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公开(公告)号：CN112150512B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202011057623.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明涉及一种融合背景差分法和聚类法的弹着点定位方法，包括：获取待检测的视频，使用背景差分法对视频进行处理，得到差分图像；对差分图像进行去噪处理，获得完整的爆炸区域，并提取爆炸区域内每一帧差分图像的像素点；使用聚类算法对每一帧差分图像的像素点进行聚类分析，获得聚类中心和不同类的像素个数；对连续N帧差分图像中聚类中心的位置和不同类别内的像素点个数进行检测，获得弹着点位置。本发明克服了单帧图像检测法在弹着点特征与环境特征相似时导致的错检、误检问题，提高了爆炸运动目标检测的精度。本发明适合所有静态靶区的视频弹着点检测，受环境因素影响较小，方便移植到另一个靶场中使用。(56)对比文件陈震;张紫涵;曾希萌.复杂背景下的视频前景检测方法研究.数学的实践与认识.2018,(第15期),全文.V. Sesha Srinivas et al.“AutomaticFeature Subset Selection for ClusteringImages using Differential Evolution”.《2018 IEEE Conference on MultimediaInformation Processing and Retrieval(MIPR)》.2018,全文.
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公开(公告)号：CN111103566B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911189004.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请实施例所公开的一种航向角确定方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括通过一路信号获取当前时刻的经纬度数据，基于墨卡托坐标变换模型和经纬度数据确定当前坐标数据，获取历史时刻集合对应的历史坐标数据集合，根据当前坐标数据和历史坐标数据集合确定第一航向角和第二航向角，根据第一航向角和第二航向角确定目标航向角。基于本申请实施例，通过1根卫星天线传输给卫星接收机的一路信号获得当前时刻载体的经纬度数据，结合历史时刻集合对应的历史坐标数据集合确定目标航向角，能够减小载体作直线运动时由于轻微抖动而引起的航向角误差，提高航向角的实时精度，还能够避免引入安装角误差的问题。
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公开(公告)号：CN102890267B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210348235.0
申请日：2012-09-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种传声器阵列结构可变的低空目标定位与跟踪系统，包括设置在监控区域内的多个传声器阵列节点，所述传声器阵列节点与监控中心实现通讯连接，所述传声阵列节点用于采集监控区域内的声音信号，一旦检测到目标后，对目标声音信号进行分析处理得到目标的波达方向估计，并将估计结果上传至所述监控中心；所述监控中心用于将多个传声器阵列节点的上传数据进行融合处理，得到目标的位置信息。本发明可以实现对监控区域内出现的目标的定位与跟踪，从而实现对低空目标的实时监控管理。
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公开(公告)号：CN111103566A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911189004.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请实施例所公开的一种航向角确定方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括通过一路信号获取当前时刻的经纬度数据，基于墨卡托坐标变换模型和经纬度数据确定当前坐标数据，获取历史时刻集合对应的历史坐标数据集合，根据当前坐标数据和历史坐标数据集合确定第一航向角和第二航向角，根据第一航向角和第二航向角确定目标航向角。基于本申请实施例，通过1根卫星天线传输给卫星接收机的一路信号获得当前时刻载体的经纬度数据，结合历史时刻集合对应的历史坐标数据集合确定目标航向角，能够减小载体作直线运动时由于轻微抖动而引起的航向角误差，提高航向角的实时精度，还能够避免引入安装角误差的问题。
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公开(公告)号：CN110929630A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911132015.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请提供一种铁路轨道信息提取方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：获取参考铁轨位置点和参考铁轨走向角度；根据参考铁轨位置点获取交通道路图像；基于参考铁轨走向角度对交通道路图像进行处理；获取铁轨图像；对铁轨图像进行处理；获取参考位置点对应的铁轨入口点集合、铁轨出口点集合和当前铁轨走向角度。若铁轨入口点集合和参考位置点匹配，且当前铁轨走向角度和参考铁轨走向角度匹配，则根据铁轨出口点集合确定当前铁轨出口位置点。本申请提供的铁路轨道信息提取方法能够自动获取自动提取卫星影像中的铁轨，降低了提取铁路轨道图像的人力成本，自动化程度高，提高了提取效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102215603A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110145369.8
申请日：2011-05-31
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于爆炸点定位的声阵传感网系统，包括至少两个声阵传感器节点，所述的声阵传感器节点安放在可能爆炸的容器附近，并组成自组织多跳网络；所述的声阵传感器节点用于获取爆炸点的方位角信息，并将方位角信息发送至监控终端；所述的监控终端根据收到的各个声阵传感器节点数据融合得到爆炸点位置信息。本发明可以对爆炸点快速检测地定位。
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公开(公告)号：CN110929630B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201911132015.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请提供一种铁路轨道信息提取方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：获取参考铁轨位置点和参考铁轨走向角度；根据参考铁轨位置点获取交通道路图像；基于参考铁轨走向角度对交通道路图像进行处理；获取铁轨图像；对铁轨图像进行处理；获取参考位置点对应的铁轨入口点集合、铁轨出口点集合和当前铁轨走向角度。若铁轨入口点集合和参考位置点匹配，且当前铁轨走向角度和参考铁轨走向角度匹配，则根据铁轨出口点集合确定当前铁轨出口位置点。本申请提供的铁路轨道信息提取方法能够自动获取自动提取卫星影像中的铁轨，降低了提取铁路轨道图像的人力成本，自动化程度高，提高了提取效率。
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公开(公告)号：CN111487589B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010317499.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多源传感器网络的目标落点定位方法，包括：安装声音阵列和震动阵列；对声音阵列、震动阵列以及数据采集设备上电，实时采集阵列接收到的信号；对目标震动信号进行预处理；对目标声音信号进行预处理；提取目标震动信号的纵波包络个数；判断目标类型，计算目标的落点坐标；所有设备关闭供电，回收所述声音阵列、震动阵列以及数据采集设备。本发明融合声音落点处理方式与震动落点处理方式的优点，准确估计出信源数目，既可计算出单目标落点、多目标连续落点的坐标，还可以计算出多目标随机投射的落点坐标。同时，本发明受目标时延差的限制小，提升了定位精度。
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公开(公告)号：CN110807123A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911034312.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/62 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种车辆长度计算方法，包括：构建图片数据集；对数据集中的图片进行标注，构建出标注数据集；建立YOLO模型，根据标注数据集的格式更改模型参数，利用模型对训练集及其标注数据集进行训练获得初始权重文件；构建车长信息表；调用初始权重文件，利用模型对测试集及其标注数据集进行测试，根据结果的准确率调整参数，保存测试权重文件；利用模型对待测照片进行识别，将识别结果与车长信息表进行匹配，获取车辆的长度信息。本发明还提供了车辆长度计算装置、系统、计算机设备及存储介质。本发明实现了对车辆长度的计算，应用于智能交通领域，可推动智能驾驶的发展，也可以用于车辆的归类，为交通、物流分析提供了基础数据。
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公开(公告)号：CN102254388B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110145387.6
申请日：2011-05-31
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种围栏防入侵无线传感网系统，包括至少两个倾角传感器节点，所述的倾角传感器节点安装在可晃动围栏上，并且组成自组织多跳网络；所述的倾角传感器节点用于监测是否有入侵行为，并将监测的结果发送给监测终端。本发明通过大量的倾角传感器节点组成自组织多跳网络，形成防入侵的监测系统，可以对切割围栏、攀爬围栏的行为进行有效地判断，并将判断结果传送到远程监控终端，第一时间发出预警信息，避免造成经济损失。
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