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公开(公告)号：CN106653112A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610932329.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00 , G21C17/017
CPC classification number: G21C17/002 , G21C17/017
Abstract: 本发明涉及核电站反应堆焊缝超声检测技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置。该超声检测装置包括直线气缸、直线扫查组件以及超声探头组件，其中，两个左右对称的直线扫查组件与直线气缸铰链连接，且与直线气缸上滑块铰链连接的左右两根连杆另一端分别与两个直线扫查组件上的铰链链接，并在两个直线扫查组件上分别设有可沿直线扫查组件直线滑动的超声探头组件。该装置可靠性高，方案简单有效；直线扫查模组上的伺服电机以近似正弦波幅值周期变化方式，实现超声探头组件以接管轴线为中心的同心圆轨迹控制，轨迹精确控制，超声检测信号质量可靠，并能实现超声探头组件始终贴合筒体内壁。
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公开(公告)号：CN105810265A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841585.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置。该装置中超声探头组件通过连杆组件固定在工具架，使超声探头组件通过连杆组件，相对于工具架进行收缩运动，工具架下端通过旋转结构与直线伸缩结构相连接，其中，通过旋转结构可实现工具架的周向运动，通过直线伸缩结构可实现工具架的轴向伸缩运动。本检查装置中接管入水口内圆角超声检查工具采用多连杆自适应结构，直线伸缩结构动作使超声探头与压力容器筒体内壁贴合，实现周向扫查；直线伸缩结构伸出动作，实现轴向步进扫查；入水口接管内圆角扫查工具呈对称分布结构，实现两对称超声探头同时检查，提高检查效率。
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公开(公告)号：CN105810265B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410841585.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置。该装置中超声探头组件通过连杆组件固定在工具架，使超声探头组件通过连杆组件，相对于工具架进行收缩运动，工具架下端通过旋转结构与直线伸缩结构相连接，其中，通过旋转结构可实现工具架的周向运动，通过直线伸缩结构可实现工具架的轴向伸缩运动。本检查装置中接管入水口内圆角超声检查工具采用多连杆自适应结构，直线伸缩结构动作使超声探头与压力容器筒体内壁贴合，实现周向扫查；直线伸缩结构伸出动作，实现轴向步进扫查；入水口接管内圆角扫查工具呈对称分布结构，实现两对称超声探头同时检查，提高检查效率。
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公开(公告)号：CN108269627B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201611264632.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及表面接触式超声波探伤技术领域，具体公开了一种全范围扫查的反应堆压力容器接管安全端扫查装置。该装置中，第一节套筒内部设有轨道，第二节套筒安装在第一节套筒内部的轨道上，并通过气缸驱动第二节套筒沿第一节套筒中的轨道滑出；第三节套筒安装在第二节套筒的导轨中；第四节套筒安装在第三节套筒的导轨中，且第三节套筒中设有驱动电机齿轮，并通过两套旋向相反的丝杠螺母结构，实现第四节套筒、第三节套筒以及第二节套筒相对展开；在第四节套筒的端部设有现有的旋转机构。该装置在同一驱动电机驱动两节套筒运动，实现多节套筒收缩在最小结构尺寸的套筒内部，在伺服电机的精密控制下可以实现最大扫查范围的覆盖。
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公开(公告)号：CN106641574B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610932330.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体公开了一种全气动式管板爬行器结构。该爬行器中活动部件和基座部件为相互交叉的结构，并在同侧的活动部件两端和基座部件两端分别固定设有脚指；活动部件通过直线驱动部件与基座部件相连接，使基座部件整体沿活动部件的轴线上直线移动；基座部件通过摆动部件与活动部件相连接，使基座部件相对于活动部件进行摆动或旋转一定角度；活动部件和基座部件上的脚指可伸缩并与管板传热管的传热管夹紧或松开。该结果提高了设备的稳定性和安全性，排除了电机驱动和液压驱动带来的不确定风险，极大降低了检查人员的劳动强度；同时，可通过逻辑顺序和轨迹规划，实现在管板传热管上的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108269627A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611264632.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及表面接触式超声波探伤技术领域，具体公开了一种全范围扫查的反应堆压力容器接管安全端扫查装置。该装置中，第一节套筒内部设有轨道，第二节套筒安装在第一节套筒内部的轨道上，并通过气缸驱动第二节套筒沿第一节套筒中的轨道滑出；第三节套筒安装在第二节套筒的导轨中；第四节套筒安装在第三节套筒的导轨中，且第三节套筒中设有驱动电机齿轮，并通过两套旋向相反的丝杠螺母结构，实现第四节套筒、第三节套筒以及第二节套筒相对展开；在第四节套筒的端部设有现有的旋转机构。该装置在同一驱动电机驱动两节套筒运动，实现多节套筒收缩在最小结构尺寸的套筒内部，在伺服电机的精密控制下可以实现最大扫查范围的覆盖。
