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公开(公告)号：CN120042616A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411764292.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及掘进设备技术领域，提供一种煤矿用小断面掘进机的前盾体结构，包括前盾管和设置于前盾管一端的刀盘。本发明提供的煤矿用小断面掘进机的前盾体结构，刀盘与安装座的接触面之间均匀固定了挡泥板，避免了掘进过程中产生的碎石和灰尘进入刀盘与安装座之间，减小了刀盘与安装座之间的摩擦力，驱动齿轮会带动从动齿轮带动刀盘转动，碎石和渣浆通过排废通道排放至连接管的内部，然后通过连接管一端的排废系统排出，同时驱动齿轮会带动传动齿轮转动，在管道的输送下，使液体分流至第一刀槽和第二刀槽的内部，对刀体进行降温，并且减小了灰尘的产生，延长了该装置的使用寿命，减少了维修次数，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN120042465A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411630060.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及矿井钻孔技术领域，提供一种煤矿井下超大孔径异形钻头结构，包括钻杆及其外壁铰接的支架；所述钻杆的中间位置处活动安装有收展结构，所述支架和钻杆顶部的内壁均转动安装有钻块，所述钻杆的内部活动设置有降尘结构；所述收展结构包括连杆、扭块、套筒和外螺纹。本发明通过设置有收展结构，旋转钻杆外壁的扭块，通过其与外螺纹之间的螺纹配合，使得扭块推动套筒不断下移，支架与套筒之间通过连杆连接，在套筒下移时连杆将支架向外侧展开，使得支架顶部的钻块之间直径变大，达到扩展钻头的效果，满足钻孔的需求，从而实现煤矿井下超大孔径异形钻头结构便于扩大孔径，避免频繁更换钻头，降低施工时间和成本。
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公开(公告)号：CN118533060A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410612930.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 李子涵 , 田素川 , 何正祥 , 郭智龙 , 赖万安 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 冯宇鑫 , 魏润琴 , 房志峰 , 杜倩 , 罗干 , 田元富
Abstract: 本发明公开一种掘进机位姿参数测量装置及方法，该装置包括：掘进机；激光指向仪，其设置于掘进机后方的巷道上，用于发射激光作为巷道掘进基准线；反射透明装置，反射透明装置用于反射、折射激光指向仪发射出的激光；滑移模块，滑移模块设置于掘进机上；反射透明装置设置于滑移模块上，且能够在滑移模块上水平滑移；位移传感器，位移传感器用于测量反射透明装置在滑移模块上位置；数据接收模块，数据接收模块用于感知激光射入与射出反射透明装置的光信号并转为电信号，获取激光点位置坐标信息；数据处理模块，数据处理模块用于接收数据接收模块电信息及数据处理。基于上述装置的掘进机位姿参数测量方法，能高精度测量掘进机位姿参数信息。
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公开(公告)号：CN118167330B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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公开(公告)号：CN120042638A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510266887.7
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 李增辉 , 田素川 , 何正祥 , 徐可 , 李子涵 , 赖万安 , 张孟孟 , 谢同喜 , 郭智龙 , 王景焜 , 冯宇新 , 魏润琴 , 张珂 , 石宇航 , 和欣格 , 季杨昊
IPC: E21D23/08
Abstract: 本发明公开了一种前移及时支护装置以及巷道掘进支护系统，涉及煤矿施工技术领域，包括支护框架，支护框架设于悬臂式掘进机的外部；支护框架包括顶板支护梁、顶锚网框架以及两个护帮框架，顶板支护梁置于悬臂式掘进机的上方，顶板支护梁支撑巷道顶板，顶锚网框架设于顶板支护梁上，顶锚网框架用于预铺设锚网，两个护帮框架的顶端均与顶板支护梁固定连接；顶锚网框架中部设有炮头自锁结构，炮头自锁结构能够夹持悬臂式掘进机的炮头；支护框架能够在炮头自锁结构夹持住悬臂式掘进机的炮头后被悬臂式掘进机的悬臂举升；顶板支护梁上设有顶板锚杆钻机；护帮框架上设有帮部锚杆钻机；本发明能够实现及时支护、零空顶、快速前移以及快速全断面支护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120042592A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510265770.7
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 李子涵 , 何正祥 , 田素川 , 徐可 , 张孟孟 , 赖万安 , 郭智龙 , 王景焜 , 李增辉 , 冯宇新 , 谢同喜 , 魏润琴 , 和欣格 , 季杨昊 , 张珂 , 石宇航
