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公开(公告)号：CN118002492A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311459750.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及物流系统和处理方法。本发明的物流系统具有：制作部，制作关于分拣对象的物品向收纳容器的收纳的布置；输出部，输出上述布置；通知部，当在上述收纳容器存在不能拣选的物品的情况下，将请求该物品的取出的通知向终端装置发送；以及拣选控制部，控制为通过上述拣选部拣选放入至上述收纳容器的物品，使之向与该物品对应的分拣目标移动，上述制作部制作仅将被预先登记为不能拣选的物品集中收纳于规定的收纳区域的布置。
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公开(公告)号：CN117840049A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311286415.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开实现能缩短使用货架的分拣所需的时间的分拣系统、分拣方法以及计算机可读存储介质。本公开的一个方案的分拣系统具备：货架，供多个箱子容纳于多个层；移载单元，相对于货架取放各箱子；以及分拣机器人，相对于各箱子取放物品，所述分拣机器人装配于货架。移载单元将容纳于上层的箱子抽出至中途，分拣机器人相对于容纳于上层的箱子和容纳于下层的箱子的每一个取放物品。
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公开(公告)号：CN117262549A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310737460.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供输送系统、输送方法以及计算机可读存储介质，降低容纳于箱子中进行输送的物品破损的可能性。输送系统通过输送机器人对容纳有物品的箱子进行输送。输送系统具备第一计算部，该第一计算部基于物品的种类和布置来计算表示箱子的宽度方向的允许加速度的最大值的第一最大允许加速度和表示箱子的进深方向的允许加速度的最大值的第二最大允许加速度。
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公开(公告)号：CN114789865A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210014943.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种检测系统、运输系统、检测方法和存储介质。根据本公开的实施例的检测系统包括：多个接近传感器，其设置在运输机器人的载置部中；信息获取单元，其设置在所述运输机器人的所述载置部中并且从设置在标准物体中的集成电路(IC)标签获取信息；以及估计单元，其基于多个所述接近传感器的检测结果和所述信息获取单元的获取结果估计所述标准物体的放置状态。
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公开(公告)号：CN114683274A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111376638.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种控制装置、任务系统、控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据本公开的实施例的控制装置是用于在用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：状态获取单元，其获取用户的生物状态；以及控制单元，当用户的生物状态为入睡状态时，其限制机器人的运行。这里，当用户的生物状态为入睡状态时，控制单元优选地停止机器人的运行或将机器人的运行限制在设定的最大运行速度以下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107448579A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710325774.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H48/36 , B60K17/354 , B60K23/04 , B60K2023/043 , B60K2023/046 , B60W10/16 , B60W50/0098 , B60W2050/0096 , F16H48/10 , F16H57/12 , F16H2048/364 , F16H2057/123 , Y02T10/7258 , F16H48/30 , F16H48/34 , F16H48/38 , F16H48/42 , F16H59/18 , F16H59/48
Abstract: 本发明提供能够适当地控制具备差动限制功能的转矩矢量分配装置的车辆的驱动力控制装置。在基于差动用电动机的差动转矩(差动电动机指令转矩Tw)超过基于差动限制机构的差动限制转矩(TLSD)的差动状态与所述差动限制转矩超过所述差动转矩的差动限制状态之间切换搭载于车辆的转矩矢量分配装置的状态时，使所述转矩矢量分配装置的状态从所述差动状态或所述差动限制状态向所述差动转矩与所述差动限制转矩相等的差动限制解除状态(差动0点转矩TLSD_end)变化，并且，通过使所述差动限制转矩(TLSD)与所述差动转矩(Tw)之差逐渐减小(时刻t2～t3)来执行从所述差动状态或所述差动限制状态向所述差动限制解除状态的变化。
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公开(公告)号：CN113370797B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110250343.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明的车辆控制装置执行对左右前轮和左右后轮的制驱动力进行调整来将车辆横摆角速度控制为目标横摆角速度的横摆力矩控制以及对左右前轮和左右后轮的制驱动力进行调整来将左右前轮的速度差和左右后轮的速度差控制在规定范围的速度差控制。车辆控制装置在左右前轮的速度差在规定范围的情况下，对左右前轮执行横摆力矩控制，在左右前轮的速度差不在规定范围的情况下，对左右前轮执行速度差控制。车辆控制装置在左右后轮的速度差在规定范围内的情况下，对左右后轮执行横摆力矩控制，在左右后轮的速度差不在规定范围的情况下，对左右后轮执行速度差控制。
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公开(公告)号：CN114852215B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111666258.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种配送搁架和配送车辆。搁架包括：壳体；M对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便沿深度方向延伸并且沿预定方向有规律间隔地排列；以及锁定机构。所述搁架沿着相应的成对的支撑件能够容纳一种以上的预定尺寸的全部可回收容器。所述M对支撑件沿正交于所述预定方向的正交方向排列成N行。所述锁定机构构造为使得分别移动针对相应的行以及针对相应的排设置的第一轴和第二轴以便沿所述预定方向能够移动，能够分别在所述可回收容器的所述第一轴和所述第二轴的分支部与所述第一孔和所述第二孔之间的接合与脱离之间切换。
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公开(公告)号：CN117905362A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311342975.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: E05F15/73
Abstract: 本公开提供能抑制不必要的开门并且能在机器人与门分开适当的距离的状态下开门的移动环境系统。移动环境系统具备自主移动机器人；以及自动门，具有对进入规定的感测区域的物体进行感测的传感器，所述感测区域具有通行人用感测区域和自主移动机器人用感测区域，所述自主移动机器人用感测区域被设定为包括人的通过频度为规定的通过频度以下的区域，所述自主移动机器人经过所述自主移动机器人用感测区域而通过所述自动门。
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公开(公告)号：CN114955933A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210053601.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统、搬运方法和非暂时性存储介质。所述搬运系统包括搬运机器人，所述搬运机器人构造为搬运从架子单元拾取或者将要存放到所述架子单元中的物品，其中：所述搬运机器人包括放置台和升降机构，所述物品将被放置在所述放置台上，所述升降机构构造为使所述放置台升高和下降；并且所述放置台包括构造为与所述架子单元接合的接合部。
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