-
公开(公告)号：CN110148836A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910375178.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供的一种探地雷达天线外壳，其包括：壳体；壳体用于容纳天线；凸起部，凸起部设置于壳体的外壁上，凸起部上设置有贯通孔；连接轴，连接轴能转动地穿设于贯通孔内，且连接轴能与推车相连，以使推车带动壳体移动时，壳体能绕连接轴摆动；贯通孔内设置有弹性件，弹性件位于贯通孔的内壁与连接轴的外壁之间，且弹性件与贯通孔的内壁相抵，弹性件能在壳体绕连接轴转动时避免壳体相对于连接轴沿径向移动；所述贯通孔的内壁上设置有内螺纹，所述连接轴的外壁上设置有能与所述内螺纹相配合的外螺纹。本申请实施方式提供了一种能探地雷达天线外壳，其能在进行浅层管线探测时，降低推车的通过难度。
-
公开(公告)号：CN104881600A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510349824.4
申请日：2015-06-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F21/52
CPC classification number: G06F21/52
Abstract: 本发明涉及一种解决探地雷达数据采集系统中数据溢出的技术方法，主要解决数据实时采样率高而传输和存储速度慢引起的数据溢出丢失问题，方法包括：1.数字转换器ADC初始化过程中双采集模式同步配置及最优采集参数设置；2.设计多线程数据采集工作流程，完成探地雷达数据和头文件数据的读取与传输任务，避免了因读取速度慢引起的数据溢出问题；3.设计数据存储工作流程，通过建立数据存储队列结构，确保采集数据的完整存储。本发明将计算机技术与电子信息技术耦合在一起，解决了探地雷达数据采集系统中的数据溢出问题，成功实现了数据的实时采集与存储。
-
公开(公告)号：CN109490328B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811608724.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 萍乡学院 , 中矿华安能源科技(北京)有限公司
IPC: G01N21/954 , G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于地下排水管道内检测的复合探头，包括探头主壳体、若干个天线辐射单元和若干个连接机构，每个所述天线辐射单元均通过两个所述连接机构与所述探头主壳体连接。本发明在探头主壳体四周等间隔布置有三个天线辐射单元，并在探头主壳体内配备三套雷达收发机，实现管道顶部、左下方和右下方的近邻土体病害探测，从而更加全面的获得管道周边近邻土体病害的情况。通过连接机构中连接摆杆的旋转摆动调节天线辐射单元与探头主腔体之间的间距，以适应不同管径的管道的检测需求。
-
公开(公告)号：CN109490328A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811608724.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 萍乡学院 , 中矿华安能源科技(北京)有限公司
IPC: G01N21/954 , G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于地下排水管道内检测的复合探头，包括探头主壳体、若干个天线辐射单元和若干个连接机构，每个所述天线辐射单元均通过两个所述连接机构与所述探头主壳体连接。本发明在探头主壳体四周等间隔布置有三个天线辐射单元，并在探头主壳体内配备三套雷达收发机，实现管道顶部、左下方和右下方的近邻土体病害探测，从而更加全面的获得管道周边近邻土体病害的情况。通过连接机构中连接摆杆的旋转摆动调节天线辐射单元与探头主腔体之间的间距，以适应不同管径的管道的检测需求。
-
公开(公告)号：CN108846860B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810377499.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种破损圆柱形排水管道内表面三维重建方法，包括如下步骤：通过标定获取不同倍率的相机内参数，将摄像机装载到管道机器人；利用机器人拍摄管壁序列图像，并实时记录机器人拍摄图像时的行进位移、相机相对管道底部的距离、相机的姿态信息；为虚拟管道模型的无病害管壁区域选取纹理。为摄像机拍摄到的每个病害区域创建模型纹理，方式如下：从序列图像中提取病害的序列图像，选取一张高质量图像并矫正，利用矫正图像、记录的机器人与相机信息，获取若干三维空间点对应的像素值，利用已知空间点的像素重建病害管壁纹理；利用所有纹理重构三维管道场景；本发明可由普通的摄像机实现，成本低，重建图像质量高，有利于工作人员更好观测病害区域、准确评估病害。