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公开(公告)号:CN107784848B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201710731130.6
申请日:2017-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种信息处理装置,其能够与多台自动驾驶车辆通信,包括:存储单元,配置为将自动驾驶困难区间在地图上的位置与预定解除条件相关联地存储;和控制单元,配置为通过通信从所述多台自动驾驶车辆获取该多台自动驾驶车辆中的每一台车辆的报告数据,所述报告数据包括所述车辆在所述地图上的位置,以及以下各项中的至少一项:自动驾驶的可靠性、表示自动驾驶困难或不困难的困难状态信息、以及驾驶员干预的结果,且所述控制单元配置为基于获取的所述报告数据和存储于所述存储单元中的所述自动驾驶困难区间的位置及解除条件,判定是否解除所述自动驾驶困难区间。
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公开(公告)号:CN107784826A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201710725749.6
申请日:2017-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18154 , B60W30/18172 , B60W2050/0072 , B60W2050/0074 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2550/22 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2550/404 , G01C21/3461 , G01C21/3667 , G01C21/3691 , G05D1/0011 , G05D1/0061 , G05D1/0223 , G05D1/0287 , G08G1/207
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置,其能够与车辆通信,具备:存储部,其构成为将禁止自动驾驶区间在地图上的位置与利用车辆的行驶状态而设定的解除条件相关联地存储;以及控制部,其构成为通过通信,从车辆获得包括车辆在地图上的位置在内的车辆的行驶状态,构成为根据所获得的车辆的行驶状态、和存储于存储部的禁止自动驾驶区间的位置以及解除条件,判定是否解除禁止自动驾驶区间。
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公开(公告)号:CN110356403A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910279760.3
申请日:2019-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够以回避禁止行驶的禁止车道区间的方式进行车辆行驶控制的技术。车辆行驶控制系统基于驾驶环境信息决定行驶车道,并以在行驶车道行驶的方式进行车辆行驶控制。在禁止车道区间中,禁止特定种类的车辆的行驶。驾驶环境信息包含:车道配置信息;位置信息,以能够识别行驶车道的精度表示车辆位置;车型信息,表示车辆种类;以及禁止车道区间信息,表示禁止车道区间的位置。车辆行驶控制系统基于车型信息与禁止车道区间信息识别禁止本车辆的行驶的回避对象车道区间。而且,车辆行驶控制系统基于车道配置信息与位置信息以回避回避对象车道区间的方式进行车辆行驶控制。
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公开(公告)号:CN107784848A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201710731130.6
申请日:2017-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种信息处理装置,其能够与多台自动驾驶车辆通信,包括:存储单元,配置为将自动驾驶困难区间在地图上的位置与预定解除条件相关联地存储;和控制单元,配置为通过通信从所述多台自动驾驶车辆获取该多台自动驾驶车辆中的每一台车辆的报告数据,所述报告数据包括所述车辆在所述地图上的位置,以及以下各项中的至少一项:自动驾驶的可靠性、表示自动驾驶困难或不困难的困难状态信息、以及驾驶员干预的结果,且所述控制单元配置为基于获取的所述报告数据和存储于所述存储单元中的所述自动驾驶困难区间的位置及解除条件,判定是否解除所述自动驾驶困难区间。
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