公开(公告)号：CN220840165U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202321858500.X

申请日：2023-07-14

Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 ,  中建三局集团(深圳)有限公司

Inventor： 苏章 ,  陈骏 ,  李文建 ,  陈洁亮 ,  李聪 ,  程哲 ,  彭飞 ,  刘晓鸿 ,  吴诚云 ,  杨科 ,  赵恩堂

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于工地建设的自动行走机器人，尤其是用于工地巡检、道路测量放样等。包括AGV小车、RTK组合导航模块、多线激光雷达；AGV小车包括车辆本体以及设置在车辆本体的内部的控制模组和电池，控制模组与RTK组合导航模块、单线激光雷达以及多线激光雷达通信连接；RTK组合导航模块包括相通信连接的RTK测绘器、RTK主机以及RTK无线终端设备；RTK主机和RTK无线终端设备设置在车辆本体的内部；RTK测绘器设置在车辆本体的顶部；多线激光雷达设置在车辆本体的顶部。本实用新型的自动行走机器人无论在精准度、成本、作业时间上都具有极大的优势，节省了劳动成本的同时明显提高了工作效率。

公开(公告)号：CN116307566A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310230965.9

申请日：2023-03-12

Applicant: 武汉大学 ,  中建三局第一建设工程有限责任公司

Inventor： 高睿 ,  文江涛 ,  黎悦 ,  王亮 ,  杨琳 ,  苏章 ,  程哲

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明公开了大型房屋建筑工程施工组织方案动态设计系统，包括数据收录及预处理模块、数据分析及知识库建立模块、施组方案多维优化生成模块、以及施工过程方案动态优化模块。本发明用于各类工程建设中的施工组织方案生成，在施工过程中，结合施工状态的感知和评估，可以实现施工方案的动态优化。利用了多目标优化求解方法，实现了工期、经费组合目标的优化，解决了既有的但目标优化手段存在的不足。在划分了分项工程的基础上提出了部件、最小工序的划分方法，可以更加细致的指导施工作业。同时以经费和工期为双目标优化，能够更加科学全面的考虑资源间的配置，降低由于运筹调度考虑不全面引起的资源浪费，节省资金。

公开(公告)号：CN116307566B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202310230965.9

申请日：2023-03-12

Applicant: 武汉大学 ,  中建三局第一建设工程有限责任公司

Inventor： 高睿 ,  文江涛 ,  黎悦 ,  王亮 ,  杨琳 ,  苏章 ,  程哲

IPC: G06F30/13 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明公开了大型房屋建筑工程施工组织方案动态设计系统，包括数据收录及预处理模块、数据分析及知识库建立模块、施组方案多维优化生成模块、以及施工过程方案动态优化模块。本发明用于各类工程建设中的施工组织方案生成，在施工过程中，结合施工状态的感知和评估，可以实现施工方案的动态优化。利用了多目标优化求解方法，实现了工期、经费组合目标的优化，解决了既有的但目标优化手段存在的不足。在划分了分项工程的基础上提出了部件、最小工序的划分方法，可以更加细致的指导施工作业。同时以经费和工期为双目标优化，能够更加科学全面的考虑资源间的配置，降低由于运筹调度考虑不全面引起的资源浪费，节省资金。

公开(公告)号：CN117051656A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310867374.2

申请日：2023-07-14

Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司

Inventor： 苏章 ,  陈骏 ,  李文建 ,  周永明 ,  陈洁亮 ,  李聪 ,  程哲 ,  彭飞 ,  赵恩堂

IPC: E01C23/01 ,  F16F15/023 ,  B62D55/07 ,  B62D55/08 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请涉及道路施工技术领域，提供了一种用于道路施工放样的智能机器人，包括机器人本体、机器人本体的底部设置有履带式行走机构；履带式行走机构包括：履带本体、驱动机构、张紧机构、伸缩支撑杆和减振气压棒；伸缩支撑杆和减振气压棒的顶端与机器人本体连接；支撑组件连接驱动机构和张紧机构；驱动机构和张紧机构的一侧还设置有支撑调节组件，支撑调节组件与机器人本体连接，用于调节机器人本体的高度。通过在机器人本体的底部设置履带式行走机构，通过设置伸缩支撑杆和支撑调节组件，可调节机器人本体的高度，提升其通行能力，避免机器人本体的底部与地面磕碰，并通过设置减振气压棒，提升其减振能力。

公开(公告)号：CN220858203U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322685351.8

申请日：2023-09-28

Applicant: 中建三局集团(深圳)有限公司

Inventor： 刘晓鸿 ,  张欣 ,  吴诚云 ,  赵恩堂 ,  杨科 ,  程哲 ,  苏章 ,  李文健

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/765 ,  G06V10/12

Abstract: 本实用新型提供了一种智能识别装置，涉及人工智能算法领域。该智能识别装置包括壳体和SOM集成模组，SOM集成模组安装在所述壳体的后面板内；SOM集成模组包括：网络传输模块、视频处理模块、SoC模块；网络传输模块与外部视频监控系统连接，用于从外部视频监控系统获取视频画面；网络传输模块包括：COM接口、LAN接口、WIFI天线接口；视频处理模块与网络传输模块电连接，用于对视频画面进行解码、抽帧处理，得到目标图像帧；SoC模块，与视频处理模块电连接，用于根据目标图像帧识别违规行为画面。这样将功能接口与算法识别模块高度封装的智能识别装置，具有体积小、安装方便，计算速度快，无需人为监控的优点。