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公开(公告)号：CN106641574A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610932330.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体公开了一种全气动式管板爬行器结构。该爬行器中活动部件和基座部件为相互交叉的结构，并在同侧的活动部件两端和基座部件两端分别固定设有脚指；活动部件通过直线驱动部件与基座部件相连接，使基座部件整体沿活动部件的轴线上直线移动；基座部件通过摆动部件与活动部件相连接，使基座部件相对于活动部件进行摆动或旋转一定角度；活动部件和基座部件上的脚指可伸缩并与管板传热管的传热管夹紧或松开。该结果提高了设备的稳定性和安全性，排除了电机驱动和液压驱动带来的不确定风险，极大降低了检查人员的劳动强度；同时，可通过逻辑顺序和轨迹规划，实现在管板传热管上的定位。
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公开(公告)号：CN102486943B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201010570081.0
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/01
Abstract: 本发明涉及核电站核反应堆压力容器检查领域，具体公开了一种压力容器接管焊缝检查自动变位平台。它包括内芯筒和外套筒，所述内芯筒内部固定设有丝杆，外壁上设有直线导轨，所述外套筒内壁设有槽道，外套筒内部固定设有丝杆套筒，外套筒上端内壁设有导轨支座；所述的丝杆套筒上端为螺母，丝杆外壁上加工有螺纹；所述丝杆上端连接蜗轮传动装置以及电机。通过电机带动蜗轮传动装置转动，进而带动丝杆传动，使得丝杆和丝杆套筒的配合传动，从而实现平台的提升和下降，因此自动变位平台下方连接的相应检修装置水平高度稳定可控；同时通过直线导轨和导轨支座的配合，对提升和下降进行限位，实现平稳运动，保证自动变位平台在反应堆中的安全性。
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公开(公告)号：CN106939957A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710126707.0
申请日：2017-03-03
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC classification number: F16M11/2092 , F16M11/046 , F16M11/048 , F16M11/18 , F16M11/26 , G03B17/561
Abstract: 本发明公开了一种支吊架视频检查装置，用于检查安装主热传输系统管道支管的支吊架，包括：运载器；组设于所述运载器的伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩架和第一驱动机构，所述伸缩架包括固定端和伸缩端，所述第一驱动机构安装于所述运载器上，所述第一驱动机构驱动所述伸缩架伸缩；摄像装置，所述摄像装置包括全景摄像头和收放机构，所述收放机构安装于所述伸缩端，所述收放机构用于在重力方向上下放和回收所述全景摄像头。本发明能够穿过支吊架间隙和支管间隙，克服狭小空间约束，自动全面检查支吊架。
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公开(公告)号：CN102486943A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010570081.0
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/01
Abstract: 本发明涉及核电站核反应堆压力容器检查领域，具体公开了一种压力容器接管焊缝检查自动变位平台。它包括内芯筒和外套筒，所述内芯筒内部固定设有丝杆，外壁上设有直线导轨，所述外套筒内壁设有槽道，外套筒内部固定设有丝杆套筒，外套筒上端内壁设有导轨支座；所述的丝杆套筒上端为螺母，丝杆外壁上加工有螺纹；所述丝杆上端连接蜗轮传动装置以及电机。通过电机带动蜗轮传动装置转动，进而带动丝杆传动，使得丝杆和丝杆套筒的配合传动，从而实现平台的提升和下降，因此自动变位平台下方连接的相应检修装置水平高度稳定可控；同时通过直线导轨和导轨支座的配合，对提升和下降进行限位，实现平稳运动，保证自动变位平台在反应堆中的安全性。
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