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公开(公告)号：CN113386804A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110713756.0
申请日：2021-06-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了轨道交通基础设施动静一体化检测机器人及其作业方法，属于轨道交通检修技术领域，其通过将轨道交通的检测设备模块化设计，根据动态检测与静态检测的差异分别设置静检模块和动检模块；同时，针对检测模块设置有旋转舱，并针对旋转舱中检测模块的存取设置有了静检组件、动检组件，使得检测机器人可以准确完成对应基础设施的静态检测和动态检测。本发明的检测机器人，其结构简单，控制简便，不仅能实现检测模块的可靠存储、存取、定位和自检，还能准确完成轨道交通基础设施的动态检测和静态检测，实现基础设施的动静一体化检测，保证检测效率的同时提升了检测的精度，降低轨道交通基础设施检测的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113386804B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110713756.0
申请日：2021-06-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了轨道交通基础设施动静一体化检测机器人及其作业方法，属于轨道交通检修技术领域，其通过将轨道交通的检测设备模块化设计，根据动态检测与静态检测的差异分别设置静检模块和动检模块；同时，针对检测模块设置有旋转舱，并针对旋转舱中检测模块的存取设置有了静检组件、动检组件，使得检测机器人可以准确完成对应基础设施的静态检测和动态检测。本发明的检测机器人，其结构简单，控制简便，不仅能实现检测模块的可靠存储、存取、定位和自检，还能准确完成轨道交通基础设施的动态检测和静态检测，实现基础设施的动静一体化检测，保证检测效率的同时提升了检测的精度，降低轨道交通基础设施检测的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN215526458U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122100485.X
申请日：2021-09-01
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 应颖 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 代永波 , 罗存喜 , 李越兴 , 方振宇 , 张家海 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 刘大玲 , 崔万里
摘要： 本实用新型公开了一种隧道渗漏水巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人、多轴作业臂、激光断面扫描仪、若干红外热成像摄像机、若干RFID识别器、模块化的车钩；可有效降低人工的劳动强度和安全风险，提高巡检效率；融合渗漏水面积、位置、病害断面图像等信息，可靠性高；红外热成像摄像机可升降、激光断面扫描仪作业臂可多角度拍摄，检测视角覆盖整个隧道断面，巡检无盲区。
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公开(公告)号：CN112301867A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011203096.3
申请日：2020-11-02
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于铁路地沟的搭接式跨线装置，其特征在于：包括使用状态下横跨检修地沟(8)设置的跨线平台(4)，所述跨线平台(4)由第一半平台(41)和第二半平台(42)组成，分别旋转连接于所述检修地沟(8)的两轨道(2)内侧的轨道安装槽(3)，有列车的时，分别位于检修地沟(8)内的两侧、处于下翻分离状态；当无列车时，分别上翻并在对接处锁定连接形成人员或物料的跨线通道。结合工程车库、列检库等生产房屋单体中的跨线需求，无需跨检修地沟时，跨线装置下翻隐藏于地沟中；需要跨检修地沟时，跨线装置从地沟侧向上翻转搭接，实现跨线功能。
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公开(公告)号：CN111962378A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010723799.2
申请日：2020-07-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路检修地沟的搭接式跨线装置，其特征在于，包括横跨检修地沟(12)设置的跨线平台(4)，所述跨线平台(4)由第一半平台(41)和第二半平台(42)组成；所述第一半平台(41)和第二半平台(42)分别旋转连接于所述检修地沟(12)两侧的站台(1)；所述跨线平台(4)与列车信号机联动且互锁。本发明结合工程车库、列检库等生产房屋单体中的跨线需求，无需跨站台时，跨线装置隐藏于站台的状态；需要跨站台时，跨线装置从两侧站台翻转搭接，实现人员或物资跨线运输的功能。
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公开(公告)号：CN213896717U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022501170.1
申请日：2020-11-02
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于铁路地沟的搭接式跨线装置，其特征在于：包括使用状态下横跨检修地沟(8)设置的跨线平台(4)，所述跨线平台(4)由第一半平台(41)和第二半平台(42)组成，分别旋转连接于所述检修地沟(8)的两轨道(2)内侧的轨道安装槽(3)，有列车的时，分别位于检修地沟(8)内的两侧、处于下翻分离状态；当无列车时，分别上翻并在对接处锁定连接形成人员或物料的跨线通道。结合工程车库、列检库等生产房屋单体中的跨线需求，无需跨检修地沟时，跨线装置下翻隐藏于地沟中；需要跨检修地沟时，跨线装置从地沟侧向上翻转搭接，实现跨线功能。
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公开(公告)号：CN212452242U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021494843.9
申请日：2020-07-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种铁路检修地沟的搭接式跨线装置，其特征在于，包括横跨检修地沟(12)设置的跨线平台(4)，所述跨线平台(4)由第一半平台(41)和第二半平台(42)组成；所述第一半平台(41)和第二半平台(42)分别旋转连接于所述检修地沟(12)两侧的站台(1)；所述跨线平台(4)与列车信号机联动且互锁。本实用新型结合工程车库、列检库等生产房屋单体中的跨线需求，无需跨站台时，跨线装置隐藏于站台的状态；需要跨站台时，跨线装置从两侧站台翻转搭接，实现人员或物资跨线运输的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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