公开(公告)号：CN115638720A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211220292.0

申请日：2022-10-08

Applicant: 之江实验室

Inventor： 蒋程鹏 ,  付翔 ,  王一休 ,  亢宇冉 ,  马志军

IPC: G01B7/16 ,  G01L1/16 ,  G01L5/00 ,  G01H11/08

Abstract: 本发明属于柔性电子与传感器技术领域，公开了一种探针结构柔性触觉传感器及其制备方法，传感器包括柔性传感探针和柔性基底层，柔性传感探针为两段弯折式柔性探针结构，柔性传感探针的底面与柔性基底层的表面相粘合，柔性传感探针的顶部具有磁性条，柔性基底层包括平面电极和柔性衬底，平面电极将柔性传感探针的电信号输出至外电路。本发明传感器通过柔性探针结构和磁性条将触碰、振动、导磁物体的靠近转变为柔性传感探针的形变，并输出电信号。本发明传感器可在接触式和非接触式两种工作模式下工作，具备多功能、低成本、易制备、可穿戴的特点，可满足触觉识别及非接触传感的实际需求。

公开(公告)号：CN117348892A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311209512.4

申请日：2023-09-18

Applicant: 之江实验室

Inventor： 邹敏 ,  刘旭 ,  杨青 ,  钱程 ,  顾佳妮 ,  陈博闻 ,  张留旗 ,  亢宇冉

IPC: G06F8/61 ,  G01D21/02 ,  B25J19/02 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请提供了一种类人五感阵列传感器信号读出方法与装置，所述方法包括：五感阵列传感器获取待测量的物理信息并转换为传感电信号，通过行扫描模块逐行扫描读取，多路复用模块实现每行输出电信号的多路复用，输出经由模拟信号调理和模数转换后，由中央处理模块接收，执行解码、存储、处理，并将经处理的传感电信号传输至存算一体模块；存算一体模块，同时存储与计算经处理的传感电信号，得到最终的处理结果。采用本方法与装置，能够极大地压缩系统体积及成本，在一个面积只有约A4大小的硬件平台上实现了对K*K级模拟传感阵列信号的列并行读出；同时突破了传统冯·诺依曼架构的内存墙和功耗墙问题，以更低的功耗，实现了更优秀的算法硬件加速。