公开(公告)号：CN119006273A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202310555143.8

申请日：2023-05-15

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  中核核电运行管理有限公司

Inventor： 郭冉 ,  石中华 ,  邓志新 ,  李莉 ,  李文龙 ,  杨斌 ,  代前进 ,  程育奇 ,  邹森 ,  田亚明 ,  杨文韬

IPC: G06T3/4038 ,  G06T3/4046 ,  G06T3/4007 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06V10/24 ,  G06T7/13 ,  G06T7/30 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种用于核电燃料组件的全景图像拼接方法，包括以下步骤：步骤1：抽取采集视频的图像帧，制作分类数据集，采用基于深度学习的图像分类模型进行训练学习；步骤2：识别带有格架的图像帧；步骤3：选取关键帧；步骤4：对燃料组件的倾斜角进行旋转校正；步骤5：采用模板匹配计算图像中燃料组件沿竖直方向运动的偏移量及沿水平方向晃动的偏移量，估计组件的运动状态；步骤6：利用得到的图像速度偏移量，将所有关键帧依次进行拼接，获得全局拼接图像。本发明克服了基于特征算子的图像配准方法不能解决弱特征图像拼接的问题，通过格架的分类与模板匹配，精准获得燃料组件的移动速度。

公开(公告)号：CN117368203A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311134248.2

申请日：2023-09-05

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 杜林宝 ,  李莉 ,  李文龙 ,  田亚明 ,  刘涛 ,  杨斌 ,  郝庆军 ,  袁楚明

IPC: G01N21/88 ,  G01B11/24 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明属于在役零件三维缺陷检测领域，具体涉及一种基于点云匹配的复杂形面缺陷识别定位与形状检测方法。包括如下步骤：控制机器人将三维扫描仪送到法兰密封面上方，按照规划的路径对密封面进行扫描采集数据；通过拼接扫描结果，形成密封面完整点云数据；对采集的点云数据进行去噪、精简处理；采用点云匹配算法将精简后的数据与标准核电主泵法兰密封面参考点云进行匹配，将点采集的云数据和设计的标准模型统一到一个坐标系下；将生成的3D点云与标准模型进行比较，通过比较识别出形面缺陷，通过框选缺陷区域计算出选中的缺陷的位置和尺寸。有益效果在于：采用均匀采样能够有效减少点云数据量，可以解决测量重叠区域的点云数据分布密度不均问题。