公开(公告)号：CN118528266A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410748561.3

申请日：2024-06-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 杜欣阳 ,  杨磊 ,  王海龙 ,  郝彦忠 ,  邰思铭 ,  董文彬 ,  高志一 ,  王莹 ,  王丽娜 ,  马维强

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请涉及一种协作机器人的控制系统、方法、电子设备及存储介质，其中，系统包括：2D视觉相机，用于采集目标物体的2D视觉图像；视觉引导控制柜，用于接收2D视觉图像，基于2D视觉图像生成相应的协作策略，并将协作策略转化为控制指令；协作机器人，用于响应控制指令，以根据控制指令完成与2D视觉相机协同的协作任务。由此，解决了相关技术中，对机器人板卡要求较高，且视觉相机与协作机器人之间的通讯往往存在通信延迟大、数据处理缓慢、系统稳定性差等问题，导致协作任务的完成效率低下的技术问题。

公开(公告)号：CN118720673A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410674614.1

申请日：2024-05-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 董文彬 ,  邰思铭 ,  马维强 ,  王莹 ,  郝彦忠 ,  杨磊 ,  王海龙 ,  杨春生 ,  李楚月 ,  王丽娜

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种驱动总成自动拨立系统，本发明涉及自动拨立系统技术领域，驱动总成自动拨立系统包括：输送装置用于运送托盘，托盘具有识别特征结构，支撑部可转动地设于托盘，拨立装置包括视觉相机和夹紧组件，控制装置与协作机器人、视觉相机和夹紧组件均通信连接，控制装置被配置为控制协作机器人驱动拨立装置移动以使视觉相机识别识别特征结构的识别特征结构位置信息，控制装置还被配置为根据识别特征结构位置信息控制协作机器人驱动拨立装置移动至目标位置，且驱动夹紧组件夹持支撑部，且驱动协作机器人动作以使支撑部转动至竖向支撑位置。由此，能够代替人工操作以实现自动化拨立，能够提高拨立质量和人效、降低人的劳动强度和人力成本。

公开(公告)号：CN116485241A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310368531.5

申请日：2023-04-07

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 马贺明 ,  韦传坤 ,  邵庆元 ,  刘继伟 ,  孙小海 ,  滕宝忠 ,  王丽娜

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/04 ,  G06F16/22 ,  G06F16/16

Abstract: 一种基于控制系统辅助的零件评审方法，属于零件评价方法技术领域，解决了现有的零件评审标准易造成遗漏零件或遗漏评审维度，且评审标准不统一的问题。步骤S1，制作各个零件的评审标准表，将各个零件的评审标准表导入控制系统；步骤S2，控制系统识别出待评审零件的命名，检索出的待评审零件的评审标准表，推送给评审人员；步骤S3，评审人员完成对待评审零件的评审标准表的填写后，控制系统储存待评审零件的评审标准表；步骤S4，利用待评审的零件制作实车，测试实车待评审零件是否出现问题，若是，执行步骤S5，若否，结束操作；步骤S5，重新制定待评审零件的评审标准，重复步骤S1～步骤S4，直至测试实车待评审零件没有出现问题，完成评审。

公开(公告)号：CN118527910A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410723077.5

申请日：2024-06-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘继伟 ,  赵卯 ,  赵国锐 ,  孙小海 ,  韦传坤 ,  邓忠涛 ,  邵庆元 ,  滕宝忠 ,  王丽娜

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种白车身焊装夹具及夹具总成。夹具包括支座、连接件、上夹臂、下夹臂、上夹件、下夹件和驱动件，连接件安装于支座，连接件沿垂直方向间隔设置若干连接部，下夹臂与连接部连接，且下夹臂连接不同的连接部能够调节下夹臂的高度，上夹臂安装于驱动件，驱动件用于驱动上夹臂靠近或远离下夹臂，上夹臂沿水平方向间隔设置若干第一安装部，下夹臂沿水平方向间隔设置若干第二安装部，若干第一安装部与若干第二安装部一一对应设置，上夹件能够连接于不同的第一安装部，下夹件能够连接于不同的第二安装部，以调节上夹件和下夹件的水平位置。相较于现有技术，该夹具能够适应不同的车型，提高夹具的使用率。

公开(公告)号：CN116709258A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310552924.1

申请日：2023-05-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 韦传坤 ,  马贺明 ,  邵庆元 ,  赵国锐 ,  刘继伟 ,  孙小海 ,  滕宝忠 ,  王丽娜

IPC: H04W4/44 ,  G01D21/02 ,  H04W4/38 ,  H04W4/02 ,  H04L67/12 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车载即时路况分析系统及方法，所述分析系统包括：GNSS天线、定位模块、轮速记录模块、雨量记录模块、温度记录模块、车内数据综合处理模块、C‑V2X模块、轮速传感器、雨量传感器、温度传感器、车内信息控制模块和通讯模块，依据车辆轮速、雨量和温度变化，通过C‑V2X模块使用数据整合单元，整合定位模块、轮速记录模块、雨量记录模块、温度记录模块的数据，利用即时路上车辆轮速变化、温度和雨量变化分析反馈路况信息，根据GPS定位上传网络确定路况基本信息，增加各种数据处理模块和车内语言播报，让驾驶员可即时获取路况基本信息和路况即时评价，提前获得道路状况信息，躲避不良路况，节省出行时间，保障行车安全。

公开(公告)号：CN116533711A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310554026.X

申请日：2023-05-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 邵庆元 ,  马贺明 ,  韦传坤 ,  刘继伟 ,  滕宝忠 ,  王丽娜 ,  孙小海 ,  赵国锐

IPC: B60H1/00 ,  G05D27/02 ,  B60H3/02

Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车外环境模拟系统，它包括：GNSS天线、定位模块、C‑V2X控制模块、4G模块、通讯模块、车内环境采集模块、环境数据处理模块、车外环境采集模块和气温模拟模块，基于C‑V2X获取所在地的位置信息，基于互联网通信模块获取当前的天气信息，实时获取外部温度，光照，湿度等气候信息，通过车内环境数据模拟模块来调节车内的温度，光照，湿度指标，基于外界环境的数据，对车内的环境进行适当调节，车内乘员对外界环境的感知明显，以此让车内乘员可以感知外界环境的变化，适应车外环境。

公开(公告)号：CN118376356A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410511347.6

申请日：2024-04-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 韦传坤 ,  刘继伟 ,  赵国锐 ,  孙小海 ,  邵庆元 ,  滕宝忠 ,  王丽娜

IPC: G01M3/04

Abstract: 本发明公开了一种自动查找汽车漏雨位置的方法及系统，其中，方法包括确定车辆可能产生漏雨情况的漏雨点位置；根据车身三维数据，以及漏雨点之间的位置关系，将车身划分多个漏雨区域；检测各漏雨区域的漏雨信息，根据漏雨信息确定漏雨的漏雨区域；根据漏雨点处过往漏雨事件汇总记录，生成漏雨区域漏雨点的漏雨概率；根据漏雨区域漏雨点的漏雨概率设置漏雨点的漏雨排查优先级，并根据设置的优先级排查漏雨点；本发明可通过传感器得到车内漏水的位置范围，把车内漏水的范围导入车身数据，根据车身数据对比得到漏点范围，直接导出漏点信息，指导返修人员返修车辆，本发明可以适用于新入职返修人员，快速查找漏雨点，节约复淋水资源。