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公开(公告)号：CN114486303A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111678923.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮车测速定位系统的试验平台，包括：支撑台，安装在所述支撑台上的承载单元、长定子单元、绝对位置传感器单元、交叉感应环线单元和控制单元，支撑在所述承载单元上的相对位置传感器、无源定位标志板和车载发射天线；所述长定子单元和所述绝对位置传感器单元位于所述承载单元的一侧，所述交叉感应环线单元位于所述承载单元的另一侧；所述相对位置传感器与所述长定子单元相对的位于所述长定子单元的上方；所述无源定位标志板位于所述绝对位置传感器单元的上方；所述车载发射天线与所述交叉感应环线单元相对的位于所述交叉感应环线单元的上方。
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公开(公告)号：CN216862738U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123426747.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种线性移动装置，包括：移动台(1)，与所述移动台(1)相连接的平行导轨(2)；所述移动台(1)包括：支承主体(111)，第一支承连接台(112)，第二支承连接台(113)，导向轮(114)；沿所述支承主体(111)的长度方向，所述第一支承连接台(112)和所述第二支承连接台(113)与所述支承主体(111)的相对两端分别设置；沿所述支承主体(111)的长度方向，所述导向轮(114)在所述支承主体(111)的下侧具有间隔的设置；所述导向轮(114)与所述平行导轨(2)的侧面相互接触的滚动连接。
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公开(公告)号：CN115384582B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211024381.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本申请涉及一种磁浮定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车启动时绝对位置传感器的第一电压值，并存储在存储器上；在磁浮列车运行过程中，持续获取绝对位置传感器的电压值，并且将断电时绝对位置传感器的第二电压值保存在所述存储器中；在磁浮列车恢复启动时，持续采集绝对位置传感器的第三电压值，当第三电压与存储器中所述第一电压值的差值小于第一阈值的比例超过阈值时，或当第三电压与存储器中第二电压值差值小于第一阈值的比例超过阈值时，计算第三电压值的平均值，以使绝对位置传感器根据平均值对磁浮列车进行定位。采用本方法能够实现磁浮列车自适应定位。
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公开(公告)号：CN114267182B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111635621.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G08G1/017 , H04N23/695 , H04N7/18 , G08B21/24 , G07C1/20 , G06V20/40 , G06V20/58 , G06N20/00 , G06V10/25 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开一种违章提醒机器人系统及违章提醒方法包括智能感知分系统以及移动机器人分系统；智能感知分系统包括AI视频分析子系统、机器人拍照识别子系统以及网络传输子系统；AI视频分析子系统用于大视域视频采集和违停车辆的检测、定位；机器人拍照识别子系统用于接收拍照识别信号，自动控制对违停车辆的近距离拍照识别取证和联动语音播报；所述移动机器人分系统包括移动机器人以及执行机构，执行机构在接收到AI视频分析子系统发送的指令及位置信息，带动所述移动机器人运动到车辆位置。本发明自动沿路侧导轨运行到违停车辆位置对其车牌进行自动拍照识别、识别，拍照识别和识别结果可通过机器人机载LED屏和语音播报对违章车辆进行警示、驱离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115333069A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211014460.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及悬浮控制器放电电路和悬浮控制系统，该电路包括输入滤波模组、放电控制模组和放电模组。输入滤波模组的输入端用于连接系统电源输入电路，输入滤波模组的输出端连接放电控制模组的输入端，放电控制模组的输出端连接放电模组的控制端并用于连接悬浮控制器控制电路，放电模组的输入端用于连接系统电源输入电路，放电模组的输出端接地。输入滤波模组用于在悬浮控制器控制电路悬浮上电阶段，从系统电源输入电路为放电控制模组供电，放电模组在悬浮控制器控制电路悬浮上电阶段保持关闭，放电控制模组用于在悬浮控制器控制电路落浮断电阶段控制放电模组进行母线电压泄放。显著提高了放电性能的目的。
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公开(公告)号：CN114267182A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111635621.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G08G1/017 , H04N5/232 , H04N7/18 , G08B21/24 , G07C1/20 , G06V20/40 , G06V20/58 , G06N20/00 , G06V10/25 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开一种违章提醒机器人系统及违章提醒方法包括智能感知分系统以及移动机器人分系统；智能感知分系统包括AI视频分析子系统、机器人拍照识别子系统以及网络传输子系统；AI视频分析子系统用于大视域视频采集和违停车辆的检测、定位；机器人拍照识别子系统用于接收拍照识别信号，自动控制对违停车辆的近距离拍照识别取证和联动语音播报；所述移动机器人分系统包括移动机器人以及执行机构，执行机构在接收到AI视频分析子系统发送的指令及位置信息，带动所述移动机器人运动到车辆位置。本发明自动沿路侧导轨运行到违停车辆位置对其车牌进行自动拍照识别、识别，拍照识别和识别结果可通过机器人机载LED屏和语音播报对违章车辆进行警示、驱离。
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公开(公告)号：CN115388877A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211024322.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请涉及一种磁浮车光电定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当光电传感器首次输出低电平时，持续存储接收到的电平数据；根据磁浮车前进方向，以及电平数据中电平变化前后低电平与高电平的电平宽度信息，输出电平变化位置的二进制值；将二进制值排列为二进制编码，得到磁浮车的位置信息。采用本方法能够提高高速磁浮定位的准确性。
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公开(公告)号：CN115384582A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211024381.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本申请涉及一种磁浮定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车启动时绝对位置传感器的第一电压值，并存储在存储器上；在磁浮列车运行过程中，持续获取绝对位置传感器的电压值，并且将断电时绝对位置传感器的第二电压值保存在所述存储器中；在磁浮列车恢复启动时，持续采集绝对位置传感器的第三电压值，当第三电压与存储器中所述第一电压值的差值小于第一阈值的比例超过阈值时，或当第三电压与存储器中第二电压值差值小于第一阈值的比例超过阈值时，计算第三电压值的平均值，以使绝对位置传感器根据平均值对磁浮列车进行定位。采用本方法能够实现磁浮列车自适应定位。
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公开(公告)号：CN217305989U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202123445394.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种违章提醒装置，包括：相互平行设置的两导轨、沿导轨的导向方向移动的运动系统、设置在运动系统上的提醒机器人、以及感应件；运动系统驱动提醒机器人沿导轨的导向方向移动；运动系统包括设置在所述导轨上的移动平台、驱动所述移动平台沿所述导轨的导向方向移动的驱动机构、设置在所述移动平台上的控制盒以及锂电池；所述提醒机器人安装在移动平台上，随移动平台运动到违停车辆的位置进行信息采集及识别提醒驱离；所述感应件包括位置检测开关以及超声波传感器。本实用新型自动沿路侧导轨运行到违停车辆位置对其车牌进行自动拍照识别、识别，拍照识别和识别结果可通过机器人机载LED屏和语音播报对违章车辆进行警示、驱离。
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