-
公开(公告)号：CN115194182B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210756442.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中船数字信息技术有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造随形扫描喷嘴高度测控装置及方法，装置包括工业机器人、焊枪、点激光测距仪、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、固定连接板以及转接板；所述固定连接板安装于工业机器人6轴末端外壳，固定连接板上安装步进电机，以及相啮合的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮由步进电机驱动，带动从动齿轮转动；所述焊枪固定在机器人6轴末端法兰上；所述转接板固定在从动齿轮上，点激光测距仪固定在转接板上，能随从动齿轮一起转动。本发明的装置及方法适用于任意形状构件电弧增材制造喷嘴高度实时测量，测量灵敏度高、精度高，通过熔敷工艺参数实时匹配控制，能够减少层间停留或层间加工工序，大幅提高制造效率。
-
公开(公告)号：CN116141677A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310340397.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC: B29C64/321 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/176 , B33Y40/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及一种用于连续纤维复合材料3D打印的张力联合控制装置，包括放料盘、滑轮、摇纱杆和圆盘式张力控制器，预浸丝转载于放料盘上，滑轮放置于放料盘左侧，圆盘式张力控制器放置于最上方，摇纱杆放置在滑轮与圆盘式张力控制器之间，预浸丝通过滑轮，进入摇纱杆，通过摇纱杆进入圆盘式张力控制器，所述摇纱杆用于调节在3D打印过程中预浸丝的冗余长度，使预浸丝在连续纤维增强复合材料3D打印过程中始终处于张紧的状态；所述圆盘式张力控制器根据预设张力值和标准值实时调整预浸丝上的张力。本发明实现了连续纤维增强树脂基复合材料3D打印过程中预浸丝上张力的精确控制，有利于实现连续纤维增强复合材料低损伤3D打印技术。
-
公开(公告)号：CN116141677B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310340397.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC: B29C64/321 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/176 , B33Y40/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及一种用于连续纤维复合材料3D打印的张力联合控制装置，包括放料盘、滑轮、摇纱杆和圆盘式张力控制器，预浸丝转载于放料盘上，滑轮放置于放料盘左侧，圆盘式张力控制器放置于最上方，摇纱杆放置在滑轮与圆盘式张力控制器之间，预浸丝通过滑轮，进入摇纱杆，通过摇纱杆进入圆盘式张力控制器，所述摇纱杆用于调节在3D打印过程中预浸丝的冗余长度，使预浸丝在连续纤维增强复合材料3D打印过程中始终处于张紧的状态；所述圆盘式张力控制器根据预设张力值和标准值实时调整预浸丝上的张力。本发明实现了连续纤维增强树脂基复合材料3D打印过程中预浸丝上张力的精确控制，有利于实现连续纤维增强复合材料低损伤3D打印技术。
-
公开(公告)号：CN115815814A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211418316.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K103/14
Abstract: 本发明公开了一种用于钛合金焊接的双光束激光‑GMAW复合焊接方法，该方法包括：把由激光器发射出经过光纤传输至激光焊接头的单光束分成双光束，两光束能够共同作用在熔池上，两束光束的距离D调节范围是0～5mm；激光器功率分配调节范围是100:0～0:100；所述双光束激光‑GMAW焊接过程中，将焊枪靠近焊缝位置进行电弧焊接，使两束光束光轴或者两光轴中心与焊枪中轴线位于同一个平面，并且两者之间形成30°～60°的夹角β；激光光束在待焊焊缝上的靠近焊枪入射点或者两个入射点的连线与焊丝末端之间的光丝间距d为2～6mm。本发明降低了钛合金激光焊接装配间隙要求和消除焊接过程中出现焊接气孔的缺陷。
-
