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公开(公告)号：CN110757347A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911062300.1
申请日：2019-11-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种面向船舶曲面分段的自动喷砂系统及方法，自动喷砂系统包括喷吸砂单元、驱动单元、控制器和执行机构单元；所述喷吸砂单元、驱动单元与所述控制器连接；所述执行机构单元与驱动单元相连接；喷吸砂单元用于对曲面分段表面进行喷砂和砂料回收处理；驱动单元用于根据控制指令驱动执行机构单元动作；控制器用于根据曲面分段表面需要喷砂的位置发送控制指令给驱动单元，并控制喷吸砂单元进行喷砂和砂料回收；执行机构单元用于根据驱动信号进行动作，到达需要喷砂的位置。通过使用本发明所提供的面向船舶曲面分段的自动喷砂系统及方法，实现船舶曲面分段喷砂作业智能化，大大地减少工人的工作量，有效地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110703781A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911044948.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种安保巡逻机器人的路径控制方法，包括以下步骤：构建巡逻路径控制文件；读取巡逻路径控制文件后开始巡逻；安保巡逻机器人通过导航定位模块确定当前位置；判断当前位置是否为巡逻路径终点，若是，则沿巡逻路径原路返回继续巡逻直至巡逻工作结束；否则判断当前位置与巡逻路径是否存在偏差或是否存在障碍物，若是，则根据偏差或障碍物方位求取回归巡逻路径或避开障碍物的转向角度，安保巡逻机器人的运动控制模块控制机器人按照转向角度转向并前进，之后返回继续进行位置判断。本发明实现了无轨巡逻，实现方法简单、成本低、定位精度高且可靠性高；此外可以根据实际应用环境和实际需求实时变更巡逻路径，工程量小，适应性好。
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公开(公告)号：CN110362527A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910581899.3
申请日：2019-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G06F15/163 , G06F8/30
Abstract: 本发明提供了一种应用于FPGA内部模块数据交换的系统，包括data_in功能模块、data_out功能模块、module1文件模块、module2文件模块及overall顶层文件模块。各文件结构层次从顶层向下依次为顶层文件overall、元件module1及实例module1和元件module2及实例module2、元件data_in及实例和元件data_out及实例(data4_out和data6_out)。地址总线address、数据总线data、写信号wr、读信号rd、时钟clk及复位reset通过端口映射的方式贯穿了从顶层向下的各文件结构。
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公开(公告)号：CN113687653A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110896597.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的物流无人车远程操控系统及方法，所述系统包括远程操作终端、摄像机、云平台及无人车；所述远程操作终端通过5G网络与摄像机和无人车通信，用于实现对摄像机和与无人车的控制；所述摄像机安装于所有无人车作业的车道，采集范围覆盖整个无人车作业区域，通过5G网络与云平台数据传输；所述无人车用于按照设定的运行路径进行物流作业，无人车内部数据通过CAN总线传输，并通过5G网络与远程操作终端通讯；所述云平台用于处理并存储摄像机上传的采集信息。本发明利用5G高带宽、低时延的优势实现了多辆物流无人车的远程操作和工作状态的实时监控，同时无人车发生故障时能够及时警示操作人员。
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公开(公告)号：CN110716549A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911066139.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无地图区域巡逻的自主导航机器人系统及其导航方法，系统包括机器人本体、远程显控装置；其中，机器人本体包括定位模块、激光雷达模块、中央运算处理模块、行走驱动模块、视频监控模块、无线通信模块以及电源模块。导航方法基于上述系统实现。本发明利用成本较低的设备方案完成对未知探索区域的地图绘制及自主导航，降低了机器人系统实现自主导航的设备成本，且系统架构更为简单高效，降低了故障发生概率，提升了运行效率。此外，地图建模方法相对于传统的三维地图建模方法更简单，降低了机器人系统实现自主导航的运算资源，提高了系统效能，降低了日常巡逻任务对系统资源的占用率，提升了巡逻机器人的续航时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212231357U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021242498.