公开(公告)号：CN111391815A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201911365862.3

申请日：2019-12-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今村达也 ,  横川隆弘 ,  渡边秀男 ,  星屋一美 ,  加藤弘一 ,  加藤实 ,  畑建正

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/02 ,  B60W10/10 ,  B60W20/10 ,  B60W20/20 ,  B60W30/20

Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置，能够在可靠地执行啮合式的接合机构的接合的同时抑制接合机构以及动力传递路径的碰撞声的产生。构成为，在判断为在接合动作的过渡期接合机构中的牙嵌式齿彼此接触而接合动作停止的情况下(步骤S1)，向接合机构传递用于使接合完成的接合转矩，在判断为所述接合完成了的情况下(步骤S3、4)，进一步向与所述接合转矩相同的方向传递用于消除所述接合机构的空隙的间隙消除转矩(步骤S6、7)。