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公开(公告)号：CN117588358A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311809531.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及风力发电技术领域，特别涉及一种基于混合状态误差的高空风力发电装置防碰撞方法及装置。方法包括：将高空风力发电装置确定为由多个质点串联组成的多刚体系统，以推导多刚体系统的受力情况与动力伞的有效迎风面积的关系，进一步推导以可调节平衡伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型；获取多装置高空风力发电系统中每一个高空风力发电装置的广义坐标，确定多装置高空风力发电系统的混合状态误差矩阵；基于多装置高空风力发电系统的混合状态误差矩阵和系统动力学模型，确定多装置高空风力发电系统中每一个高空风力发电装置的防碰撞控制律。本方案可以实现多装置高空风力发电系统中装置间的防碰撞目的。
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公开(公告)号：CN116416578A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310513171.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种高空风电空中伞面的损伤检测方法及装置，其中方法包括：获取高空风电的待测空中伞面图像；将所述待测空中伞面图像输入损伤检测模型中，得到所述待测空中伞面图像的伞面损伤信息；其中，所述损伤检测模型是以已知空中伞面图像作为样本训练得到的，所述已知空中伞面图像标注有伞面损伤信息，所述待测空中伞面图像和所述已知空中伞面图像均是通过固定在缆绳上的摄像机采集到的。本方案能够快速准确的检测出高空风能发电伞面的损伤情况。
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公开(公告)号：CN116012774A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211542943.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 , 中国电力工程顾问集团有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种高空风电空中伞面的损伤检测方法及装置，其中方法包括：获取高空风电的待测空中伞面图像；将所述待测空中伞面图像输入损伤检测模型中，得到所述待测空中伞面图像的伞面损伤信息；其中，所述损伤检测模型是以已知空中伞面图像作为样本训练得到的，所述已知空中伞面图像标注有伞面损伤信息，所述待测空中伞面图像和所述已知空中伞面图像均是通过固定在缆绳上的摄像机采集到的。本方案能够快速准确的检测出高空风能发电伞面的损伤情况。
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公开(公告)号：CN114677353A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210311176.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/20 , G06T3/40 , G06T7/187 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/771
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习和BP神经网络的柱承载力预测方法，包括：采集钢筋混凝土柱表面图像；对采集的图像进行预处理；训练基于深度学习的Crack‑Net裂缝识别模型，分析经过预处理后的钢筋混凝土柱表面图像，进行裂缝识别，输出裂缝特征；获取钢筋混凝土柱特征；进行钢筋混凝土柱特征的合并与缩放，得到缩放后的特征集；建立基于BP神经网络的柱承载力预测模型，训练该模型，并用该模型分析特征，对柱承载力进行预测，输出柱承载力。本发明通过采集钢筋混凝土表面的图像，提升了检测效率，降低了成本；通过扫描得到柱体表面图像，能快速准确地识别钢筋混凝土柱表面裂缝的情况并对裂缝的数量和大小进行量化。
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公开(公告)号：CN113092964A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110380118.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及基于等离子体的高压输电电缆接头检测装置，包括套设在两段高压输电电缆接头处外侧的环形骨架、若干均匀设置在环形骨架内壁上的等离子体探针以及包裹在环形骨架外侧的绝缘胶带；所述等离子探针的电源线接电源，信号线接等离子体浓度检测仪。本发明能够对两段高压输电电缆接头处的完整性进行检测，具有结构简单、检测结果准确等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116127570B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310004925.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G06F113/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例涉及高空风能发电技术领域，特别涉及一种空中伞梯系统的稳定性判别方法及装置。方法包括：基于空中伞梯系统的动力学模型，对目标伞梯系统进行仿真；在添加风力扰动之后，获取对目标伞梯系统在添加风力扰动后的每一个时刻的仿真结果；基于仿真结果在添加风力扰动后的变化情况，判断目标伞梯系统的稳定性。因此，本方案可以通过首先对目标伞梯系统进行仿真，然后可以基于目标伞梯系统的仿真结果，来判断目标伞梯系统的稳定性，以及时对目标伞梯系统的姿态控制进行调整，减小目标伞梯系统在实际发电中失稳的概率。
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公开(公告)号：CN116127570A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310004925.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G06F113/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例涉及高空风能发电技术领域，特别涉及一种空中伞梯系统的稳定性判别方法及装置。方法包括：基于空中伞梯系统的动力学模型，对目标伞梯系统进行仿真；在添加风力扰动之后，获取对目标伞梯系统在添加风力扰动后的每一个时刻的仿真结果；基于仿真结果在添加风力扰动后的变化情况，判断目标伞梯系统的稳定性。因此，本方案可以通过首先对目标伞梯系统进行仿真，然后可以基于目标伞梯系统的仿真结果，来判断目标伞梯系统的稳定性，以及时对目标伞梯系统的姿态控制进行调整，减小目标伞梯系统在实际发电中失稳的概率。
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公开(公告)号：CN117588358B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311809531.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及风力发电技术领域，特别涉及一种基于混合状态误差的高空风力发电装置防碰撞方法及装置。方法包括：将高空风力发电装置确定为由多个质点串联组成的多刚体系统，以推导多刚体系统的受力情况与动力伞的有效迎风面积的关系，进一步推导以可调节平衡伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型；获取多装置高空风力发电系统中每一个高空风力发电装置的广义坐标，确定多装置高空风力发电系统的混合状态误差矩阵；基于多装置高空风力发电系统的混合状态误差矩阵和系统动力学模型，确定多装置高空风力发电系统中每一个高空风力发电装置的防碰撞控制律。本方案可以实现多装置高空风力发电系统中装置间的防碰撞目的。
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公开(公告)号：CN116011142B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310004938.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例涉及风力发电技术领域，特别涉及一种高空风力发电装置的动力学建模方法及建模装置。方法包括：基于有限段法，对空中伞梯系统的主缆绳进行绳段划分得到若干个节点，以建立空中伞梯系统的多刚体系统模型；基于多刚体系统模型，建立空中伞梯系统的运动学方程，以得到空中伞梯系统中每一个节点的运动状态；基于空气动力学的经验公式和空中伞梯系统中每一个节点的运动状态，确定空中伞梯系统中每一个节点的受力情况；基于Kane方法和空中伞梯系统中每一个节点的受力情况，确定空中伞梯系统的动力学模型。本方案可以得到高空风力发电装置的空中伞梯系统准确的动力学模型。
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公开(公告)号：CN117128137B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311181095.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国电力工程顾问集团有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及高空风电技术领域，特别涉及一种高空风电场及其平面布置方法。本发明实施例提供了一种所述平面布置方法包括：根据所述做功伞张开状态下的半径、所述平衡伞张开状态下的半径、连接长度确定第一安全距离、第二安全距离和第三安全距离；根据所述第一安全距离确定所述高空风电场在预设场址中的位置；根据所述第二安全距离和所述第三安全距离确定所述升空桩、所述辅助卷扬机和所述充气桩之间的位置；根据收放所述伞组时的最小倾角、所述做功伞张开状态下的半径、所述平衡伞张开状态下的半径和所述预设场址外的建筑物的高度确定避让边界。本发明实施例提供了一种能够确定高空风电场各地面设施之间安全生产距离的平面布
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