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种小型化低压电机驱动器，主要由控制板、电源板、功率板、散热片组成，内部印制板设计为三层，控制板在上，由控制电路、通信电路、输入输出处理电路组成，电源板在中间，主要为电源转换电路，功率板在下层，由逆变电路及检测电路组成，三层板子通过插针进行电气连接，其中控制地与功率地、数字地与模拟地均单点磁珠连接，控制电路、电源电路、功率电路分开进行布局、走线，功率板上的功率器件通过散热硅脂紧贴散热片凸台安装，散热片上有四个盲孔焊盘，三块PCB板通过四根铜柱与散热片焊接固定。本实用新型能够减小驱动器体积，提升散热性能，增强驱动器抗干扰能力，并且能够正常工作在更宽的供电电源范围。
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公开(公告)号：CN106774239B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201611042650.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的一种便携式工程车辆车载ECU检测装置，包括：主处理器模块、电源管理模块、电源模块、显示模块、输入模块、输出模块、按键控制模块以及通信接口模块;电源模块、显示模块、输入模块、输出模块、通信接口模块以及按键控制模块均与主处理器模块连接，通信接口模块还通过所述按键控制模块与所述输出模块连接，电源管理模块为电源模块供电。本发明不仅可以输出信号驱动控制器端口，还可以接收并检测控制器的输入信号，并具备CAN、RS232通信功能，支持多种灵活便捷的供电方式，具有体积小、便携、功耗低、输入输出功能全等特点，特别适合应用于生产测试现场一系列不具有完备检测条件的环境下，诊断车载控制器功能是否正常，快速定位故障。
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公开(公告)号：CN106774239A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611042650.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0208 , G05B23/0213
Abstract: 本发明的一种便携式工程车辆车载ECU检测装置，包括：主处理器模块、电源管理模块、电源模块、显示模块、输入模块、输出模块、按键控制模块以及通信接口模块;电源模块、显示模块、输入模块、输出模块、通信接口模块以及按键控制模块均与主处理器模块连接，通信接口模块还通过所述按键控制模块与所述输出模块连接，电源管理模块为电源模块供电。本发明不仅可以输出信号驱动控制器端口，还可以接收并检测控制器的输入信号，并具备CAN、RS232通信功能，支持多种灵活便捷的供电方式，具有体积小、便携、功耗低、输入输出功能全等特点，特别适合应用于生产测试现场一系列不具有完备检测条件的环境下，诊断车载控制器功能是否正常，快速定位故障。
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公开(公告)号：CN105242612A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510747271.8
申请日：2015-11-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/2637
Abstract: 本发明公开了一种具有实时数据存储功能的车载显示终端，该车载显示终端包括主处理器模块、存储模块、电源转换模块、总线通信模块、信号采信模块、显示驱动模块和人机交互模块，本发明采用多种存储介质完成实时数据的存储功能，工作时通过FRAM完成运行数据的实时存储，断电时通过延时关断的方法将数据保存至存储单元中。本发明能够在不影响操作系统安全性的前提下完成实时数据的保存功能，能显著提高显示终端的使用寿命，方便用户随时查找分析系统设备运行状态参数，定位系统故障点，完善控制策略，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206282184U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621298546.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: G06F1/16
Abstract: 本实用新型专利公开了一种基于龙芯1C处理器的车载显示终端。该显示终端硬件部分包括主处理模块以及与主处理模块相连的外围电路，外围电路包括电源模块、存储器模块、视频模块、系统监控保护模块、CAN总线模块、RS232通信模块、USB通信模块、LAN通信模块和显示模块，存储模块包括Nand Flash、SRAM、Nor Flash，系统监控保护模块包括用于系统监控的协处理器、温度传感器和系统加热模块，显示模块包括LCD液晶屏和SDRAM。本实用新型专利采用国产处理器，具有技术保障能力，可以在‑50℃低温情况下使用，可以广泛应用于各种工程车辆的参数状态显示、视频监控和智能控制。
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