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公开(公告)号：CN118182519A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311689656.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种车辆的控制装置，在手动驾驶下的车辆行驶期间中能够在适当的定时对关于自身车辆相对于先行车的车间信息的驾驶员的喜好进行学习。车辆的控制装置对能够切换驾驶员的手动驾驶和自动驾驶的自身车辆进行控制。控制装置具备处理器和存储装置。处理器在手动驾驶下的车辆行驶期间中执行对作为自身车辆相对于先行车的车间时间或车间距离的车间信息进行学习的学习控制，将基于学习控制的车间信息的学习结果反映于自动驾驶期间中的车间信息的控制上。存储装置在手动驾驶期间中存储车间信息作为学习数据。在学习控制中，处理器根据先行车的车型，决定是否将以先行车为对象的车间信息作为学习数据存储于存储装置。
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公开(公告)号：CN118182518A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311689590.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种车辆的控制装置，在手动驾驶期间中适当地学习关于驾驶员使自身车辆停止时的自身车辆相对于先行车的车间距离的驾驶员的喜好。车辆的控制装置对能够切换由驾驶员进行的手动驾驶与自动驾驶的自身车辆进行控制。控制装置具备处理器和存储装置。处理器在手动驾驶期间中执行对驾驶员使自身车辆停止时的自身车辆相对于先行车的车间距离进行学习的学习控制，使基于学习控制的车间距离的学习结果反映于自动驾驶期间中的车间距离的控制上。存储装置在手动驾驶期间中存储车间距离作为学习数据。在学习控制中，处理器基于从自身车辆的停止前期间到停止后期间为止的一系列期间中的驾驶员的车辆操作信息来决定是否将车间距离作为学习数据存储于存储装置。
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公开(公告)号：CN114659616A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111548426.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高本聪
Abstract: 本发明涉及声源估计服务器、声源估计系统、声源估计装置、声源估计方法。数据生成部(304)基于第1异常音数据和旋转数据生成第2异常音数据，该第1异常音数是伴随着搭载于对象物的旋转装置的旋转运动而产生的异常音的数据，该旋转数据是与旋转装置的旋转运动相关的数据，该第2异常音数据是表示旋转状态每变化一定量时的声音的大小的变化的数据。向声源估计部(305)输入第2异常音数据，针对搭载于车辆(200)的多个部件分别输出作为第2异常音数据所表示的异常音的声源的置信度。
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公开(公告)号：CN110295984A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910208723.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及催化剂状态推定装置及方法、以及非瞬时性记录介质。催化剂状态推定装置包含第1传感器、存储器和处理器。所述第1传感器设置于供来自内燃机的排出气体流通的主流路，构成为取得对所述排出气体中的有害物质进行净化的催化剂的信息。所述存储器构成为预先存储包含至少一个数学模型的催化剂状态推定模型。所述处理器构成为通过将由所述第1传感器取得的所述催化剂的所述信息适用于所述催化剂状态推定模型，来推定所述催化剂的净化性能。
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公开(公告)号：CN118254780A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311749078.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置，能够实现适当地反映驾驶员的驾驶嗜好的自动加速控制。车辆控制装置具备处理器和传感器。处理器执行自动地控制车辆的加速度的自动加速控制。传感器检测与车辆的加减速相关的驾驶员的操作。在满足表示车辆相对于先行车的车间距离或车间时间为阈值以上或者不存在先行车的特定条件、且正在进行基于自动加速控制的车辆的加速的特定加速期间中，处理器检测以变更通过自动加速控制设定的设定加速度的方式介入的驾驶员的加速度变更操作。并且，处理器基于所检测出的加速度变更操作的历史记录来变更将来的加速时的设定加速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111577457B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010088703.X
申请日：2020-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供内燃机的失火检测装置、内燃机的失火检测系统、内燃机的失火检测方法、数据解析装置及内燃机的控制装置。映射以第1间隔中包含的连续的多个第2间隔各自中的瞬时速度参数即时序数据为输入。瞬时速度参数是与曲轴的转速相应的参数。第1间隔是曲轴的旋转角度间隔，且是包含压缩上止点的间隔。第2间隔比压缩上止点的出现间隔小。映射关于在第1间隔内出现压缩上止点的至少1个汽缸，输出产生了失火的概率。规定映射的映射数据通过机器学习而已学习。
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公开(公告)号：CN110295984B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910208723.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及催化剂状态推定装置及方法、以及非瞬时性记录介质。催化剂状态推定装置包含第1传感器、存储器和处理器。所述第1传感器设置于供来自内燃机的排出气体流通的主流路，构成为取得对所述排出气体中的有害物质进行净化的催化剂的信息。所述存储器构成为预先存储包含至少一个数学模型的催化剂状态推定模型。所述处理器构成为通过将由所述第1传感器取得的所述催化剂的所述信息适用于所述催化剂状态推定模型，来推定所述催化剂的净化性能。
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公开(公告)号：CN118220206A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311736981.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W40/09 , B60W30/165
Abstract: 一种车辆的控制装置，能够简便且合适地取得驾驶员的驾驶嗜好值。控制装置具备存储第1函数的存储装置和处理器。第1函数基于多个驾驶员的驾驶数据而预先确定，表示车间嗜好值相对于车间信息及自身车辆速度的关系。处理器根据第1函数，算出与在驾驶员进行的手动驾驶下的跟随行驶期间中取得的车间信息及自身车辆速度相应的驾驶员的车间嗜好值。处理器基于算出的车间嗜好值，算出表示关于跟随行驶期间中的自身车辆的加速度、减速度、减速时机及加速时机中的至少1个的驾驶员的嗜好的剩余的驾驶嗜好值。处理器基于算出的剩余的驾驶嗜好值，算出用于驾驶员乘车期间中的自动驾驶下的加速度、减速度、减速时机及加速时机中的至少1个的控制目标值。
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公开(公告)号：CN114659616B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111548426.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高本聪
IPC: G01H17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及声源估计服务器、声源估计系统、声源估计装置、声源估计方法。数据生成部(304)基于第1异常音数据和旋转数据生成第2异常音数据，该第1异常音数是伴随着搭载于对象物的旋转装置的旋转运动而产生的异常音的数据，该旋转数据是与旋转装置的旋转运动相关的数据，该第2异常音数据是表示旋转状态每变化一定量时的声音的大小的变化的数据。向声源估计部(305)输入第2异常音数据，针对搭载于车辆(200)的多个部件分别输出作为第2异常音数据所表示的异常音的声源的置信度。
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公开(公告)号：CN113139328B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011584645.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种内燃机的状态判定装置、内燃机的状态判定系统、及数据解析装置。CPU向神经网络输入输入变量，并算出概率原型。接着，CPU判定所算出的概率原型中的最大值是否超过容许范围的上限值。并且，CPU在最大值超过容许范围的上限值的情况下，算出最大值与作为容许范围内的值的第1基准值的差量，并从所有概率原型中减去差量。之后，通过将所算出的概率原型向映射的归一化指数函数输入，从而算出在各气缸中发生了失火的概率。
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