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公开(公告)号:CN115848604B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310188863.5
申请日:2023-03-02
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor: 朱长富 , 蒋翼 , 汤广忠 , 何宝根 , 王小刚 , 唐宏 , 林仰纯 , 孙雨 , 陈淼新 , 高德恒 , 王建成 , 何定池 , 沈健 , 邓神宝 , 邓理思 , 张瑶 , 袁树才 , 杨秋佳 , 黎新欣 , 王进科
Abstract: 本发明提供了一种潜水器固定装置,涉及潜水器的技术领域,包括:固定机构、支撑机构和缓冲机构;固定机构内设置有容置腔,容置腔的一侧设置有开口,潜水器能够从开口进入容置腔内,容置腔用于容置潜水器,固定机构的一侧与支撑机构转动连接,以使容置腔的开口能够旋转,在对接时可以转动使开口朝向潜水器,使潜水器进入更加容易;缓冲机构设置在容置腔的内壁上,缓冲机构与潜水器抵接,缓冲机构用于给潜水器缓冲,以避免在潜水器进入容置腔后发生碰撞导致ARV和基站受损。缓解了现有技术中存在的ARV在与充电桩对接时不方便,容易产生磕碰的技术问题,达到了ARV能够从各个角度与充电桩对接,同时避免了基站和ARV磕碰的技术效果。
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公开(公告)号:CN118066374A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410458719.3
申请日:2024-04-17
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倾斜供水管道的施工方法,涉及引调水工程的技术领域,本发明提供的倾斜供水管道的施工方法包括:步骤1.结合倾斜供水管道剖面设计图及工程地质剖面图初步判断潜在液化地层区域;步骤2.对潜在液化地层进行试验验证;步骤3.当证实潜在液化地层的存在时,对倾斜供水管道潜在影响范围内的潜在液化地层进行加固;步骤4.埋设倾斜供水管道。
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公开(公告)号:CN118565475A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410607428.6
申请日:2024-05-16
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Abstract: 本发明涉及无人船与水下机器人协同系统,具体的说是动态环境适应的无人船与水下机器人协同导航系统。首先整合多传感器数据融合算法,利用无人船和水下机器人的声纳、雷达、光学摄像头的多传感器数据,通过贝叶斯网络或卡尔曼滤波进行高精度环境感知;其次采用基于强化学习的动态路径规划算法,根据实时环境数据自主调整航线,优化导航效率并规避障碍;再者引入低延迟的通信协议,用以无人船与水下机器人之间的实时数据交换和协同操作;最后采用自适应学习算法,从过往导航经验中学习并根据新的环境数据自动调整导航策略。
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公开(公告)号:CN118066374B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410458719.3
申请日:2024-04-17
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倾斜供水管道的施工方法,涉及引调水工程的技术领域,本发明提供的倾斜供水管道的施工方法包括:步骤1.结合倾斜供水管道剖面设计图及工程地质剖面图初步判断潜在液化地层区域;步骤2.对潜在液化地层进行试验验证;步骤3.当证实潜在液化地层的存在时,对倾斜供水管道潜在影响范围内的潜在液化地层进行加固;步骤4.埋设倾斜供水管道。
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公开(公告)号:CN119514862A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411563904.5
申请日:2024-11-05
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06F18/24 , G06N3/126 , G01W1/10
Abstract: 本发明提供了一种自适应水文预报动态优化方法和系统,涉及水文预报的技术领域,包括:获取预报目标位置的基础数据;基于基础数据和预报需求,确定预报需求所对应的水文预报方案;基于优化目标函数,对水文预报方案的参数进行优化,得到水文预报方案集,水文预报方案集中包括至少两组水文预报方案;根据输入数据和实测数据,确定水文预报方案集中最优方案编号序列;基于优化决策向量,以最优方案编号序列为目标值,构建分类优化模型;基于分类优化模型,确定各时段最优水文预报方案,解决了传统水文集合概率实践运用效果不佳,缺乏广泛推广的可操作性的技术问题,达到了优化预报成果可便于实践使用的技术效果。
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公开(公告)号:CN118114599B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202410318946.6
申请日:2024-03-20
