公开(公告)号：CN108667368A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810251610.7

申请日：2018-03-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 荒川谅太 ,  峰岸进一郎

IPC: H02P9/10 ,  H02P9/00 ,  H02P9/30 ,  H02P101/45 ,  H02P103/20

CPC classification number: B60L3/0061 ,  B60K6/448 ,  B60L9/18 ,  B60L11/14 ,  B60L2210/30 ,  B60L2260/44 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/20 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2400/112 ,  B60Y2400/61 ,  B60Y2400/73 ,  H02P27/04

Abstract: 本发明提供车辆及其控制方法，在第二旋转变压器(422)发生异常时的车辆行驶中，PWM控制部(500)周期性地算出第二电动发电机(20)的电角度推定值(θe)，使用电角度推定值(θe)来生成变换器(222)的控制指令。通过对周期间的旋转角变化量推定值与上次周期的电角度推定值之和校正电角度推定误差(Δθ)来求出各周期的电角度推定值(θe)。在上述车辆行驶中，在电角度推定误差(Δθ)的绝对值大于预定值的期间，PWM控制部(500)以使变换器(222)的输出成为定电位的方式生成变换器(222)的控制指令。

公开(公告)号：CN108667368B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201810251610.7

申请日：2018-03-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 荒川谅太 ,  峰岸进一郎

IPC: H02P9/10 ,  H02P9/00 ,  H02P9/30 ,  H02P101/45 ,  H02P103/20

Abstract: 本发明提供车辆及其控制方法，在第二旋转变压器(422)发生异常时的车辆行驶中，PWM控制部(500)周期性地算出第二电动发电机(20)的电角度推定值(θe)，使用电角度推定值(θe)来生成变换器(222)的控制指令。通过对周期间的旋转角变化量推定值与上次周期的电角度推定值之和校正电角度推定误差(Δθ)来求出各周期的电角度推定值(θe)。在上述车辆行驶中，在电角度推定误差(Δθ)的绝对值大于预定值的期间，PWM控制部(500)以使变换器(222)的输出成为定电位的方式生成变换器(222)的控制指令。

公开(公告)号：CN110481335B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN201910379205.8

申请日：2019-05-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 园田芳裕 ,  荒川谅太 ,  吉见政史 ,  田代广规

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供车辆的驱动装置及车辆的控制方法，车辆具备：与驱动轮连接的交流的MG(电动发电机)；电池；将来自电池的直流转换成交流而向MG供给的逆变器；及控制逆变器的车辆ECU。在MG以来自驱动轮的动力进行旋转的状态下禁止电池的充电的情况下，车辆ECU执行以使MG的输出转矩成为零的方式驱动逆变器的零转矩控制。

公开(公告)号：CN110481335A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910379205.8

申请日：2019-05-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 园田芳裕 ,  荒川谅太 ,  吉见政史 ,  田代广规

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供车辆的驱动装置及车辆的控制方法，车辆具备：与驱动轮连接的交流的MG(电动发电机)；电池；将来自电池的直流转换成交流而向MG供给的逆变器；及控制逆变器的车辆ECU。在MG以来自驱动轮的动力进行旋转的状态下禁止电池的充电的情况下，车辆ECU执行以使MG的输出转矩成为零的方式驱动逆变器的零转矩控制。