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108679454A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810439803.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种城市地下管道雷达探测仪，涉及地下管道技术领域，为解决现有技术对于地下排水管线探测的准确性差的问题。所述城市地下管道雷达探测仪包括：密封壳体，所述密封壳体外侧安装有滚轮，所述密封壳体的顶部设置有辐射面，所述密封壳体内安装有雷达发射机和雷达接收机，所述密封壳体安装有摄像头和光源，所述摄像头和所述雷达接收机均与信息存储装置连接。所述城市地下管道雷达探测仪应用于城市地下排水管线探测，通过雷达发射机和雷达接收机检测管道背部，通过摄像头检测管道内部，检测结果更为准确。
-
公开(公告)号：CN105003218B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510406390.7
申请日：2015-07-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B23/00
Abstract: 本发明涉及一种变胞结构的深孔监测仪器的推靠装置，包括电机、蜗轮、蜗杆、压力传感器、钢丝绳和推靠臂；所述的推靠臂由半圆片组成；推靠臂的伸缩由电机通过蜗轮和蜗杆带动钢丝绳，进而带动多个半圆片卷起或者放下，推靠臂的动作通过控制主机控制或者自主智能工作，具有压紧感知、收回感知、卡困感知、自主解困、自动脱落，全程推靠臂工况可以自动汇报地面功能，本发明的推靠臂可以自行脱落，脱落的半圆片可以变小，降低堵塞深孔的概率。本发明中推靠装置的零部件安排巧妙，紧凑，机电集成度较高。
-
公开(公告)号：CN106918837A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710140179.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种分布式深孔信号采集装置包括信号采集单元、信号处理单元、微处理器，采集装置设置在深孔中，信号采集单元获取检波信号，信号处理单元处理所述检波信号获得数字信号，根据所述数字信号获得关于地下压裂情况的数据信息，将所述数据信息上传到地上的监测主机。采用分布式深孔信号采集装置，设置在深孔中能够采集更加准确的深孔信号。
-
公开(公告)号：CN105301631B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510837347.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明属于地震勘探、地震监测仪器领域，涉及一种节点式无缆地震仪壳体。所述节点式无缆地震仪壳体包含：主体外壳、底盘、检波器固定外壳、上盖。主体外壳内空且上下贯通，主体外壳的上、下端面分别与上盖和底盘密封连接，形成一个完整的封闭壳体。检波器固定外壳通过螺栓将检波器固定在底盘上，置于主体外壳内容腔内。本发明中利用检波器固定外壳对检波器进行刚性机械固定，相对现有向检波器与安置空腔间隙中填充橡胶垫片或灌入环氧树脂和固化剂的非刚性固定方式，刚性固定方式能提高检波器拾取到信号的质量；此外，这种检波器固定方式利于检波器的拆卸和更换，提高后期仪器的维修效率。本发明体积小、防水性好、易于安装和拆卸。
-
公开(公告)号：CN105826678A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610384016.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H01Q1/42
CPC classification number: H01Q1/42
Abstract: 本发明涉及的是一种900M探地雷达天线外壳，包含底座和上盖；底座与上盖铆接，底座为一底部封闭壳体，上盖包括上盖壳体、航空插头接口、双手柄、加长杆连接与调节机构、单手柄。上盖壳体上表面凸起，中部有凹陷区，左侧有凹槽；双手柄包括两个拱形手柄，置上盖两侧；加长杆连接与调节机构包括角度调节架、接头、固定插销和底板，用于连接加长杆和调节天线与加长杆夹角；单手柄为单条弧形手柄，与长杆连接与调节机构一样均用于夹持天线，可拆装，可相互更换使用。本发明解决天线高处探测时使用不便、贴合较差、探测效果不理想、易损坏等问题，不仅实现天线的近身手持式探测，而且可便捷地用于高处探测，探测贴合效果好，精度更高，耐用性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.034 seconds)
