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公开(公告)号：CN112077487A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010846623.6
申请日：2020-08-21
申请人： 凌云工业股份有限公司 , 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
摘要： 一种用于机器人焊接的激光辅助示教编程装置，属焊接技术领域，用于解决编制机器人焊接程序时焊丝干伸长度及焊丝指向位置测量精度低、需反复修正的问题，技术方案是：该装置包括激光测距传感器、示教控制器和电源，所述激光测距传感器安装在焊接于机器人的焊枪前端，激光测距传感器通电后所发出的可见激光束的照射方向为焊枪导电嘴内焊丝通孔的轴线方向，所述示教控制器通过电缆与电源和激光测距传感器连接。本发明利用激光测距传感器侧量干伸长度并通过工件上的激光光点确定焊丝指向位置，可避免现有方法中因焊丝接触工件发生变形导致的失准，大大提高了测量精度和速度。该装置可辅助操作人员快速、精确地确定焊接轨迹，提高示教编程效率。
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公开(公告)号：CN114627743A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210219636.X
申请日：2022-03-08
申请人： 凌云工业股份有限公司 , 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种位移示教弯曲成型工艺的实现方法，包括如下步骤：S1:示教样本调试，采用传统力矩模式进行调试，Y轴进行位移控制，BL轴、BR轴进行拉力控制，调试出合格产品件后，将其作为示教样本；S2:对样本的生产过程进行轴数据记录，在样本生产过程以时间为轴，读取Y、BR、BL三个伺服轴的位置信息，以一定的时间间隔记录轴位置数据；S3:将三个伺服轴的位置数据信息进行写入保存至存储器中；S4:位移示教时，直接读取存储器中的轴位置信息进行示教生产。本发明在保证设备精度和一致性同时可以快速获取夹钳位置，提高设备的精度、稳定性以及增加设备柔性，极大降低了拉弯成型时，材料性能对成型质量的影响，解决原材料性能波动对产品件质量的影响。
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公开(公告)号：CN213672495U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021757516.8
申请日：2020-08-21
申请人： 凌云工业股份有限公司 , 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
摘要： 一种用于机器人焊接的激光辅助示教编程装置，属焊接技术领域，用于解决编制机器人焊接程序时焊丝干伸长度及焊丝指向位置测量精度低、需反复修正的问题，技术方案是：该装置包括激光测距传感器、示教控制器和电源，所述激光测距传感器安装在焊接于机器人的焊枪前端，激光测距传感器通电后所发出的可见激光束的照射方向为焊枪导电嘴内焊丝通孔的轴线方向，所述示教控制器通过电缆与电源和激光测距传感器连接。本实用新型利用激光测距传感器侧量干伸长度并通过工件上的激光光点确定焊丝指向位置，可避免现有方法中因焊丝接触工件发生变形导致的失准，大大提高了测量精度和速度。该装置可辅助操作人员快速、精确地确定焊接轨迹，提高示教编程效率。
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公开(公告)号：CN217504620U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202122372079.9
申请日：2021-09-29
申请人： 凌云工业股份有限公司 , 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
摘要： 一种螺纹检测装置，包括电机座、伺服电机、螺纹规、气缸和固定座，伺服电机安装在电机座上，电机座连接气缸杆，螺纹规设有导向轴段，导向轴段前端设有检测段，伺服电机主轴经双膜片联轴器连接导向轴段，固定座位于气缸前部，固定座支撑导向轴段。本实用新型检测效率高、检测结果稳定可靠，针对螺纹不同形式的错漏加工具有良好的检测识别能力性，为产品件品质管控提供有效保证。本实用新型结构精简、外形紧凑、可集成性好，安装调整方便准确快捷，适用于汽车零部件的自动化防错防漏检测。
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公开(公告)号：CN217107611U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220735496.7
申请日：2022-03-31
申请人： 凌云工业股份有限公司 , 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
摘要： 本实用新型公开了一种伺服拉弯设备液压系统，包括主泵蓄能部分、主供油部分以及拉弯增压夹紧部分，主泵蓄能部分、主供油部分包括主泵和蓄能器，主泵通过主管路连接有储能管路和供油管路，储能管路包括通过管路连接的蓄能器，管路设置有球阀一，所述球阀一控制储能管路的通断，主泵上设置有比例溢流阀，供油管路上设置有减压阀，供油管路还依次连接有伺服油缸供油、辅助油缸供油、通过换向阀四连接的夹紧缸一、通过换向阀五连接的夹紧缸二，拉弯增压夹紧部分包括增压泵，增压泵通过换向阀一、换向阀二连接夹紧缸一，增压泵通过换向阀一、换向阀三连接夹紧缸二。
