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公开(公告)号：CN112077487A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010846623.6
申请日：2020-08-21
申请人： 凌云工业股份有限公司 , 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
摘要： 一种用于机器人焊接的激光辅助示教编程装置，属焊接技术领域，用于解决编制机器人焊接程序时焊丝干伸长度及焊丝指向位置测量精度低、需反复修正的问题，技术方案是：该装置包括激光测距传感器、示教控制器和电源，所述激光测距传感器安装在焊接于机器人的焊枪前端，激光测距传感器通电后所发出的可见激光束的照射方向为焊枪导电嘴内焊丝通孔的轴线方向，所述示教控制器通过电缆与电源和激光测距传感器连接。本发明利用激光测距传感器侧量干伸长度并通过工件上的激光光点确定焊丝指向位置，可避免现有方法中因焊丝接触工件发生变形导致的失准，大大提高了测量精度和速度。该装置可辅助操作人员快速、精确地确定焊接轨迹，提高示教编程效率。
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公开(公告)号：CN221270101U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322807808.8
申请日：2023-10-19
申请人： 凌云工业股份有限公司 , 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型属于焊接用辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种便于焊接夹具快速更换安装的设备。其包括U型的底座、顶升机构、支撑机构和对接机构，所述底座底部固定在工位上，所述顶升机构和支撑机构固定在所述底座的顶部，所述顶升机构包括顶升杠、顶升气缸和导向组件，所述顶升杠横向设置，所述顶升气缸固定在所述底座上、并设在所述顶升杠下方，顶升气缸带动顶升杠升降，所述导向组件设在所述顶升杠的端部，所述支撑机构位于所述顶升气缸的旁侧并可伸入到顶升杠下，所述对接机构设在所述底座的中部。其可以使夹具快速安装到工位上，并有助于顺利地连接气路和电路。
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公开(公告)号：CN220880392U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322315125.0
申请日：2023-08-28
申请人： 凌云工业股份有限公司 , 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
IPC分类号： B21J15/10
摘要： 本实用新型涉及拉铆枪技术领域，公开了一种便于多角度操作的拉铆枪，包括枪体、握把、气缸；拉铆枪上设置可调重心把手、旋转吊环。旋转吊环为矩形环状结构，其一端铰接于枪体上，可绕枪体旋转，另一端与吊绳相连接，吊绳将拉铆枪悬挂于工作架或待加工工件上。可调重心把手与枪体相连接，位于握把和气缸的相反方向。本实用新型通过可调重心把手的调节，来实现拉铆枪在各个角度工作状态下的平衡，解决了人工握持的操作拉铆枪在不同工作角度下工作时，由于拉铆枪不平衡引起的腕劳损损伤，进而影响工件加工质量的问题，具有实用性强、易于操作、安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN217045074U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202122858922.4
申请日：2021-11-22
申请人： 凌云工业股份有限公司 , 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
摘要： 一种压辊式在线激光焊接夹具，包括底座和设置在底座上的压辊机构、侧辊机构，所述压辊机构位于底座中部，压辊机构设有悬臂座、悬臂和压辊，悬臂座与底座固定，对称设置的两条悬臂装配在悬臂座上，各悬臂的端头安装压辊；所述侧辊机构设置数套，侧辊机构分别位于压辊机构的进料侧和出料侧，侧辊机构包括一对立轴，各立轴上安装侧辊，两侧辊之间的间隙与品件的宽度尺寸匹配。本实用新型采用全滚轮式对产品件四周包裹的结构，夹具与产品件的接触部位为滚动摩擦，保证被焊接处间隙稳定，避免产品件表面锌层划伤，防止受热融化的锌层与耐磨材料摩擦锌层脱落的发生。同时所述夹具在焊接不会造成锌层的堆积，省去人工清理时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN213672495U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021757516.8
申请日：2020-08-21
申请人： 凌云工业股份有限公司 , 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
摘要： 一种用于机器人焊接的激光辅助示教编程装置，属焊接技术领域，用于解决编制机器人焊接程序时焊丝干伸长度及焊丝指向位置测量精度低、需反复修正的问题，技术方案是：该装置包括激光测距传感器、示教控制器和电源，所述激光测距传感器安装在焊接于机器人的焊枪前端，激光测距传感器通电后所发出的可见激光束的照射方向为焊枪导电嘴内焊丝通孔的轴线方向，所述示教控制器通过电缆与电源和激光测距传感器连接。本实用新型利用激光测距传感器侧量干伸长度并通过工件上的激光光点确定焊丝指向位置，可避免现有方法中因焊丝接触工件发生变形导致的失准，大大提高了测量精度和速度。该装置可辅助操作人员快速、精确地确定焊接轨迹，提高示教编程效率。