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司 , 河海大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供一种管道气柱瞬变流模拟方法、装置、电子设备及介质,涉及水力学数值模拟计算领域,该方法包括:构建管流弹性水体控制算法、气柱控制算法和气液分界控制算法;根据气液分界的瞬变状态以及刚性界面假设,在气液分界处建立界面追踪算法;采用移动波计算目标管道的任一待测节点的目标压力和目标流量;本申请能够结合管道末端气嘴的冲击气柱瞬变流的特性和机理,丰富和完善冲击气柱瞬变流理论,为输水管道系统的工程设计和安全运行提供科学判据。本申请也能够解决现存模型与实际工程模拟效果不佳的问题,以对实际管道进行实时准确的模拟,把握工程水力安全问题,及时排查隐患,对于实际管道的安全性、稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号:CN115906577A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211557285.X
申请日:2022-12-06
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防渗墙结构优化方法及装置,建立用于评价防渗墙的防渗效果和工程经济性的目标函数;其中,防渗效果是基于防渗墙的渗流量进行表征的,工程经济性是基于防渗墙的结构参数进行表征的,结构参数包括厚度和入岩深度;基于预先建立的防渗墙的有限元模型和预设的结构参数范围,对防渗墙的结构参数进行迭代优化,得到防渗墙的最优结构参数值;其中,有限元模型在每次迭代优化时根据目标函数和结构参数范围输出相应的目标函数值。采用本发明可以快速、准确地确定出合理的防渗墙结构,从而为防渗墙的设计和施工提供参考。
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公开(公告)号:CN118114599A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410318946.6
申请日:2024-03-20
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司 , 河海大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供一种管道气柱瞬变流模拟方法、装置、电子设备及介质,涉及水力学数值模拟计算领域,该方法包括:构建管流弹性水体控制算法、气柱控制算法和气液分界控制算法;根据气液分界的瞬变状态以及刚性界面假设,在气液分界处建立界面追踪算法;采用移动波计算目标管道的任一待测节点的目标压力和目标流量;本申请能够结合管道末端气嘴的冲击气柱瞬变流的特性和机理,丰富和完善冲击气柱瞬变流理论,为输水管道系统的工程设计和安全运行提供科学判据。本申请也能够解决现存模型与实际工程模拟效果不佳的问题,以对实际管道进行实时准确的模拟,把握工程水力安全问题,及时排查隐患,对于实际管道的安全性、稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号:CN115848604A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310188863.5
申请日:2023-03-02
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor: 朱长富 , 蒋翼 , 汤广忠 , 何宝根 , 王小刚 , 唐宏 , 林仰纯 , 孙雨 , 陈淼新 , 高德恒 , 王建成 , 何定池 , 沈健 , 邓神宝 , 邓理思 , 张瑶 , 袁树才 , 杨秋佳 , 黎新欣 , 王进科
Abstract: 本发明提供了一种潜水器固定装置,涉及潜水器的技术领域,包括:固定机构、支撑机构和缓冲机构;固定机构内设置有容置腔,容置腔的一侧设置有开口,潜水器能够从开口进入容置腔内,容置腔用于容置潜水器,固定机构的一侧与支撑机构转动连接,以使容置腔的开口能够旋转,在对接时可以转动使开口朝向潜水器,使潜水器进入更加容易;缓冲机构设置在容置腔的内壁上,缓冲机构与潜水器抵接,缓冲机构用于给潜水器缓冲,以避免在潜水器进入容置腔后发生碰撞导致ARV和基站受损。缓解了现有技术中存在的ARV在与充电桩对接时不方便,容易产生磕碰的技术问题,达到了ARV能够从各个角度与充电桩对接,同时避免了基站和ARV磕碰的技术效果。
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公开(公告)号:CN221948918U
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202420023244.0
申请日:2024-01-04
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种农业水利农田排灌设备,设有前后方向,排灌设备包括:排水机构,排水机构包括排水沟、第一抽水泵、第一抽水管和第一排水管,第一抽水管伸入排水沟,第一抽水管和第一排水管分别与第一抽水泵的两端连接;灌溉机构,灌溉机构包括导轨和滑移座,滑移座与导轨滑移连接;滑移座安装有第二抽水泵、第二抽水管、浇灌管、控制阀和至少两个高压喷头,多个高压喷头分为若干第一喷头和若干第二喷头,第一喷头向前倾斜,第二喷头向后倾斜,控制阀控制第一喷头或第二喷头工作。本方案可降低灌溉系统的安装和检修难度。可有效地利用雨水等资源。本方案无需额外的驱动装置驱动灌溉机构运动,可有效地降低本排灌设备的成本。
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