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公开(公告)号：CN112490057A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011414904.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种接地刀闸操作机构，包括升降组件和操作组件；操作组件包括地刀压板和浮动操作头；地刀压板固定在升降组件上；浮动操作头以相对升降组件既能沿操作刀闸方向伸缩，又能对刀闸实现旋转操作的方式设置在升降组件上。本申请的有益效果：利用多个自由度组件机构的联动，搭载在操作及巡检功能为一体的机器人上，实现了无需人工操作，可全程由机器完成的方案，优化变电站传统的一组操作任务多点部署运维的工作模式，可通过远程部署操控，高效，精准完成高风险带电作业。
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公开(公告)号：CN112490057B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011414904.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种接地刀闸操作机构，包括升降组件和操作组件；操作组件包括地刀压板和浮动操作头；地刀压板固定在升降组件上；浮动操作头以相对升降组件既能沿操作刀闸方向伸缩，又能对刀闸实现旋转操作的方式设置在升降组件上。本申请的有益效果：利用多个自由度组件机构的联动，搭载在操作及巡检功能为一体的机器人上，实现了无需人工操作，可全程由机器完成的方案，优化变电站传统的一组操作任务多点部署运维的工作模式，可通过远程部署操控，高效，精准完成高风险带电作业。
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公开(公告)号：CN112589808A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011392237.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钥匙插拔机构，包括：插拔组件，包括与机械臂固连的支架及固定在所述支架上的电磁铁，钥匙与所述电磁铁电磁连接；传感器，用于采集所述钥匙插拔长度；控制模块，分别与所述电磁铁及传感器连接，所述控制模块获取得到所述传感器采集得到所述钥匙插拔长度达到其内预设值后控制所述电磁铁断电。通过采取本发明的自适应钥匙插拔机构，机器人进行钥匙插拔过程难度大大降低，同时对该过程中力进行感知，降低了操作过程中损坏柜体或者钥匙的风险。
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公开(公告)号：CN112589808B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202011392237.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钥匙插拔机构，包括：插拔组件，包括与机械臂固连的支架及固定在所述支架上的电磁铁，钥匙与所述电磁铁电磁连接；传感器，用于采集所述钥匙插拔长度；控制模块，分别与所述电磁铁及传感器连接，所述控制模块获取得到所述传感器采集得到所述钥匙插拔长度达到其内预设值后控制所述电磁铁断电。通过采取本发明的自适应钥匙插拔机构，机器人进行钥匙插拔过程难度大大降低，同时对该过程中力进行感知，降低了操作过程中损坏柜体或者钥匙的风险。
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公开(公告)号：CN213918083U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022894093.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种紧急分合闸加压操作装置，包括安装座、螺母转轴、加压丝杆；所述安装座固定于电柜柜面，所述螺母转轴转动连接于安装座上，所述加压丝杆螺纹连接于螺母转轴底部，且加压丝杆与安装座进行滑动连接，通过螺母转轴的转动带动加压丝杆的上下位移实现对紧急分合闸按钮的按压操作。本装置采用丝杠螺母副实现对紧急分合闸的按压操作，通过旋转螺母带动丝杆下压分合闸按钮，减小所需要的按压力，具有结构简单、操作方便、成本较低等优点；按压到位后，依靠螺纹之间的自锁力使分合闸按钮保持当前状态，提高操作稳定性，大大减少人为操作可能出现的隐患。
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