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公开(公告)号：CN114964227A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210481170.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 之江实验室
IPC: G01C21/16 , G01C21/20 , G01C21/00 , G01S17/86 , G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机定位修正的采煤机组合导航定位系统及方法。采煤机组合导航定位系统，包括惯性导航系统、深度相机、轮速里程计、以及布置于采煤机运行轨迹两端的视觉特征标记板。在采煤机机头机尾分别设置深度相机，通过在工作面轨迹末端识别匹配视觉特征标记板解算得采煤机在末端的精确位姿，并与惯性导航解算的轨迹数据进行全局优化融合，能有效修正惯导航系统随时间累积的误差，提升全局工作面轨迹位姿精度；只在工作面轨迹的末端进行视觉定位解算及修正，深度相机镜头在轨迹中间运行过程中可以通过遮蔽设备进行遮蔽保护，有效屏蔽煤矿灰层对镜头的影响；不需要额外高成本设备在现场辅助，例如全站仪、激光仪等。
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公开(公告)号：CN114912136A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210825830.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于竞争机制的区块链上医疗数据协同分析方法及系统，本发明通过引入纵向联邦学习，实现了数据不出机构即可进行模型构建，解决了在线学习模型训练方向错误的问题，因而能够构建更为准确的医疗预测模型，对特征纵向分布的数据集进行了更好的利用。本发明通过引入竞争机制，不同节点将通过样本的数据特征贡献值计算出相应的权重，并以此来争抢数据汇总权和模型梯度更新权。本发明能够根据样本的特征分布对协调方进行调整，从而能够对特征分布不固定的数据集进行更好的利用。
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公开(公告)号：CN114566289A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210444327.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G16H50/70 , G16H50/50 , G06K9/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于多中心临床数据防作弊分析的疾病预测系统，本发明利用区块链技术共享伪数据，并让所有医疗机构在本地利用加权聚类模型根据伪数据计算数据质量系数，保证临床数据量少的医疗机构的真实临床数据能够被充分利用的同时还使得医疗机构无法对本地临床数据质量评价结果进行作弊。本发明设计的模型参数投票迭代机制，每轮迭代中根据投票结果保留一家医疗机构提供的模型参数，可以使得质量好的临床数据在模型训练中发挥更大作用。本发明设计的投票权的初始化和更新机制，以及在迭代投票过程中的作弊检测机制，让临床数据质量好的医疗机构拥有更多投票权，也防止了单家或多家医疗机构勾结篡改投票结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116663418A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310652210.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本说明书公开了一种基于抗噪稀疏四维烟羽预测模型的仿真方法及装置，可以构建无风环境下的四维烟羽模型以及湍流环境下的四维烟羽模型，四维烟羽模型用于表示空间上气体浓度随时间变化的情况与气体所处环境之间的关系，而后，根据无风环境下的四维烟羽模型以及湍流环境下的四维烟羽模型，构建各类训练样本，一种类型的训练样本表示一种气体源在一种环境下扩散过程的样本；进而，根据训练样本对预设的烟羽扩散预测模型进行有监督训练，以通过烟羽扩散预测模型对各类气体源在不同环境下的扩散过程进行仿真，本方法可以构建出仿真实际烟羽扩散情况的样本，因此可以便于对嗅觉机器人定位气体源进行验证。
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公开(公告)号：CN114566289B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210444327.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G16H50/70 , G16H50/50 , G06K9/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于多中心临床数据防作弊分析的疾病预测系统，本发明利用区块链技术共享伪数据，并让所有医疗机构在本地利用加权聚类模型根据伪数据计算数据质量系数，保证临床数据量少的医疗机构的真实临床数据能够被充分利用的同时还使得医疗机构无法对本地临床数据质量评价结果进行作弊。本发明设计的模型参数投票迭代机制，每轮迭代中根据投票结果保留一家医疗机构提供的模型参数，可以使得质量好的临床数据在模型训练中发挥更大作用。本发明设计的投票权的初始化和更新机制，以及在迭代投票过程中的作弊检测机制，让临床数据质量好的医疗机构拥有更多投票权，也防止了单家或多家医疗机构勾结篡改投票结果。
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公开(公告)号：CN114912136B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210825830.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于竞争机制的区块链上医疗数据协同分析方法及系统，本发明通过引入纵向联邦学习，实现了数据不出机构即可进行模型构建，解决了在线学习模型训练方向错误的问题，因而能够构建更为准确的医疗预测模型，对特征纵向分布的数据集进行了更好的利用。本发明通过引入竞争机制，不同节点将通过样本的数据特征贡献值计算出相应的权重，并以此来争抢数据汇总权和模型梯度更新权。本发明能够根据样本的特征分布对协调方进行调整，从而能够对特征分布不固定的数据集进行更好的利用。
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公开(公告)号：CN114739426A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210419208.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 之江实验室 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于可便携移动UWB基站台的采煤机定位修正系统及方法。系统包括可便携移动UWB基站台、UWB定位标签、惯性导航系统、轮速里程计；可便携移动UWB基站台布置于采煤机工作面轨迹两端，包括：长宽高已知的长方体刚性支架、布置在长方体刚性支架上的若干UWB基站，以及固连于长方体刚性支架的惯性测量单元。UWB基站台完成姿态对准和位移对准后即可用于采煤机组合导航的末端位姿修正，将采煤机运行过程中实时保存的位姿、协方差等数据以及采煤机运行至末端通过UWB定位标签解算的位置数据，通过离线优化算法进行全局最优平滑解算，可得到末端修正优化后的工作面轨迹解算值。本发明操作简单，对UWB基站的坐标标定无需依赖全站仪、激光仪等设备。
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公开(公告)号：CN114739425A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210419207.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 之江实验室 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RTK‑GNSS及全站仪的采煤机定位标定系统及应用方法，包括RTK‑GNSS基准站、RTK‑GNSS移动站、全站仪、棱镜、惯性导航系统、轮速里程计和计算机；惯性导航系统、轮速里程计、棱镜分别安装在采煤机机身上；RTK‑GNSS基准站布置在测试场地开阔场景处；RTK‑GNSS移动站安装于采煤机机身上方，RTK‑GNSS基准站与RTK‑GNSS移动站之间通过数传设备进行差分数据传输；全站仪安装在采煤机出厂标定测试的轨道附近，通过对安装在采煤机机身上的棱镜进行实时跟瞄，计算采煤机在全站仪坐标系下坐标值；惯性导航系统数据、轮速里程计数据、RTK‑GNSS移动站定位解算数据以及全站仪跟瞄解算数据发送至计算机，在计算机内完成惯性导航设备安装偏差角、轮速里程计标度因子标定估计。
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