一种用于机器人焊接的激光辅助示教编程装置，属焊接技术领域，用于解决编制机器人焊接程序时焊丝干伸长度及焊丝指向位置测量精度低、需反复修正的问题，技术方案是：该装置包括激光测距传感器、示教控制器和电源，所述激光测距传感器安装在焊接于机器人的焊枪前端，激光测距传感器通电后所发出的可见激光束的照射方向为焊枪导电嘴内焊丝通孔的轴线方向，所述示教控制器通过电缆与电源和激光测距传感器连接。本实用新型利用激光测距传感器侧量干伸长度并通过工件上的激光光点确定焊丝指向位置，可避免现有方法中因焊丝接触工件发生变形导致的失准，大大提高了测量精度和速度。该装置可辅助操作人员快速、精确地确定焊接轨迹，提高示教编程效率。