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公开(公告)号：CN107813827B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710738231.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/20 , B60W40/08 , B60W20/00 , B60R16/037
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，所述控制装置，可以以自动驾驶使将发动机作为动力源的车辆恰当地行驶。在作为动力源至少配备有发动机且能够以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶的车辆的控制装置中，设定抑制所述发动机的运转引起的振动或噪音用的限制值，并且，实施动作限制，所述动作限制将所述发动机的运转限制在发动机转速比所述限制值低并且发动机转矩比所述限制值大的运转区域内，判断车内有无搭乘者(步骤S101)，在所述搭乘者存在的有人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定第一限制值(步骤S102)，在不存在所述搭乘者的无人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定与所述第一限制值相比所述运转区域变宽的第二限制值(步骤S103)。
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公开(公告)号：CN109849915A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811437734.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种队列行驶系统，其能够在队列行驶中构成适当的队列顺序。在能够进行自动驾驶行驶且进行队列行驶的队列行驶系统中，控制器对是否执行队列行驶的要求进行检测(步骤S1)，在检测到所述队列行驶的要求的情况下，检测包括参加所述队列行驶的各车辆中的直行性能的信息的车辆的信息(步骤S5)，将检测出的所述直行性能优秀的所述车辆配置为所述队列的排头(步骤S9)。
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公开(公告)号：CN107792051A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710762080.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在以自动驾驶进行迎客行驶之后，在预定搭乘者乘车后迅速地开始行驶的车辆的控制装置。该车辆的控制装置具有驱动用控制器，其从电源装置供给电力并向驱动用电动机输出控制指令信号，所述控制装置具备主开关，其被控制器控制而对电源装置与驱动用控制器的通电状态和非通电状态进行切换，控制器构成为：通过自动驾驶行驶而向供预定搭乘者乘车的目的地行驶，在车辆抵达目的地之后(步骤S1)，且在距车辆预先确定的预定的范围内有预定搭乘者的情况下，使主开关为通电状态(步骤S5、S18)。
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公开(公告)号：CN110329183B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910228937.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/037 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种在能够减轻具有车辆的换乘的情况下的操作感受上的不协调感的同时，能够更进一步发挥车辆原本的性能的车辆控制装置。车辆控制装置具备：信息取得单元，其取得表示与车辆的乘坐者的车辆驾驶有关的特征的特征信息；控制单元，其能够对所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性进行变更，所述控制单元基于所述特征信息，而将所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性从所述车辆的基本特性变更为反映出所述特征信息的特性，并且，依据所述乘坐者针对所述车辆的乘坐时间的累计值、行驶距离的累计值以及乘坐次数中的至少一项，而使进行了所述变更的特性接近于所述车辆的基本特性。
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公开(公告)号：CN109291910B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810814946.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，其能在自动驾驶行驶的临时停车时，抑制制动力变得不充分。车辆包括驱动力源、驱动轮、制动机构、切断机构和控制器，所述制动机构使制动扭矩作用于包含驱动轮的车轮，所述切断机构能将从驱动力源到驱动轮的扭矩传递路径切换为卡合状态和释放状态，所述控制器在自动行驶中至少控制驱动轮、制动机构和切断机构，以便不用乘员进行驾驶操作，就能自动行驶，控制器构成为：检测车辆进行临时停止的位置，在检测到进行临时停止的位置的情况下，执行使车辆在应该临时停止的位置临时停止的制动控制，并且将切断机构切换为释放状态，在执行了车辆起步时的安全确认后，将切断机构切换为卡合状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107813827A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710738231.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/20 , B60W40/08 , B60W20/00 , B60R16/037
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，所述控制装置，可以以自动驾驶使将发动机作为动力源的车辆恰当地行驶。在作为动力源至少配备有发动机且能够以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶的车辆的控制装置中，设定抑制所述发动机的运转引起的振动或噪音用的限制值，并且，实施动作限制，所述动作限制将所述发动机的运转限制在发动机转速比所述限制值低并且发动机转矩比所述限制值大的运转区域内，判断车内有无搭乘者(步骤S101)，在所述搭乘者存在的有人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定第一限制值(步骤S102)，在不存在所述搭乘者的无人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定与所述第一限制值相比所述运转区域变宽的第二限制值(步骤S103)。
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公开(公告)号：CN108104914B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711186204.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制伴随着执行除去堆积于净化装置的物质的控制而让驾驶员产生不适感这种情形的控制装置。车辆具备发动机和对发动机的排气进行净化的净化装置，能够在人不进行驾驶操作的情况下以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，并且能够执行从净化装置除去使净化装置的净化能力降低的堆积物的除去控制，所述车辆的控制装置具备控制车辆的控制器，控制器求出堆积物的量(步骤S1)，判断车内有无搭乘者(步骤S2)，当堆积物的量超过预先设定的阈值时，执行除去控制(步骤S4、S6)，将不存在搭乘者的无人自动驾驶行驶时的阈值的值设定为比存在搭乘者的有人自动驾驶行驶时的阈值的值小(步骤S5)。
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公开(公告)号：CN110329183A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910228937.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/037 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种在能够减轻具有车辆的换乘的情况下的操作感受上的不协调感的同时，能够更进一步发挥车辆原本的性能的车辆控制装置。车辆控制装置具备：信息取得单元，其取得表示与车辆的乘坐者的车辆驾驶有关的特征的特征信息；控制单元，其能够对所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性进行变更，所述控制单元基于所述特征信息，而将所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性从所述车辆的基本特性变更为反映出所述特征信息的特性，并且，依据所述乘坐者针对所述车辆的乘坐时间的累计值、行驶距离的累计值以及乘坐次数中的至少一项，而使进行了所述变更的特性接近于所述车辆的基本特性。
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公开(公告)号：CN108058708B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711097078.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种能够适当控制可自动行驶而无需人进行驾驶操作的本车辆与先行车辆的车间距离的车辆的控制装置。进行将本车辆与在所述本车辆前方行驶的先行车辆的车间距离维持在规定距离而进行追随行驶的追随行驶控制(步骤S2)，进行在所述本车辆中是否存在搭乘者的判断(步骤S3)，使正在进行所述追随行驶、且判断为在所述本车辆中存在搭乘者的情况下所述追随行驶中的所述规定距离，比判断为在所述本车辆中不存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离长(步骤S4、步骤S5)。
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公开(公告)号：CN107792051B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710762080.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在以自动驾驶进行迎客行驶之后，在预定搭乘者乘车后迅速地开始行驶的车辆的控制装置。该车辆的控制装置具有驱动用控制器，其从电源装置供给电力并向驱动用电动机输出控制指令信号，所述控制装置具备主开关，其被控制器控制而对电源装置与驱动用控制器的通电状态和非通电状态进行切换，控制器构成为：通过自动驾驶行驶而向供预定搭乘者乘车的目的地行驶，在车辆抵达目的地之后(步骤S1)，且在距车辆预先确定的预定的范围内有预定搭乘者的情况下，使主开关为通电状态(步骤S5、S18)。
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