公开(公告)号：CN115829178A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211486960.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , B23K37/00 , B23K37/02 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种船舶复杂结构机器人智能焊接方法及系统，方法包括以下步骤：对导入的船舶设计文件进行处理，提取焊缝信息数据并生成可处理的三维模型；通过提取的焊缝信息，基于工艺规则或路径最优算法完成多机器人焊接任务分配；机器人根据分配到的焊接任务，通过索引焊缝类型及工艺要求，生成机器人仿真程序；对生成的程序进行仿真验证，若存在运动干涉，进入三维仿真环境进行轨迹调整，直至无运动干涉；将程序下发至机器人，并移动龙门架进行工件坐标系标定；移动机器人进行焊缝位置精确定位；开始焊接作业。本发明可以实现多机器人焊接任务自主规划及机器人智能焊接，且能提高船舶复杂结构件焊接效率和质量，降低操作人员技能要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116859804A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310881584.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种面向船舶制造车间的安全态势监测预警系统，包括设备感知模块、数据采集模块、功能分析模块和监测预警模块，其中设备感知模块基于船舶制造车间的各类终端设备采集车间数据，数据采集模块获取车间数据，并传输至功能分析模块，功能分析模块基于车间数据对车间安全态势进行分析和管理，监测预警模块用于展示车间态势以及车间预警响应。本系统面向船舶制造车间，实时地对采集的异构数据进行标准化处理和实时关联分析，实现安全态势要素提取与关联、安全态势评估和威胁预测，为使用者提供安全决策依据，且一定程度上可以弥补入侵检测系统对未知入侵行为无法检测的缺陷。
-
公开(公告)号：CN116360416A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211536746.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于A*‑市场的多喷涂机器人智能路径规划方法，包括以下步骤：设定市场机制的任务分配、A*智能路径规划方法的优化指标，包括总路径长度、总时间成本、机器人利用率三个优化指标；确定各个喷涂区域最优任务起始点位置和机器人待执行任务列表；依据机器人初始位置以及各个矩形喷涂区域任务起始点位置、机器人待执行任务列表，通过A*智能路径规划方法，求解机器人当前位置与待执行任务列表中各个喷涂区域最终任务起始点位置之间的最优路径、矩形喷涂区域内的最优路径，以及机器人完成其所有任务后的位置与机器人初始位置之间的最优路径。本发明在完成喷涂任务的基础上，能显著减少喷涂作业的成本、提高喷涂作业生产效率。
-
公开(公告)号：CN219107318U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223288862.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于船舶甲板抛丸机器人的控制系统，包括抛丸控制模块、除尘控制模块、遥控发送器和工业路由器；所述抛丸控制模块和除尘控制模块均还包括第一断路器、交流接触器和过热继电器，第一断路器与交流接触器和过热继电器串联，第一断路器的输入为三相动力电源，过热继电器的输出端与抛丸电机连接，分别为抛丸电机和除尘电机供电。本实用新型为实现对抛丸电机、除尘电机的控制，设计了电气控制电路，本实用新型机器人控制系统应用于机器人船舶甲板抛丸控制领域，简单灵活，具有使用价值。
-
公开(公告)号：CN108327159B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810169930.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机机器人分拣系统，包括三坐标机械手、第一输送线、第二输送线、喷码机、机器人、第一升降机、返板线、返板机；三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线之间，将注塑件从注塑机分拣至第一输送线上，第一输送线将注塑件输送至第二输送线；第二输送线末端设喷码机和机器人，机器人将注塑件抓取至喷码机，完成喷码后，机器人将注塑件抓取至第一升降机；第一升降机上设有工装盘；第一升降机、返板机分别设置在返板线的两端；第一升降机将装满注塑件的工装盘下降，上层滚轮线将工装盘运至返板机上；分拣后，返板机下降，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机上，第一升降机上升高出上层滚轮线；本发明提升了加工效率、减少了人工操作。
-
公开(公告)号：CN117564574A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311717532.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉测量的中心对称工件自动焊接装置及方法，工业机器人、焊枪、2D相机、3D相机、控制器和工控机电性连接于交换机，交换机用于实现连接设备之间的通讯；控制器电性连接于直线模组，工控机电性连接于显示屏；工控机中安装有智能焊接总控软件。本发明能够建立2D/3D视觉传感器与焊接机器人的通讯连接与数据交互，精准实现视觉驱动的机器人智能焊接；自动焊接装置拥有较大的工作空间，提高了焊接可达性，扩大了机器人有效焊接区域；自动焊接系统能够针对中心对称的肘板类工件进行粗定位并精确焊接，并且事先无需导入工件模型，只需按照大致方向在有效焊接区域内随意摆放工件，即可一次性实现多块工件的机器人自动焊接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.075 seconds)
