一种远程校准坐标测量机的方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119573547A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411620750.9

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种远程校准坐标测量机的方法,包括:构建坐标测量机的虚拟模型;根据坐标测量机各个组成部件之间的运动关系,建立坐标测量机运动模型;在坐标测量机上安装固定量块组,建立坐标测量机与远程计算机的网络连接,获取坐标测量机当前的位置信息和状态信息;利用坐标测量机对量块组进行测量,得到测量数据,进行测量过程的虚实映射、测量过程的状态监测和测量过程的数据同步,在远程计算机中获取测量数据,根据测量数据计算量块组的长度,通过与标称值进行比较,判断偏差值是否在坐标测量机的允许误差范围内,实现对坐标测量机的远程校准。本发明通过将坐标测量机测量过程和测量数据同步映射到远程计算机,实现坐标测量机的远程校准。

    一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法

    公开(公告)号:CN119048541B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411140026.6

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法,包括:对理论数模的缝隙边缘轮廓线进行离散化处理,得到理论数模离散数据;采用主成分分析方法计算理论数模离散数据与扫描点云数据的相互垂直的三个主方向,计算理论数模离散数据与扫描点云数据的中心点,进行位姿初始配准,采用迭代最近点法进行空间相对位姿的精确配准;将扫描点云数据和理论数模离散数据划分到不同的正方体栅格中,对于理论数模离散数据中的每一个边缘轮廓线数据点,识别所在栅格中,与该边缘轮廓线数据点的法向距离最近的扫描点云数据点,作为对应的缝隙边缘特征数据点。本发明能够快速搜寻扫描点云数据中缝隙边缘轮廓数据,为装配缝隙尺寸的准确检测提供准确引导。

    一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法

    公开(公告)号:CN119048541A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411140026.6

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法,包括:对理论数模的缝隙边缘轮廓线进行离散化处理,得到理论数模离散数据;采用主成分分析方法计算理论数模离散数据与扫描点云数据的相互垂直的三个主方向,计算理论数模离散数据与扫描点云数据的中心点,进行位姿初始配准,采用迭代最近点法进行空间相对位姿的精确配准;将扫描点云数据和理论数模离散数据划分到不同的正方体栅格中,对于理论数模离散数据中的每一个边缘轮廓线数据点,识别所在栅格中,与该边缘轮廓线数据点的法向距离最近的扫描点云数据点,作为对应的缝隙边缘特征数据点。本发明能够快速搜寻扫描点云数据中缝隙边缘轮廓数据,为装配缝隙尺寸的准确检测提供准确引导。

    一种小球冠中心点和曲率半径参数的精确评定方法

    公开(公告)号:CN114719800B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202210246016.5

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本发明公开的一种小球冠中心点和曲率半径参数的精确评定方法,属于计量校准领域。本发明对实测轮廓数据点集使用种群寻优算法和小球冠轮廓对称法分别对拟合球心寻优和对实测样本数据点进行预测扩充。采用最小二乘法拟合球心预测处理后再进行矩阵变化的方式,利用小球冠曲面对称,通过扩大拟合参与数据量,即利用小球冠轮廓对称法分别对拟合球心寻优和对实测样本数据点进行预测扩充,实现小球冠面曲率半径和球体中心点的精确评定。本发明通过加入迭代循环部分、精度判断部分和负反馈过程,直至获得最优解或者满足精度要求,才会输出小球冠曲率半径和中心点数据,能有效提高测量精度。本发明能够提高小球冠曲率半径和中心点的测量精度,鲁棒性好。

    一种小球冠中心点和曲率半径参数的精确评定方法

    公开(公告)号:CN114719800A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210246016.5

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本发明公开的一种小球冠中心点和曲率半径参数的精确评定方法,属于计量校准领域。本发明对实测轮廓数据点集使用种群寻优算法和小球冠轮廓对称法分别对拟合球心寻优和对实测样本数据点进行预测扩充。采用最小二乘法拟合球心预测处理后再进行矩阵变化的方式,利用小球冠曲面对称,通过扩大拟合参与数据量,即利用小球冠轮廓对称法分别对拟合球心寻优和对实测样本数据点进行预测扩充,实现小球冠面曲率半径和球体中心点的精确评定。本发明通过加入迭代循环部分、精度判断部分和负反馈过程,直至获得最优解或者满足精度要求,才会输出小球冠曲率半径和中心点数据,能有效提高测量精度。本发明能够提高小球冠曲率半径和中心点的测量精度,鲁棒性好。

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