位置，避免故障列车在区间内停留较长时间而对整个线路的运营秩序造成极大的干扰，确保乘客的出行安全和线路的顺畅运行。
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公开(公告)号：CN104766051A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510126019.5
申请日：2015-03-20
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于结构化的特征图的人体行为识别方法，所述方法包括：从样本中提取时空兴趣点，生成特征向量；以特征向量为初始值，利用预设函数完成隐条件随机场模型的参数训练，学习到具有中级语义信息的基元及其空间连接关系；而后将样本分割为时序单元，在时序单元内构建特征图，并映射到特征空间中；通过时序关系连接时序单元，构建链状图，提出时序图核；利用时序图核，对待识别行为视频分类识别。本发明应用HCRF完成对基元及其关联关系的学习，利用特征图完成对视频序列的描述，利用时序图核完成特征图在空间-时间上的匹配，从而可以对不同长度和速度的行为序列进行匹配，不仅可以用于单人的行为，也可以用于多人的交互行为。
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公开(公告)号：CN117853700A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311832311.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 北京交通大学 , 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种轨道列车自主定位方法、系统、设备及介质，涉及轨道交通技术领域；方法包括：获取目标列车运行前方的运行图像；将运行图像输入至公里标检测模型，得到公里标图像；公里标检测模型是采用深度学习的目标检测算法构建的；采用卷积循环神经网络对公里标图像进行字符识别，得到识别信息；将公里标图像输入至特征点检测模型，输出特征点坐标；特征点检测模型也是采用深度学习的目标检测算法构建的；根据特征点坐标确定测距信息；根据识别信息和测距信息计算目标列车的绝对位置信息；本发明能够校正累计误差，实现轨道列车的高精度自主定位。
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公开(公告)号：CN104575003B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201310503592.4
申请日：2013-10-23
Abstract: 本发明是一种基于道路监控视频的车辆速度检测方法，包括如下步骤：①采用车道标示线识别法对车道进分割，剔除多余背景；②根据车道图片获取车道宽度信息；③计算每个像素点所代表的实际距离；④求解修正系数β，用以校正每个像素点所代表的实际车道距离；⑤计算车辆运动的光流，获取车辆的运动轨迹；⑥计算车辆实际运动距离；⑦距离修正，将车辆实际运动距离乘以修正系数；⑧速度计算。本发明采用视频图像分析技术，旨在降低车辆速度检测、超速行为记录的成本，同时本发明还起到扩大车辆速度监测范围作用，凡有摄像头的地方都可进行车辆速度监控。
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公开(公告)号：CN105631462A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410589024.5
申请日：2014-10-28
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明是结合置信度和贡献度的基于时空上下文的行为识别方法。弥补了经典的局部特征+词袋模型进行人体行为识别时的不足。本发明不仅描述了局部特征在空间域和时间域上的上下文交互信息，而且还考虑了特征与行为之间的关联关系。本发明包括：从关联规则中挖掘单词的置信度；从线性SVM中学习单词的贡献度；联合置信度和贡献度计算单词与对应行为的关联权值；根据时空交互关系和自身关联权值，计算上下文关联系数；累积与邻域内所有点的关联系数得到局部上下文描述子；利用上下文描述子累积直方图，生成特征序列用于行为分类。本发明采用机器学习及数据挖掘相关技术，旨在使人体行为识别算法更具判别性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104575003A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310503592.4
申请日：2013-10-23
Abstract: 本发明是一种基于道路监控视频的车辆速度检测方法，包括如下步骤：①采用车道标示线识别法对车道进分割，剔除多余背景；②根据车道图片获取车道宽度信息；③计算每个像素点所代表的实际距离；④求解修正系数β，用以校正每个像素点所代表的实际车道距离；⑤计算车辆运动的光流，获取车辆的运动轨迹；⑥计算车辆实际运动距离；⑦距离修正，将车辆实际运动距离乘以修正系数；⑧速度计算。本发明采用视频图像分析技术，旨在降低车辆速度检测、超速行为记录的成本，同时本发明还起到扩大车辆速度监测范围作用，凡有摄像头的地方都可进行车辆速度监控。
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公开(公告)号：CN103763345A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310751774.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及基于IEEE802.16协议的车联网系统，所述系统包括车载终端，信道模块，所述车载终端包括车载发射终端、车载接收终端以及车载中继终端，所述车载发射终端具有不同的帧结构的多个OFDM传输子系统，所述信道模块具有AWGN信道或者频率选择性衰落信道，所述车载接收终端对应于车载发射终端的OFDM接收子系统，所述车载中继终端为车载发射终端与车载接收终端的中间处理过程子系统。该系统能进一步验证算法在网络下的通信性能，完善车联网系统联网情况下物理层技术，进一步提高了网络性能的可靠性。
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公开(公告)号：CN108945004B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810758971.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车运行偏离情况分析方法和系统，属于轨道交通列车运行控制技术领域，该方法选择所需处理的列车运行数据文件，对数据文件做预处理，读取所有列车在各个站的运行偏离数据并按时间长短划分，将划分的各列车运行偏离数据以车站和时间坐标在界面展示并标注不同颜色以示区分，通过运筹学中追溯关键路径的方法有效定位列车初始延误位置并在界面中标记，最后将列车初始延误信息打印出来。本发明通过对列车运行数据进行读取和处理，将列车运行偏离情况在界面可视化展示，有效定位了列车的初始延误位置，并做了标记和打印，从而对分析列车运行偏离提供了便利。
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公开(公告)号：CN104573710B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201410828113.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于潜在空间平滑自表征的子空间聚类方法。该方法包括：根据数据矩阵X计算出初始的数据投影矩阵P；利用初始的数据投影矩阵P对数据矩阵X进行降维处理，得到初始的数据平滑自表征矩阵C；按照设定的迭代算法，交替进行所述的数据投影矩阵P和数据平滑自表征矩阵C的优化处理，获取最终的数据平滑自表征矩阵Cz；利用最终的数据平滑自表征矩阵Cz构建关联图，利用关联图对数据集合进行子空间聚类处理。本发明实施例将数据降维和数据平滑自表征矩阵的求解同时进行优化，减少了运算复杂度及存储需求，保证了求解出来的数据投影矩阵最佳的保持了数据的多子空间结构。
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公开(公告)号：CN104573710A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410828113.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于潜在空间平滑自表征的子空间聚类方法。该方法包括：根据数据矩阵X计算出初始的数据投影矩阵P；利用初始的数据投影矩阵P对数据矩阵X进行降维处理，得到初始的数据平滑自表征矩阵C；按照设定的迭代算法，交替进行所述的数据投影矩阵P和数据平滑自表征矩阵C的优化处理，获取最终的数据平滑自表征矩阵Cz；利用最终的数据平滑自表征矩阵Cz构建关联图，利用关联图对数据集合进行子空间聚类处理。本发明实施例将数据降维和数据平滑自表征矩阵的求解同时进行优化，减少了运算复杂度及存储需求，保证了求解出来的数据投影矩阵最佳的保持了数据的多子空间结构。
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