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公开(公告)号：CN108828591A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810722692.9
申请日：2018-07-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G01S13/887 , G01V3/12
Abstract: 本发明提供了一种便携式雷达探测设备及系统。设备包括：壳体和设置于壳体内部的数据传输模块、雷达天线收发模块和采集控制模块；雷达天线收发模块用于向外部发射高频电磁波，以及接收外部物体反射的电磁波，并将雷达数据发送至采集控制模块；采集控制模块用于产生天线系统工作所需的工作脉冲,根据设置参数实现不同频率的等效采样，并完成16位数据的模数、数模转换并将雷达数据发送至数据传输模块；数据传输模块用于将处理得到的雷达数据发送至外部移动终端设备，以便分析和识别周围探测目标。如此，可以方便快捷的对周围的金属异常物体进行探测。
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公开(公告)号：CN104459638A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410818541.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 本发明涉及多通道高速数据采集领域，是一种低成本的八通道共享式地质雷达采集系统，其特征在于，该系统由多路开关电路、可变增益电路、AD采集电路、DA转换电路、电平比较电路和FPGA组成，对八通道不同步进延迟控制的不同频率天线信号进行共享式采集。本发明可以实现低成本的多通道地质雷达采集任务，适用于多路频率不一致的情况；八通道共享式采集系统不仅八路天线接收信号共享同一个AD采集电路，而且八路收发脉冲对的生成也是共享同一个DA转换电路，既比多路并行式采集系统成本低，又可以避免多路并行式地质雷达采集系统造成的天线间信号相互干扰的情况，具有低成本、低功耗、强抗干扰的优点，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108679454B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810439803.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种城市地下管道雷达探测仪，涉及地下管道技术领域，为解决现有技术对于地下排水管线探测的准确性差的问题。所述城市地下管道雷达探测仪包括：密封壳体，所述密封壳体外侧安装有滚轮，所述密封壳体的顶部设置有辐射面，所述密封壳体内安装有雷达发射机和雷达接收机，所述密封壳体安装有摄像头和光源，所述摄像头和所述雷达接收机均与信息存储装置连接。所述城市地下管道雷达探测仪应用于城市地下排水管线探测，通过雷达发射机和雷达接收机检测管道背部，通过摄像头检测管道内部，检测结果更为准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104701617B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510122103.X
申请日：2015-03-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种用于城市地下管线探地雷达的三维旋转天线系统，属于城市地下管线探地雷达技术领域，包括外壳、旋转体、驱动装置；外壳内部放置旋转体、天线系统，顶面放置驱动装置和配件箱，配件箱内部放置所需设备，电动机通过传动件连接旋转体。本发明利用电动机带动天线系统旋转，边步进边旋转边采集可以使管线探地雷达达到360°采集的效果，从而实现了将采集的图像合成三维图像的目的；单一天线旋转达到了多天线组合才能实现三维成像的效果，既避免了多天线之间的干扰，又节约了多个天线带来的成本。本发明在使用过程中用手扶推车推动，适合环境复杂的城市地下管线的探测。
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公开(公告)号：CN109490328B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811608724.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 萍乡学院 , 中矿华安能源科技(北京)有限公司
IPC: G01N21/954 , G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于地下排水管道内检测的复合探头，包括探头主壳体、若干个天线辐射单元和若干个连接机构，每个所述天线辐射单元均通过两个所述连接机构与所述探头主壳体连接。本发明在探头主壳体四周等间隔布置有三个天线辐射单元，并在探头主壳体内配备三套雷达收发机，实现管道顶部、左下方和右下方的近邻土体病害探测，从而更加全面的获得管道周边近邻土体病害的情况。通过连接机构中连接摆杆的旋转摆动调节天线辐射单元与探头主腔体之间的间距，以适应不同管径的管道的检测需求。
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公开(公告)号：CN109490328A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811608724.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 萍乡学院 , 中矿华安能源科技(北京)有限公司
IPC: G01N21/954 , G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于地下排水管道内检测的复合探头，包括探头主壳体、若干个天线辐射单元和若干个连接机构，每个所述天线辐射单元均通过两个所述连接机构与所述探头主壳体连接。本发明在探头主壳体四周等间隔布置有三个天线辐射单元，并在探头主壳体内配备三套雷达收发机，实现管道顶部、左下方和右下方的近邻土体病害探测，从而更加全面的获得管道周边近邻土体病害的情况。通过连接机构中连接摆杆的旋转摆动调节天线辐射单元与探头主腔体之间的间距，以适应不同管径的管道的检测需求。
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公开(公告)号：CN108679454A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810439803.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种城市地下管道雷达探测仪，涉及地下管道技术领域，为解决现有技术对于地下排水管线探测的准确性差的问题。所述城市地下管道雷达探测仪包括：密封壳体，所述密封壳体外侧安装有滚轮，所述密封壳体的顶部设置有辐射面，所述密封壳体内安装有雷达发射机和雷达接收机，所述密封壳体安装有摄像头和光源，所述摄像头和所述雷达接收机均与信息存储装置连接。所述城市地下管道雷达探测仪应用于城市地下排水管线探测，通过雷达发射机和雷达接收机检测管道背部，通过摄像头检测管道内部，检测结果更为准确。
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公开(公告)号：CN104701617A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510122103.X
申请日：2015-03-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种用于城市地下管线探地雷达的三维旋转天线系统，属于城市地下管线探地雷达技术领域，包括外壳、旋转体、驱动装置；外壳内部放置旋转体、天线系统，顶面放置驱动装置和配件箱，配件箱内部放置所需设备，电动机通过传动件连接旋转体。本发明利用电动机带动天线系统旋转，边步进边旋转边采集可以使管线探地雷达达到360°采集的效果，从而实现了将采集的图像合成三维图像的目的；单一天线旋转达到了多天线组合才能实现三维成像的效果，既避免了多天线之间的干扰，又节约了多个天线带来的成本。本发明在使用过程中用手扶推车推动，适合环境复杂的城市地下管线的探测。
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