-
公开(公告)号：CN108983768B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201810559233.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，其具备：车辆位置识别部；车辆状态识别部；外部环境识别部；行驶计划生成部，其配置为基于车辆在地图上的位置、车辆状态、以及外部环境，生成包括车辆的自动驾驶控制的控制目标值在内的行驶计划；车辆控制部；异常值计算部，其配置为计算异常值；以及判定部，其配置为，基于所述异常值判定所述车辆处于正常状态、异常状态、还是中间状态的哪一种状态，所述行驶计划生成部配置为，在由所述判定部判定为所述车辆处于所述异常状态的情况下，作为所述行驶计划而生成异常用行驶计划。
-
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109426244B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810698825.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置。自动驾驶装置具备：自动驾驶解除部，在基于第一行驶计划的自动驾驶控制的执行过程中，当由车辆的乘员输入了超控操作的情况下，解除该自动驾驶控制；行驶计划设定部，在由乘员输入了超控操作后，设定与第一行驶计划不同的第二行驶计划；自动驾驶恢复判定部，在由乘员输入了超控操作后，判定是否以基于第二行驶计划的自动驾驶控制来恢复自动驾驶控制；以及车辆控制部，在通过自动驾驶解除部解除了自动驾驶控制后且通过自动驾驶恢复判定部判定为恢复自动驾驶控制时，自动地开始基于第二行驶计划的自动驾驶控制。
-
公开(公告)号：CN108340915B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810065548.2
申请日：2018-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置，包括地图数据库、车辆位置识别单元、外部状况识别单元、行驶状态识别单元、行驶计划生成单元、行驶控制单元。行驶计划生成单元包括潜在路线确定单元、位置计算单元和到达位置确定单元。位置计算单元配置为基于目标时间或目标距离计算基准到达位置。到达位置计算单元配置为根据在基准到达位置处的地图信息或外部状况，将车辆在不同于目标时间的时间内或以不同于目标距离的距离到达潜在路线的位置确定为目标到达位置。行驶计划生成单元包括路线计算单元和路线生成单元。
-
公开(公告)号：CN109426244A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810698825.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置。自动驾驶装置具备：自动驾驶解除部，在基于第一行驶计划的自动驾驶控制的执行过程中，当由车辆的乘员输入了超控操作的情况下，解除该自动驾驶控制；行驶计划设定部，在由乘员输入了超控操作后，设定与第一行驶计划不同的第二行驶计划；自动驾驶恢复判定部，在由乘员输入了超控操作后，判定是否以基于第二行驶计划的自动驾驶控制来恢复自动驾驶控制；以及车辆控制部，在通过自动驾驶解除部解除了自动驾驶控制后且通过自动驾驶恢复判定部判定为恢复自动驾驶控制时，自动地开始基于第二行驶计划的自动驾驶控制。
-
公开(公告)号：CN108983768A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810559233.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/02 , B60W30/095 , B60W30/143 , B60W50/0098 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/12 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/402 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G05D1/0088 , G05D1/0274 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，其具备：车辆位置识别部；车辆状态识别部；外部环境识别部；行驶计划生成部，其配置为基于车辆在地图上的位置、车辆状态、以及外部环境，生成包括车辆的自动驾驶控制的控制目标值在内的行驶计划；车辆控制部；异常值计算部，其配置为计算异常值；以及判定部，其配置为，基于所述异常值判定所述车辆处于正常状态、异常状态、还是中间状态的哪一种状态，所述行驶计划生成部配置为，在由所述判定部判定为所述车辆处于所述异常状态的情况下，作为所述行驶计划而生成异常用行驶计划。
-
公开(公告)号：CN108340915A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810065548.2
申请日：2018-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0274 , G01C21/34 , G01C21/36 , G05D2201/0213
Abstract: 一种车辆控制装置，包括地图数据库、车辆位置识别单元、外部状况识别单元、行驶状态识别单元、行驶计划生成单元、行驶控制单元。行驶计划生成单元包括潜在路线确定单元、位置计算单元和到达位置确定单元。位置计算单元配置为基于目标时间或目标距离计算基准到达位置。到达位置计算单元配置为根据在基准到达位置处的地图信息或外部状况，将车辆在不同于目标时间的时间内或以不同于目标距离的距离到达潜在路线的位置确定为目标到达位置。行驶计划生成单元包括路线计算单元和路线生成单元。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.021 seconds)
