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公开(公告)号：CN119283185A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411823167.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司
IPC: B28B23/02 , E01D2/04 , B28B1/04 , E01D101/26
Abstract: 本发明涉及振捣设备技术领域，本申请公开了一种箱梁封锚振捣一体机器人及使用方法，包括机器人底座和机器臂，所述机器臂远离机器人底座的一端设置有连接头，所述连接头远离机器臂的一端固定有连接支架，所述连接支架远离连接头的一端固定有组装板，本发明通过组装板上的集成设计，在箱梁封锚时，先将涂有胶水的锚垫板固定在锚穴，再通过锚垫板上的浇筑孔向内部注入混凝土并进行振捣，解决了现有的箱梁封锚振捣一体机器人无法满足固定锚垫板、浇筑、振捣的问题，可以实现封锚时安装锚垫板、浇筑和振捣的连接操作工序，避免固定锚垫板、浇筑和振捣的间隔时间过长，也方便控制施工时间。
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公开(公告)号：CN119568951A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411753094.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
Abstract: 本发明涉及收料技术领域，具体涉及一种智能U型筋加工收料运输设备及使用方法，包括两组台架，两组台架配合形成作业空间，两组所述台架之间连接有两组横移杆件，每组所述横移杆件外部均设置有横移组件，所述横移组件外部设置有竖移组件，所述竖移组件的活动端外部安装有提取组件，所述提取组件包括设置于竖移组件活动端外部的活动板面，设置在竖移组件上的提取组件及提取组件端部的U形筋提取部带动U形筋落入至U形筋存放台内，在U形筋落入至U形筋存放台后，竖移平台继续带动提取组件及U形筋提取部下移直至移动至下一组U形筋的下方，通过与弯曲设备接驳的方式可以将加工成型的U形筋直接转移至U形筋存放台，减少了暂存转运工序。
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公开(公告)号：CN119525382A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411753134.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司
Abstract: 本发明涉及弯曲设备技术领域，具体涉及一种智能钢筋剪切弯曲生产设备及使用方法，包括钢筋弯曲设备主体，弯曲机构主体、扭转部、原材钢筋承托部、推动组件和成品钢筋承托部，外部输送设备将钢筋送入至原材钢筋承托部内，两组扭转部配合将钢筋弯曲成设定角度，推动组件推动原材钢筋承托部使原材钢筋承托部倾斜，加工完成的钢筋从原材钢筋承托部转移至成品钢筋承托部处，无需人工参与即可实现成品钢筋的排出，可以直接使旧型号钢筋弯曲设备直接与输送设备配合形成钢筋加工中心。
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公开(公告)号：CN119283185B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411823167.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司
IPC: B28B23/02 , E01D2/04 , B28B1/04 , E01D101/26
Abstract: 本发明涉及振捣设备技术领域，本申请公开了一种箱梁封锚振捣一体机器人及使用方法，包括机器人底座和机器臂，所述机器臂远离机器人底座的一端设置有连接头，所述连接头远离机器臂的一端固定有连接支架，所述连接支架远离连接头的一端固定有组装板，本发明通过组装板上的集成设计，在箱梁封锚时，先将涂有胶水的锚垫板固定在锚穴，再通过锚垫板上的浇筑孔向内部注入混凝土并进行振捣，解决了现有的箱梁封锚振捣一体机器人无法满足固定锚垫板、浇筑、振捣的问题，可以实现封锚时安装锚垫板、浇筑和振捣的连接操作工序，避免固定锚垫板、浇筑和振捣的间隔时间过长，也方便控制施工时间。
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公开(公告)号：CN118977101B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411471690.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
Abstract: 本发明涉及箱梁锚穴凿毛切割技术领域，本申请公开了一种箱梁锚穴凿毛切割防水一体化处理机器人及使用方法，包括机器人车体和机器人底座，所述机器人车体顶面固定搭载有机器人底座，且机器人底座上设置有多轴机器臂，本发明通过可转动的组合式模块设计，在使用时，可以通过转动转盘的方式，调整机器人的功能模块，机器臂配合转盘上的切割组件、打磨组件和喷漆组件，可以实现对锚穴内连接钢筋进行切割、锚穴端口外壁打磨以及浇筑后锚穴喷防水漆的工序，解决了现有的处理机器人端口功能单一，无法满足锚穴的切割、凿毛和防水处理的问题，提高了机器人的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119328887A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411781160.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司
