公开(公告)号：CN117082960A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311052303.3

申请日：2023-08-21

Applicant: 之江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 赵云红 ,  王杰 ,  施胜宾 ,  韩鹏 ,  孙家骏 ,  张菁桐 ,  商兰 ,  刘熠民

IPC: H10N50/20 ,  H10N50/80 ,  H10N59/00 ,  H10B61/00

Abstract: 本发明公开了一种使磁斯格明子有序产生和定向运动的结构和方法。该结构包括提供电压的电源和线状电极，提供电致形变的压电材料层，提供绝缘功能的绝缘材料层，提供产生斯格明子拓扑结构的重金属‑磁性材料层。在压电材料层上下两面制备等间距线状电极，调控电压方向使压电材料层线状电极处产生垂直方向正负交替变换的幅值相同的形变，并传递到重金属‑磁性材料层。本发明公开的方法利用该结构实现磁斯格明子产生有序排列结构，并在驱动力作用下定向运动，有效对抗因斯格明子霍尔效应产生的横向偏转。本发明能提高信息读取速度和稳定性及存储容量，其小尺寸适用于电子器件的集成化，在存储器件、逻辑器件、类脑器件等领域具有潜在的应用前景。

公开(公告)号：CN119622933B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510158527.5

申请日：2025-02-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 商兰 ,  赵云红 ,  王杰

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  B64F5/00 ,  G06F113/08 ,  G06F113/28 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于势流理论计算翼型升力系数的有限元方法，属于飞行器翼型气动特性计算与分析领域。本发明包括：给定翼型的几何信息；根据所述翼型的几何信息确定气流区域；在气流区域制造一个空隙，所述空隙内没有气流；将除去所述空隙区域的气流区域作为求解域；以均匀来流和纯环流的叠加作为未扰动流场，以确定所述求解域的边界条件；给定一系列环量值，结合所述求解域和边界条件，针对每一个环量值运用有限元法求解势流控制方程，得到相应的速度势；利用库塔条件确定真实环量值，据此再计算所述翼型的升力系数。本发明使得在有限元框架中通过求解势流控制方程获得翼型升力系数成为可能，且本发明求解效率高，操作简单。

公开(公告)号：CN119622933A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510158527.5

申请日：2025-02-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 商兰 ,  赵云红 ,  王杰

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  B64F5/00 ,  G06F113/08 ,  G06F113/28 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于势流理论计算翼型升力系数的有限元方法，属于飞行器翼型气动特性计算与分析领域。本发明包括：给定翼型的几何信息；根据所述翼型的几何信息确定气流区域；在气流区域制造一个空隙，所述空隙内没有气流；将除去所述空隙区域的气流区域作为求解域；以均匀来流和纯环流的叠加作为未扰动流场，以确定所述求解域的边界条件；给定一系列环量值，结合所述求解域和边界条件，针对每一个环量值运用有限元法求解势流控制方程，得到相应的速度势；利用库塔条件确定真实环量值，据此再计算所述翼型的升力系数。本发明使得在有限元框架中通过求解势流控制方程获得翼型升力系数成为可能，且本发明求解效率高，操作简单。

公开(公告)号：CN116728387B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311016865.2

申请日：2023-08-14

Applicant: 之江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 俞泽晴 ,  王杰 ,  侯旭 ,  宾诚文 ,  赵云红 ,  张菁桐 ,  郑斯峥 ,  商兰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于光伏和压电材料的自供能微型软体机器人，该软体机器人为多层堆叠结构，具体包括柔性框架、电路控制模块、驱动控制系统模块、光伏发电系统模块和负载安装模块，其中，电路控制模块内嵌于柔性框架设置的方形通孔内，且通过粘连剂粘连；驱动控制系统模块包括驱动模块和两个控制模块，驱动模块粘连在电路控制模块的上表面，两个控制模块分别内嵌于柔性框架设置的圆形通孔内；光伏发电系统模块安装在驱动模块的上表面；负载安装模块粘连在柔性框架上且位于柔性框架的下方。本发明中的软体机器人具有结构简单、柔韧性高、驱动力强、抗疲劳性好、活动范围广、机动性强、自供电、可在黑暗环境作业等特点。

公开(公告)号：CN116728387A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202311016865.2

申请日：2023-08-14

Applicant: 之江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 俞泽晴 ,  王杰 ,  侯旭 ,  宾诚文 ,  赵云红 ,  张菁桐 ,  郑斯峥 ,  商兰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于光伏和压电材料的自供能微型软体机器人，该软体机器人为多层堆叠结构，具体包括柔性框架、电路控制模块、驱动控制系统模块、光伏发电系统模块和负载安装模块，其中，电路控制模块内嵌于柔性框架设置的方形通孔内，且通过粘连剂粘连；驱动控制系统模块包括驱动模块和两个控制模块，驱动模块粘连在电路控制模块的上表面，两个控制模块分别内嵌于柔性框架设置的圆形通孔内；光伏发电系统模块安装在驱动模块的上表面；负载安装模块粘连在柔性框架上且位于柔性框架的下方。本发明中的软体机器人具有结构简单、柔韧性高、驱动力强、抗疲劳性好、活动范围广、机动性强、自供电、可在黑暗环境作业等特点。