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公开(公告)号：CN217504620U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202122372079.9
申请日：2021-09-29
申请人： 凌云工业股份有限公司 , 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
摘要： 一种螺纹检测装置，包括电机座、伺服电机、螺纹规、气缸和固定座，伺服电机安装在电机座上，电机座连接气缸杆，螺纹规设有导向轴段，导向轴段前端设有检测段，伺服电机主轴经双膜片联轴器连接导向轴段，固定座位于气缸前部，固定座支撑导向轴段。本实用新型检测效率高、检测结果稳定可靠，针对螺纹不同形式的错漏加工具有良好的检测识别能力性，为产品件品质管控提供有效保证。本实用新型结构精简、外形紧凑、可集成性好，安装调整方便准确快捷，适用于汽车零部件的自动化防错防漏检测。
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公开(公告)号：CN216990310U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122621236.5
申请日：2021-10-29
申请人： 凌云工业股份有限公司 , 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
摘要： 一种双焊钳点焊装置，包括支架，支架上固定安装座，安装座上装配第一焊钳和第二焊钳，第一焊钳与安装座固定，第二焊钳可相对安装座直线移动，以改变两台焊钳的间距；在支架前部的两端分别设有修磨机构，其中一台修磨机构与第一焊钳的位置上下对应。本实用新型设有一台固定焊钳和一台可调焊钳，两台焊钳的间距可以调整，实现不同间距两个焊点的同时焊接，减少零件焊接时间，提高生产效率，降低了生产成本。在各台焊钳的下部分别设置修磨机构，修磨机构工作时撑起、常态时落下，实现焊钳电极的自动修磨，代替了传统的人工修磨方式，减少了修磨时间，提高了修磨质量。本实用新型整体结构简单、易于实施、占用空间小，以较少的投入取得明显的效果。
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公开(公告)号：CN216938039U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122652019.2
申请日：2021-11-02
申请人： 凌云工业股份有限公司 , 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
IPC分类号： B21D37/16
摘要： 一种用于热冲压模具的冷却装置，包括水箱模块、第一、第二制冷模块，第一、第二制冷模块，水箱模块设有一个水箱，水箱设有热冲压模具进水接口和热冲压模具出水接口；水箱还设有连接第一制冷模块的第一内循环出水管和第一内循环回水接口；水箱还设有连接第二制冷模块的第二内循环出水管和第二内循环回水接口，第一内循环出水管和第二内循环出水管之间由连通管相连。本实用新型的优点如下1、冗余性强，两个制冷模块，确保在一台制冷系统出现故障后，产线可以不停线，能够慢速连续运行，避免停线造成的各类损失。2、性价比高。可以灵活根据制冷量要求不同的模具，采用单模块制冷或双模块制冷，匹配生产能耗和运行成本。3、标准化强。
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公开(公告)号：CN214723520U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022642579.5
申请日：2020-11-16
申请人： 凌云工业股份有限公司 , 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型涉及一种基于或阀的夹具气缸动作控制回路，按钮式机械阀的A口接气控阀的控制端口，气控阀与控制气缸相连接，气控阀与控制气缸相连接；或阀的两个进气口分别和按钮式机械阀的A口和二位单电控电磁阀的工作口相连，或阀出气口和三位五通中泄式气控阀另一侧的控制端口相连，或阀出气口和二位单气控阀另一侧的控制端口相连；三位五通中泄式气控阀与气缸相连接，二位单气控阀与气缸相连接；滚轮杠杆式机械阀的P口接气源，A口接三位五通中泄式气控阀的控制端口；滚轮轮杠杆式机械阀的P口与或阀的输出口相连，A口接气控阀的控制端口。实现夹具动作手动及自动复合控制的气路连接，操作方便、控制简单，为夹具气缸功能动作的实现提供保证。
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公开(公告)号：CN210080914U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920163268.5
申请日：2019-01-30
申请人： 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
摘要： 本实用新型提供一种基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，属于焊接设备的技术领域。包括工作室、隔离旋转台和焊接机器人，工作室的顶壁中部设有垂直向下的挡板，挡板中部设有开口，隔离旋转台穿过所述开口；隔离旋转台包括隔离板和夹持臂，隔离板的底端与夹持臂的中部连接且隔离板与夹持臂垂直，夹持臂的两端分别位于隔离板的两侧，隔离板与所述挡板的开口吻合，隔离板和挡板将工作室分隔成焊接室和装件室，焊接机器人位于焊接室内，位于焊接室内的夹持臂端为焊接工位、位于装件室的夹持臂端为装件工位；夹持臂的中部连接有水平旋转台。其可密封性好，遮光效果好，同时可以降低工人的劳动强度，提高工作效率。
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