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公开(公告)号：CN209288659U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821825966.9
申请日：2018-11-07
申请人： 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
摘要： 一种用于汽车防撞梁产品的铆接螺母装置，包括机架、夹具、夹具旋转机构和铆枪，夹具旋转机构安装在机架中部，夹具旋转机构连接夹具，机架顶部设有顶部滑轨，铆枪经弹簧平衡器悬挂于顶部滑轨上。本实用新型相比现有技术具有下述优点：1、汽车防撞梁产品只需要一次装夹，通过夹具旋转机构、夹具带动产品件旋转，即可完成多个位置的螺母铆接，从而大幅度提高生产效率；2、通过PLC及监控显示器，可以记录铆接数量，监控螺母是否存在漏铆，避免了受人为因素影响而造成漏铆的情况发生；3、降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN210080914U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920163268.5
申请日：2019-01-30
申请人： 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
摘要： 本实用新型提供一种基于机器人外部轴的半封闭双机器人弧焊工作站，属于焊接设备的技术领域。包括工作室、隔离旋转台和焊接机器人，工作室的顶壁中部设有垂直向下的挡板，挡板中部设有开口，隔离旋转台穿过所述开口；隔离旋转台包括隔离板和夹持臂，隔离板的底端与夹持臂的中部连接且隔离板与夹持臂垂直，夹持臂的两端分别位于隔离板的两侧，隔离板与所述挡板的开口吻合，隔离板和挡板将工作室分隔成焊接室和装件室，焊接机器人位于焊接室内，位于焊接室内的夹持臂端为焊接工位、位于装件室的夹持臂端为装件工位；夹持臂的中部连接有水平旋转台。其可密封性好，遮光效果好，同时可以降低工人的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107755887B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201711029619.5
申请日：2017-10-27
申请人： 凌云工业股份有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B21D1/12 , G01B11/02 , G01N21/88
摘要： 一种汽车防撞梁检测矫形打标集成装置，包括机架，机架上固定安装板，安装板上设有夹紧机构、测距机构、视觉检测机构、矫形机构和激光打标机。本发明的优势如下：1、汽车防撞梁的关键尺寸检测使用一对激光位移传感器测量，检测速度快，检测精度高；2、由数个视觉传感器构成的视觉检测机构检测漏错，检测稳定性好，所有关键特征零件都可以通过视觉传感器100％检测，不会发生漏检，不受人为因素干扰；3、可通过检测数据快速精确的对产品进行矫形处理，达到质量要求；4、激光打标速度快，打标美观，噪音低，无污染。本发明将尺寸检测、零件特征检测、矫形、打标集成在一台装置上完成，在大幅度提高工作效率的同时，大大提高了检测质量。
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公开(公告)号：CN107755887A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711029619.5
申请日：2017-10-27
申请人： 凌云工业股份有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B21D1/12 , G01B11/02 , G01N21/88
CPC分类号： B23K26/362 , B21D1/12 , B23K26/0093 , G01B11/02 , G01N21/88
摘要： 一种汽车防撞梁检测矫形打标集成装置，包括机架，机架上固定安装板，安装板上设有夹紧机构、测距机构、视觉检测机构、矫形机构和激光打标机。本发明的优势如下：1、汽车防撞梁的关键尺寸检测使用一对激光位移传感器测量，检测速度快，检测精度高；2、由数个视觉传感器构成的视觉检测机构检测漏错，检测稳定性好，所有关键特征零件都可以通过视觉传感器100％检测，不会发生漏检，不受人为因素干扰；3、可通过检测数据快速精确的对产品进行矫形处理，达到质量要求；4、激光打标速度快，打标美观，噪音低，无污染。本发明将尺寸检测、零件特征检测、矫形、打标集成在一台装置上完成，在大幅度提高工作效率的同时，大大提高了检测质量。
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公开(公告)号：CN206598052U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720181944.2
申请日：2017-02-28
申请人： 凌云工业股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种焊接工作站夹具动作检测控制装置，它包括控制器、人机接口、显示屏、第一按钮、第二按钮、一个以上的气缸检测开关和一个以上的工件检测开关；本实用新型的有益效果是：使用本实用新型可大大提高了生产效率，为生产带来了极大的方便可对不同产品进行焊接，本实用新型具有操作方便、生产效率高的优点，实现了夹具控制的便利性和夹具信息的可视化，保证了操作的安全性。
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