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公开(公告)号：CN113246857B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202011360689.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆周边监视装置。所述车辆周边监视装置将前方相机、后方相机、左侧相机以及右侧相机拍摄的图像分别作为过去前方图像、过去后方图像、过去左侧图像以及过去右侧图像保存，在车辆转弯并行进的情况下，利用过去前方图像和过去后方图像的至少一个、以及过去左侧图像和过去右侧图像的至少一个来生成表示车辆的地板下的状况的地板下图像，并将生成的地板下图像显示在显示器上。
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公开(公告)号：CN113085729B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011528992.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/26 , B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用电子镜系统，显示控制装置使合成影像显示于电子内后视镜，所述合成影像是，通过对由后方相机拍摄到的后方影像和由外部相机单元拍摄到的后侧方影像实施影像处理，而以使它们各自连续的方式进行合成而得到的合成影像。显示控制装置的本车辆假想图像重叠显示部生成假想地表示本车辆的本车辆假想图像，并在合成影像中重叠地显示本车辆假想图像。另外，显示控制装置的本车辆行驶轨迹重叠显示部生成在合成影像中从后轮朝向车辆的后方侧延伸设置的行驶轨迹假想图像并在合成影像中重叠地进行显示。
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公开(公告)号：CN112135080B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010492870.0
申请日：2020-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 饭田智阳
Abstract: 本发明涉及车辆用信息记录装置。信息记录装置具有第1拍摄部、第2拍摄部、信息取得部以及记录部。第1拍摄部以第1视角拍摄第1图像，该第1图像包含车辆的前方或者后方的对象车辆的至少一部分、和对象车辆的周边部分。第2拍摄部以使对象车辆或者周边部分的特定对象部分的对象信息能够被识别的方式，以比第1视角窄的第2视角拍摄包含对象信息的第2图像。信息取得部从第2图像取得对象信息。记录部将由信息取得部所取得的对象信息与第1图像相关联而记录。
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公开(公告)号：CN114940144A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210133424.X
申请日：2022-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及清洗装置。本发明提供一种谋求零件件数的削减，并且抑制存在无法获取信息的区域的清洗装置。清洗装置(11a)具有：多个喷嘴(51～55)，对获取周边区域的信息的多个激光雷达(101～105)的各传感器面进行清洗；第一泵(41)，向喷嘴(51～55)输送清洗液；喷嘴(56～59)，对获取与多个激光雷达(101～105)重复的区域的信息的多个摄像机(201～204)的各传感器面进行清洗；第二泵(42)，向喷嘴(56～59)输送清洗液；以及驾驶辅助ECU(80)，使第一泵(41)和第二泵(42)动作，驾驶辅助ECU(80)在判定为清洗执行条件成立的情况下，使第一泵(41)和第二泵(42)中的一方择一地动作。
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公开(公告)号：CN114655136A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111569950.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法、控制装置以及存储介质。车辆控制系统包括：传感器；第一控制装置，被配置为经由第一信号线输出用于控制所述传感器的第一控制信号；以及第二控制装置，被配置为经由所述第一信号线和第二信号线输出用于控制所述传感器的第二控制信号，其中，所述传感器被配置为：在表示车辆的状态的车辆状态为第一状态的情况下，根据经由所述第一信号线从所述第一控制装置输出的所述第一控制信号进行动作，并且在所述车辆状态为第二状态的情况下，根据经由所述第一信号线和所述第二信号线从所述第二控制装置输出的所述第二控制信号进行动作。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113928218B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110689910.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 涉及车辆用显示装置、显示方法及存储介质。电子镜ECU生成将按照预定参数对由后方摄像头拍摄的后方图像进行了处理的后方处理图像和按照预定参数对由侧后方摄像头拍摄的侧后方图像进行了处理的侧后方处理图像合成得到的合成图像，并使显示部显示。识别存在于后方图像和侧后方图像的其他车辆等目标物，取得包含识别出的目标物的相对位置及相对速度、和伴随合成图像的生成而产生的没被描绘在合成图像上的区域即合成图像的死角区域的目标物相对信息。基于目标物相对信息，在判定为由于目标物进入死角区域内而目标物会从合成图像上消失时，通过调整预定参数变更死角区域以使得目标物不从合成图像上消失。能够抑制自身车辆周边的目标物从合成图像上消失。
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公开(公告)号：CN110877571B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910789351.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/25 , B60R1/26 , B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆用周边显示装置，具备拍摄机构；显示机构；和控制机构，选择性采取通常工作模式、当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为启动状态并使显示机构为影像显示状态的断开时工作模式、待机模式、和当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为停止状态并使显示机构为影像非显示状态的停止模式，若使动力单元停止则控制机构进行通常停止处理或电力消耗抑制处理，通常停止处理是在向断开时工作模式转移后经过第1规定待机时间后向待机模式转移、并从待机模式起经过第2规定待机时间后向停止模式转移，电力消耗抑制处理是在向断开时工作模式转移后或向待机模式转移后规定的停止条件成立时不等待第1及第2规定待机时间就向停止模式转移。
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公开(公告)号：CN110525341B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910387997.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用周边显示装置。由照相机拍摄车辆周边的相互不同的范围，并在监视器显示拍摄到的多个图像。另外，操作部包括能够输入对在监视器显示图像的范围的移动方向进行指示的操作的四向开关、和能够输入对多个图像中的对象图像进行指定的操作的选择开关。电子镜ECU使在第一操作条件下变更监视器上的图像显示的方式、和第二操作条件下的变更监视器上的图像显示的方式不同，其中，上述第一操作条件是指在未经由选择开关指定对象图像的状态下四向开关被操作，上述第二操作条件是指在经由选择开关指定了对象图像的状态下四向开关被操作。
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