公开(公告)号：CN119217381A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411666300.3

申请日：2024-11-20

Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局

Inventor： 冯建辉 ,  于虹 ,  马文亮 ,  陈刚 ,  李福凌 ,  屈江福

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于BP神经网络的机械臂PID控制方法及相关装置，包括：针对柔性空间机械臂系统进行柔性臂弹性位移模态函数表示，得到柔性臂模态函数；对柔性臂模态函数进行动力学分析，得到机械臂动力学模型；基于反向传播BP神经网络对机械臂动力学模型进行机械臂运动建模，得到机械臂运动模型；根据机械臂运动模型进行自适应比例积分微分PID控制处理，得到参考PID控制参数；根据参考PID控制参数控制机械臂运行，得到反馈参数；根据反馈参数，对参考PID控制参数进行调整，可以得到更准确的目标PID控制参数，以实现更好的控制效果，有利于提高机械臂控制系统的性能。

公开(公告)号：CN119516174A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411665844.8

申请日：2024-11-20

Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局

Inventor： 冯建辉 ,  姜虹云 ,  秦建明 ,  黄恺 ,  余顺金 ,  耿座学 ,  熊宝 ,  张家顺 ,  王陈喜 ,  周峰 ,  江能清 ,  和晓思 ,  马翰超 ,  普碧才 ,  李福凌 ,  屈江福

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082 ,  G06N3/096 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于深度学习的接地挂环识别方法、装置、设备及介质，包括：基于深度学习，通过原始训练数据对初始模型进行模型轻量化处理，得到轻量化接地挂环识别模型；通过对原始训练数据进行混合增强处理，得到增强训练数据；通过增强训练数据，对轻量化接地挂环识别模型进行训练，得到参考接地挂环识别模型；基于参考接地挂环识别模型进行小目标检测预训练，得到预训练接地挂环识别模型；将预训练接地挂环识别模型进行迁移学习处理，得到目标接地挂环识别模型。通过实施本申请提供的方法，可得到更准确的目标接地挂环识别模型，以根据目标接地挂环识别模型识别出更准确的识别结果，有利于实现更准确的接地挂环识别。

公开(公告)号：CN220456692U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202321854123.2

申请日：2023-07-14

Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局

Inventor： 赵云 ,  彭云鹏 ,  刘绍正 ,  余顺金 ,  杨江 ,  和晓思 ,  李福凌 ,  李锡山 ,  唐红华 ,  苏旭 ,  杨成飞

IPC: H01R11/14 ,  H01R4/48

Abstract: 本实用新型公开一种低压搭火线夹，主端线夹头将主端导线与搭接端导线的一端相互固定；搭接端线夹上沿直线方向间隔开设用于固定搭接端导线另一端的接线通孔，接线通孔上开设配合固定机构的螺栓通孔，固定机构穿过螺栓通孔固定搭接端导线另一端。固定块固定设置在主端线夹头上，固定块上开设配合主端锁紧螺栓的内螺纹通孔，主端锁紧螺栓螺纹连接固定块，主端锁紧螺栓一端固定连接主端锁紧滑块，固定主端导线时旋转主端锁紧螺栓将主端导线与搭接端导线的一端锁紧在主端线夹头和锁紧滑块之间。本实用新型解决低压用户搭火点以缠绕方式搭火，容易发热和烧损的问题，提高了搭火点的稳定性和可靠性。