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公开(公告)号：CN103869819B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410085942.4
申请日：2014-03-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于多旋翼无人机的带式输送机自动巡检方法，属于带式输送机故障巡检方法。自动巡检系统由多旋翼无人机，无人机地面工作站和导航标识构成；多旋翼无人机包括无人机本体、无人机导航系统、无人机巡检系统，机载电源和无线信号发射端；无人机地面工作站包含多功能计算机和无线信号接收端；导航系统可通过识别导航标识来确定无人机的飞行路径，巡检系统可对带式输送机任意位置的托辊进行监测，并将监测信号发送至无人机地面工作站。该巡检方法包括：导航方法和巡检方法。通过铺设导航标记就可以实现对带式输送机托辊的自动巡检，及时检测到托辊的异常状态，避免发生更严重的经济损失和人员伤亡。其结构简单、检测效果好、省时省力。
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公开(公告)号：CN102923466B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210490427.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开的一种带式输送机自动巡检系统，适用于对带式输送机的运行状态进行监测。它由驱动装置、导向装置、紧绳器、牵引钢丝绳、悬索导轨和巡检仓构成。驱动装置驱动牵引钢丝绳，导向装置导向的两根悬索导轨架设在与两个支撑支座相连接的左、右支撑轮上，两个支撑支座上端分别设有用于牵引钢丝绳导向的上滑轮、下滑轮和右滑轮，导向装置和巡检仓由连杆连接，牵引钢丝绳通过连杆处设有一个可以上下滑动的滑块。巡检仓移动到带式输送机的任意托辊旁后，巡检仓采集托辊的状态参数，从而实现对带式输送机的异常进行自动巡检的功能，及时发现托辊的异常状况，其结构简单，检测效果好，安装方便，易于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102944411A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210490385.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开的一种矿用托辊动态性能实验台，包括驱动装置、皮带传动装置、力加载装置、托辊固定架、摩擦轮支起装置、数据采集器、变频控制器和传感器。该实验台通过皮带传动装置和摩擦轮将电动机的动力传递至托辊，通过力加载装置对摩擦轮、托辊之间的压力进行控制，通过变频控制器对电动机转速进行控制，实现对托辊不同工况的模拟，传感器在线检测托辊的运转信号，对托辊运转信号的分析处理得到托辊的动态性能和参数。该实验台通用性好，适用于不同尺寸和不同安装结构的托辊，托辊运行受力均匀，检测结果精度较高，对于托辊的质量检测、故障诊断和设计改进具有实用意义。
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公开(公告)号：CN102944411B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210490385.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开的一种矿用托辊动态性能实验台，包括驱动装置、皮带传动装置、力加载装置、托辊固定架、摩擦轮支起装置、数据采集器、变频控制器和传感器。该实验台通过皮带传动装置和摩擦轮将电动机的动力传递至托辊，通过力加载装置对摩擦轮、托辊之间的压力进行控制，通过变频控制器对电动机转速进行控制，实现对托辊不同工况的模拟，传感器在线检测托辊的运转信号，对托辊运转信号的分析处理得到托辊的动态性能和参数。该实验台通用性好，适用于不同尺寸和不同安装结构的托辊，托辊运行受力均匀，检测结果精度较高，对于托辊的质量检测、故障诊断和设计改进具有实用意义。
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公开(公告)号：CN103869819A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410085942.4
申请日：2014-03-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于多旋翼无人机的带式输送机自动巡检系统及方法，属于带式输送机故障巡检系统及方法。自动巡检系统由多旋翼无人机，无人机地面工作站和导航标识构成；多旋翼无人机包括无人机本体、无人机导航系统、无人机巡检系统，机载电源和无线信号发射端；无人机地面工作站包含多功能计算机和无线信号接收端；导航系统可通过识别导航标识来确定无人机的飞行路径，巡检系统可对带式输送机任意位置的托辊进行监测，并将监测信号发送至无人机地面工作站。该巡检方法包括：导航方法和巡检方法。通过铺设导航标记就可以实现对带式输送机托辊的自动巡检，及时检测到托辊的异常状态，避免发生更严重的经济损失和人员伤亡。其结构简单、检测效果好、省时省力。
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公开(公告)号：CN102923466A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210490427.5
申请日：2012-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开的一种带式输送机自动巡检系统，适用于对带式输送机的运行状态进行监测。它由驱动装置、导向装置、紧绳器、牵引钢丝绳、悬索导轨和巡检仓构成。驱动装置驱动牵引钢丝绳，导向装置导向的两根悬索导轨架设在与两个支撑支座相连接的左、右支撑轮上，两个支撑支座上端分别设有用于牵引钢丝绳导向的上滑轮、下滑轮和右滑轮，导向装置和巡检仓由连杆连接，牵引钢丝绳通过连杆处设有一个可以上下滑动的滑块。巡检仓移动到带式输送机的任意托辊旁后，巡检仓采集托辊的状态参数，从而实现对带式输送机的异常进行自动巡检的功能，及时发现托辊的异常状况，其结构简单，检测效果好，安装方便，易于维护。
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公开(公告)号：CN204109854U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420556448.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60N3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种高度可调式公交车把手，包括手把、吊杆以及连接吊杆和手把的吊绳，还包括能够调节吊绳长短的调节机构，控制调节机构工作的电机；所述吊杆由多段相对独立且能够转动的杆体组成；所述调节机构包括由联轴器与电机输出轴连接的主动轴，安装于主动轴上且分别对应于手柄设置的主动齿轮，安装于吊杆上的与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，以及控制吊杆转动的电磁离合器，电磁离合器安装于从动齿轮上，与设于手把上的三档滑动开关连接，所述三档滑动开关还与电机连接，该把手可以根据乘客的身高，方便调节手把的高度，满足不同人的使用需求，为乘客的乘车安全提供了可靠保证。
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