公开(公告)号：CN110826242A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911113997.0

申请日：2019-11-14

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 王翀 ,  龚俊 ,  宁会峰 ,  曾勇 ,  张鹏 ,  李翠明 ,  白颖

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种管道内喷涂轨迹优化系统，包括基本信息录入模块，用于录入目标管道的带尺寸标注的设计图纸以及涂层要求、喷涂机械在不同档位下在该目标管道内工作时对应的喷涂覆盖面积以及喷涂覆盖厚度；管道内障碍物识别模块，用于实现管道内障碍物所在位置以及障碍物尺寸数据的获取；喷涂机械运动路线规划模块，基于所得的障碍物所在位置和障碍物尺寸数据，规划喷涂机械运动路线；管道内壁面积获取模块，用于根据录入的设计图纸以障碍物为基准将管道分割成若干个模块，并实现每个模块内壁面积的计算；喷涂轨迹优化模块，以综合成本最小为目标进行喷涂机械喷涂轨迹的优化。本发明实现了喷涂轨迹的优化，从而保证了涂层的性能。

公开(公告)号：CN110826242B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201911113997.0

申请日：2019-11-14

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 王翀 ,  龚俊 ,  宁会峰 ,  曾勇 ,  张鹏 ,  李翠明 ,  白颖

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种管道内喷涂轨迹优化系统，包括基本信息录入模块，用于录入目标管道的带尺寸标注的设计图纸以及涂层要求、喷涂机械在不同档位下在该目标管道内工作时对应的喷涂覆盖面积以及喷涂覆盖厚度；管道内障碍物识别模块，用于实现管道内障碍物所在位置以及障碍物尺寸数据的获取；喷涂机械运动路线规划模块，基于所得的障碍物所在位置和障碍物尺寸数据，规划喷涂机械运动路线；管道内壁面积获取模块，用于根据录入的设计图纸以障碍物为基准将管道分割成若干个模块，并实现每个模块内壁面积的计算；喷涂轨迹优化模块，以综合成本最小为目标进行喷涂机械喷涂轨迹的优化。本发明实现了喷涂轨迹的优化，从而保证了涂层的性能。

公开(公告)号：CN101525047A

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200810150839.8

申请日：2008-09-01

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 张翠英 ,  杨萍 ,  张淑珍 ,  赵学 ,  王翀 ,  王华 ,  张总

IPC: B63H11/04 ,  B63H11/00

Abstract: 喷水式推进器，包括有机架1和电机2，活塞泵15设置在机架1上，其特点在于：所述的电机2的动力输出轴分别与第一系杆3－1和第二系杆3－2相连，第一行星轮4－1设置在第一系杆3－1上，第二行星轮4－2设置在第二系杆3－2上，第一行星轮4－1和第二行星轮4－2与设在机架1上的太阳轮5啮合，第一行星轮4－1上设有第一推杆6－1，第二行星轮4－2上设有第二推杆6－2；所述的活塞泵15为两个，两个活塞泵15上的活塞8分别与第一推杆6－1和第二推杆6－2相连。通过行星齿轮推动活塞泵活塞运动来实现推进动力，不仅能以水为工作介质，也可用其他液体作为介质，如石油管道中运行的设备，用石油作为介质前进。其结构简单，运动灵活，能够简化系统结构、减小系统重量、提高工作效率。