IPC: B28B15/00 , B28B23/00 , B28B23/02 , B28C5/08 , B28C7/06 , B28B13/02 , B28B13/06 , B28B11/24 , B28B17/00
Abstract: 本发明涉及预制梁场技术领域，本申请公开了一种预制梁场布局结构及方法，包括拌和站、位于拌和站旁边的料仓、拌和站对面的办公区、料仓旁边的试验室、试验室侧边的钢筋智能加工中心和物资储备中心、钢筋智能加工中心侧边的钢筋绑扎区、钢筋绑扎区侧边的制梁区以及存梁区，本发明通过镜像纵列式布局，各功能区按照生产流程集约化布局，形成流水化作业，加强工序间施工衔接，分工明确，减少各区间交叉施工、减小物流组织压力、利于施工管理，钢筋厂与钢筋绑扎区贯通设计，使得梁场扩容，钢筋笼吊运、起移梁距离过长，施工效率低的弊端，解决了现有的预制梁场布局结构功能区分散且分区不明确的问题。
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公开(公告)号：CN118728092B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411233744.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
IPC: E04G21/12 , E01D21/00 , E01D2/04 , E01D101/26
Abstract: 本发明涉及供料设备技术领域，具体涉及基于箱梁钢筋绑扎系统的扎丝供给设备及供给方法，包括安装于绑扎机组件外部的供料架、扎丝卷安置架、扎丝导向组件、扎丝输送组件和扎丝缓存组件，所述扎丝卷安置架安装于供料架的下部，扎丝卷安置架用于安置扎丝卷，所述扎丝导向组件顶部安装于供料架的顶部，经扎丝卷引出的扎丝穿过扎丝导向组件，扎丝在扎丝导向组件的引导下换向，所述扎丝输送组件安装于供料架的中部，扎丝穿过扎丝输送组件，扎丝输送组件驱动扎丝持续送出，所述扎丝缓存组件安装于扎丝输送组件的侧边，经扎丝输送组件驱动送出的扎丝进入扎丝缓存组件内，经过扎丝缓存组件缓存的扎丝从扎丝缓存组件的输出端输出给外部扎丝设备。
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公开(公告)号：CN119218654A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411550868.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
Abstract: 本发明涉及运输设备技术领域，本申请公开了一种智能辅助提料设备及使用方法，包括竖向轨道，两个所述竖向轨道顶面皆设置有第一横向轨道和第二横向轨道，所述第一横向轨道和第二横向轨道两端底面皆固定在连接滑座上，两个所述连接滑座分别固定在两个竖向轨道输出端上，本发明通过抓取组件与限位组件配合，在收料时，可以先对U型筋进行限位和整理，将U型筋整理整齐后，再通过抓取组件与限位组件配合抓起U型筋，并带动其移动，即可完成收料运输，解决了现有的智能辅助提料设备在收料夹起过程中对U型筋的夹紧容易松动且排列不够整齐的问题，整理后即可避免U型筋抓起后再活动变形。
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公开(公告)号：CN118977175A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411472435.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司
Abstract: 本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种箱梁内模打磨设备及使用方法，包括两组行进底座、架设于两组行进底座之间的龙门架、打磨动力组件、主打磨辊、随动调整组件和侧打磨辊，所述打磨动力组件设置有两组，两组打磨动力组件分别安装于龙门架的两侧，所述主打磨辊设置于两组打磨动力组件之间，所述主打磨辊受打磨动力组件的驱动，所述打磨动力组件配合主打磨辊形成横向打磨部，所述打磨动力组件、随动调整组件配合侧打磨辊形成可调的倾斜打磨部，横向打磨部对箱梁内模上表面进行打磨，可调的倾斜打磨部对箱梁内模进行打磨，同时可调的倾斜打磨部随箱梁内模的表面倾斜度的变化而自适应调整。
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公开(公告)号：CN118728092A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411233744.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
IPC: E04G21/12 , E01D21/00 , E01D2/04 , E01D101/26
Abstract: 本发明涉及供料设备技术领域，具体涉及基于箱梁钢筋绑扎系统的扎丝供给设备及供给方法，包括安装于绑扎机组件外部的供料架、扎丝卷安置架、扎丝导向组件、扎丝输送组件和扎丝缓存组件，所述扎丝卷安置架安装于供料架的下部，扎丝卷安置架用于安置扎丝卷，所述扎丝导向组件顶部安装于供料架的顶部，经扎丝卷引出的扎丝穿过扎丝导向组件，扎丝在扎丝导向组件的引导下换向，所述扎丝输送组件安装于供料架的中部，扎丝穿过扎丝输送组件，扎丝输送组件驱动扎丝持续送出，所述扎丝缓存组件安装于扎丝输送组件的侧边，经扎丝输送组件驱动送出的扎丝进入扎丝缓存组件内，经过扎丝缓存组件缓存的扎丝从扎丝缓存组件的输出端输出给外部扎丝设备。
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