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公开(公告)号：CN112904278B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110071339.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明涉及一种基于声音信号起始点估计信号间时延的方法，包括：步骤S1：计算各路声音信号的有效信号起点；步骤S2：将任意两路声音信号的有效信号起点做差，结果即为该两路声音信号间的时延。本发明的基于声音信号起始点估计信号间时延的方法在时域对信号做运算，不需要做傅里叶变换等频域计算，因此运算量小，实时性好，且估计准确，不会受到噪声的影响。
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公开(公告)号：CN112017407B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010936954.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种一体化无线地标监测装置，包括一控制模块，与其连接的姿态测量模块、摄像头、无线通信模块、太阳能模块和备份电池；姿态测量模块测量感知地标监测装置的实时姿态、倾斜角、振动的传感器数据，进而触发报警；多个摄像头安装于装置四周；控制模块在触发报警的同时开启摄像头并拍摄视频截图，关闭摄像头，再通过无线通信模块将视频截图发送出去；太阳能模块利用太阳能给备份电池充电，备份电池为整个一体化无线地标监测装置供电。本发明的地标监测装置在姿态测量模块触发报警后可同步上传现场图像截图，便于用户直观掌握现场情况，便于图像复核排除虚警，且摄像头通过控制模块驱动其开启和关闭来实现休眠机制，可节省电池电量。
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公开(公告)号：CN112904278A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110071339.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明涉及一种基于声音信号起始点估计信号间时延的方法，包括：步骤S1：计算各路声音信号的有效信号起点；步骤S2：将任意两路声音信号的有效信号起点做差，结果即为该两路声音信号间的时延。本发明的基于声音信号起始点估计信号间时延的方法在时域对信号做运算，不需要做傅里叶变换等频域计算，因此运算量小，实时性好，且估计准确，不会受到噪声的影响。
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公开(公告)号：CN112017407A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010936954.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种一体化无线地标监测装置，包括一控制模块，与其连接的姿态测量模块、摄像头、无线通信模块、太阳能模块和备份电池；姿态测量模块测量感知地标监测装置的实时姿态、倾斜角、振动的传感器数据，进而触发报警；多个摄像头安装于装置四周；控制模块在触发报警的同时开启摄像头并拍摄视频截图，关闭摄像头，再通过无线通信模块将视频截图发送出去；太阳能模块利用太阳能给备份电池充电，备份电池为整个一体化无线地标监测装置供电。本发明的地标监测装置在姿态测量模块触发报警后可同步上传现场图像截图，便于用户直观掌握现场情况，便于图像复核排除虚警，且摄像头通过控制模块驱动其开启和关闭来实现休眠机制，可节省电池电量。
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公开(公告)号：CN112147577B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011034628.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于地震波特征分析的爆炸目标被动定位系统，包括多个定位基站和与其连接的中心站；每个定位基站包括依次连接的传感器阵列、一数据采集卡和工控机，4组定位基站的传感器阵列分别设置于目标爆炸区域的4个端点，数据采集卡采集地震动阵列信号并传输给工控机，工控机通过到达时间差算法对采集的阵列信号进行处理得到目标的测向角度；中心站根据测向角度，进行角度交叉计算得到目标位置。本发明的定位系统通过在目标爆炸区域四个角分设四个定位基站，且先通过传感器阵列和工控机测向后再通过中心站进行角度交叉计算定位，因此无需进行靶场大规模传感器埋设，可实现近千米距离的目标定位，使用少数基站即可实现广域的高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111103566A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911189004.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请实施例所公开的一种航向角确定方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括通过一路信号获取当前时刻的经纬度数据，基于墨卡托坐标变换模型和经纬度数据确定当前坐标数据，获取历史时刻集合对应的历史坐标数据集合，根据当前坐标数据和历史坐标数据集合确定第一航向角和第二航向角，根据第一航向角和第二航向角确定目标航向角。基于本申请实施例，通过1根卫星天线传输给卫星接收机的一路信号获得当前时刻载体的经纬度数据，结合历史时刻集合对应的历史坐标数据集合确定目标航向角，能够减小载体作直线运动时由于轻微抖动而引起的航向角误差，提高航向角的实时精度，还能够避免引入安装角误差的问题。
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公开(公告)号：CN110929630A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911132015.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请提供一种铁路轨道信息提取方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：获取参考铁轨位置点和参考铁轨走向角度；根据参考铁轨位置点获取交通道路图像；基于参考铁轨走向角度对交通道路图像进行处理；获取铁轨图像；对铁轨图像进行处理；获取参考位置点对应的铁轨入口点集合、铁轨出口点集合和当前铁轨走向角度。若铁轨入口点集合和参考位置点匹配，且当前铁轨走向角度和参考铁轨走向角度匹配，则根据铁轨出口点集合确定当前铁轨出口位置点。本申请提供的铁路轨道信息提取方法能够自动获取自动提取卫星影像中的铁轨，降低了提取铁路轨道图像的人力成本，自动化程度高，提高了提取效率。
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公开(公告)号：CN113138367B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010064567.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01S5/20
Abstract: 本申请涉及一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过对M个待处理声音信号中的每个待处理信号进行傅里叶变化，得到M个分量集合；每个分量集合包括频率值子集合和幅值子集合；基于协方差矩阵对M个幅值子集合进行分解，得到M个噪声分量集合；根据方向向量和M个噪声分量集合确定M个谱函数模型；基于M个所述频率值子集合、预设角度集合和所述M个谱函数模型确定M个谱函数组；确定M个目标函数对应的M个目标角度；基于M个目标角度从M组声音传感器对应的区域内确定目标所在位置。如此，可以解决现有技术中存在无法准确定位发出多个频率分量的声音信号的目标的技术问题。
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公开(公告)号：CN110929630B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201911132015.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请提供一种铁路轨道信息提取方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：获取参考铁轨位置点和参考铁轨走向角度；根据参考铁轨位置点获取交通道路图像；基于参考铁轨走向角度对交通道路图像进行处理；获取铁轨图像；对铁轨图像进行处理；获取参考位置点对应的铁轨入口点集合、铁轨出口点集合和当前铁轨走向角度。若铁轨入口点集合和参考位置点匹配，且当前铁轨走向角度和参考铁轨走向角度匹配，则根据铁轨出口点集合确定当前铁轨出口位置点。本申请提供的铁路轨道信息提取方法能够自动获取自动提取卫星影像中的铁轨，降低了提取铁路轨道图像的人力成本，自动化程度高，提高了提取效率。
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公开(公告)号：CN113138367A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010064567.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01S5/20
Abstract: 本申请涉及一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过对M个待处理声音信号中的每个待处理信号进行傅里叶变化，得到M个分量集合；每个分量集合包括频率值子集合和幅值子集合；基于协方差矩阵对M个幅值子集合进行分解，得到M个噪声分量集合；根据方向向量和M个噪声分量集合确定M个谱函数模型；基于M个所述频率值子集合、预设角度集合和所述M个谱函数模型确定M个谱函数组；确定M个目标函数对应的M个目标角度；基于M个目标角度从M组声音传感器对应的区域内确定目标所在位置。如此，可以解决现有技术中存在无法准确定位发出多个频率分量的声音信号的目标的技术问题。
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