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公开(公告)号:CN114074612A
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202110817072.5
申请日:2021-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 白井凌
Abstract: 本公开涉及车辆用图像记录装置以及车辆用图像记录方法。车辆用图像记录装置(10)具有:图像取得部(50),取得拍摄车辆周边得到的周边图像;图像显示部(58),在预定的驾驶辅助条件成立时,将对由所述图像取得部(50)取得的所述周边图像重叠了辅助图像的重叠图像显示在车室内的显示区域;以及图像记录部(60),在所述重叠图像显示于所述显示区域的驾驶辅助状态下,将所述重叠图像记录于记录部,在不是所述驾驶辅助状态的情况下,将进行图像处理后的图像记录于所述记录部,所述图像处理包括使所述辅助图像成为无法视认的状态的处理。
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公开(公告)号:CN114074612B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202110817072.5
申请日:2021-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 白井凌
Abstract: 本公开涉及车辆用图像记录装置以及车辆用图像记录方法。车辆用图像记录装置(10)具有:图像取得部(50),取得拍摄车辆周边得到的周边图像;图像显示部(58),在预定的驾驶辅助条件成立时,将对由所述图像取得部(50)取得的所述周边图像重叠了辅助图像的重叠图像显示在车室内的显示区域;以及图像记录部(60),在所述重叠图像显示于所述显示区域的驾驶辅助状态下,将所述重叠图像记录于记录部,在不是所述驾驶辅助状态的情况下,将进行图像处理后的图像记录于所述记录部,所述图像处理包括使所述辅助图像成为无法视认的状态的处理。
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公开(公告)号:CN114523957B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202111047900.8
申请日:2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 白井凌
Abstract: 提供一种驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及存储介质。包括:存储器;拍摄部,其搭载于能够选择性地执行对驾驶员的驾驶操作进行辅助的多个种类的驾驶辅助状态中的一个的车辆,能够对位于车辆周边的被拍摄体进行拍摄;以及处理器,其与存储器和拍摄部连接,处理器通过对从拍摄部发送来的电信号进行图像处理来生成图像数据,判定预定的记录条件是否成立,在判定为记录条件成立时,使图像数据记录于存储器,判定车辆是否处于某一驾驶辅助状态,在判定为车辆处于某一驾驶辅助状态时,将记录条件变更为特定记录条件,特定记录条件是与车辆的驾驶辅助状态对应的记录条件。
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公开(公告)号:CN114523957A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202111047900.8
申请日:2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 白井凌
Abstract: 提供一种驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及存储介质。包括:存储器;拍摄部,其搭载于能够选择性地执行对驾驶员的驾驶操作进行辅助的多个种类的驾驶辅助状态中的一个的车辆,能够对位于车辆周边的被拍摄体进行拍摄;以及处理器,其与存储器和拍摄部连接,处理器通过对从拍摄部发送来的电信号进行图像处理来生成图像数据,判定预定的记录条件是否成立,在判定为记录条件成立时,使图像数据记录于存储器,判定车辆是否处于某一驾驶辅助状态,在判定为车辆处于某一驾驶辅助状态时,将记录条件变更为特定记录条件,特定记录条件是与车辆的驾驶辅助状态对应的记录条件。
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公开(公告)号:CN113246857B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202011360689.0
申请日:2020-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆周边监视装置。所述车辆周边监视装置将前方相机、后方相机、左侧相机以及右侧相机拍摄的图像分别作为过去前方图像、过去后方图像、过去左侧图像以及过去右侧图像保存,在车辆转弯并行进的情况下,利用过去前方图像和过去后方图像的至少一个、以及过去左侧图像和过去右侧图像的至少一个来生成表示车辆的地板下的状况的地板下图像,并将生成的地板下图像显示在显示器上。
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