Abstract: 本发明公开了一种截割横轴掘锚一体机，涉及巷道截割技术领域，包括机体、截割部、回转组件、驱动组件及控制部件；截割部包括活动设置于机体前侧的截割炮头，截割炮头包括固定连接的纵轴炮头和横轴炮头，且纵轴炮头沿横轴炮头轴向置于横轴炮头的外侧；回转组件设置于机体上，并与截割部连接以使截割部能够沿竖向轴线和水平轴线相对于机体转动；驱动组件与截割部、回转组件和机体连接，驱动组件能够驱动截割部沿竖向轴线和水平轴线相对于机体转动；控制部件设置于机体上，控制部件与截割部和驱动组件均通信连接并能够进行控制。本发明提供的截割横轴掘锚一体机及巷道截割方法，提升巷道掘进的灵活性和掘进效率。本发明还提供一种巷道截割方法。
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公开(公告)号：CN120042563A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510266884.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 郭智龙 , 胡伟超 , 李子涵 , 何正祥 , 田素川 , 徐可 , 赖万安 , 张孟孟 , 冯宇新 , 魏润琴 , 李增辉 , 谢同喜 , 王景焜 , 季杨昊 , 张珂 , 石宇航 , 和欣格
IPC: E21B47/002 , E21B47/017
Abstract: 本发明公开了一种钻孔孔壁观测装置及方法，涉及钻孔勘测技术领域，包括钻具、图像获取装置和防护装置，钻具上设置有支撑装置；图像获取装置设置于支撑装置上；防护装置与支撑装置活动连接，防护装置在支撑装置上具有第一位置和第二位置；防护装置在随钻具钻进时能够通过与钻孔内壁接触以在第一位置进行位置保持，防护装置在随钻具回退时能够通过与钻孔内壁接触以在第二位置进行位置保持；防护装置处于第一位置时能够遮挡图像获取装置以对图像获取装置进行防护，防护装置处于第二位置时图像获取装置能够获取钻孔内壁的图像。本发明有利于保证图像的获取效果；便于观测和应用，能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN120042631A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411630010.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿复杂环境井下快速支护装置，涉及矿井支护装置技术领域，包括下支撑架以及下支撑架两侧内部开设的液压缸，所述下支撑架内部设置有液压油，且下支撑架内部下方安装有第一活动塞，并且第一活动塞的下方固定安装有挤压杆，所述下支撑架内部设置有自上升机构。该煤矿复杂环境井下快速支护装置；由于支护装置自身的重量作用，挤压杆推动第一活动塞向上移动，下支撑架内的液压油进而推动固定圈上的第二活动塞向上，第三活动塞带动第二推力杆向左侧移动，从而推动侧挡板向外调整，能够有效地应对矿洞塌方风险，为矿工提供了更加可靠的安全保障，显著降低了因矿洞塌方导致的人员伤亡事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN120042474A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411773621.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B17/07 , E21B21/01 , F16F15/023 , F16F15/08 , F25D31/00
Abstract: 本发明涉及采矿技术领域，提供一种采矿用具有减震功能的打孔钻头，包括连接轴及其内部底端安装的打孔钻头；打孔钻头的外侧安装有限位块，连接轴底端的内部开设有限位槽；连接轴的内部设置有减震组件，减震组件包括吹风结构、活动塞、减震结构、固定盘和导向孔，固定盘固定于连接轴的内部,固定盘的内部开设有导向孔。本发明通过设置有减震结构，当打孔钻头在移动时会推动活动塞在连接轴的内部向上移动，当活动塞在移动时，首先活动塞会推动减震弹簧进行一个压缩，减震弹簧在被压缩时，会产生弹力来抵消外部力量，减少打孔钻头所带来的冲击力，从而对打孔钻头与矿层碰撞时产生巨大的冲击力和震动进行一个初步减震缓冲。
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公开(公告)号：CN118623877A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410613459.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 李子涵 , 胡伟超 , 何正祥 , 田素川 , 赖万安 , 郭智龙 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 冯宇鑫 , 魏润琴 , 罗干 , 房志峰 , 杜倩 , 田元富
Abstract: 本发明公开一种掘进机定位系统及定位方法，涉及矿用机械技术领域，该定位系统包括掘进机和成像模块，两个成像模块分别设于掘进机和掘进机后巷道内，能够分别形成巷道掘进断面图像和掘进机实时掘进断面图像，掘进机上设有大广角摄影捕捉模块和数据处理模块，数据处理模块通过数据线连接于大广角摄影捕捉模块后方并内置于掘进机机身内，惯导系统设置于掘进机机身，通过数据线与数据处理模块连接。本发明提供的掘进机定位系统及定位方法，能够完整反应掘进机与巷道之间相对位姿关系，并能够针对误差进行实时纠偏。
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