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公开(公告)号:CN118121890B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202410306466.8
申请日:2024-03-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于生物弱交联的无氟抗溶性泡沫灭火剂及其制备方法,属于消防灭火材料技术领域。所述基于生物弱交联的无氟抗溶性泡沫灭火剂的原料按质量份数计,包括:生物基抗溶基剂2‑6份、二氧化硅气凝胶1‑5份、复合表面活性剂8‑15份、交联剂3‑6份、交联控制助剂1‑8份、多功能助剂3‑7份、阻燃剂5‑15份、防腐剂2‑5份和水2000份。本发明适用于极性液体火灾,通过平衡调控实现生物基抗溶基剂与交联剂的可控弱交联,结合气凝胶粉末及阻燃成分得到一种无氟抗溶泡沫,能够在极性液体上快速形成高分子凝胶保护膜,抵抗极性燃料对泡沫结构的破坏,使泡沫具有良好抗溶性和稳定性,提高灭火效率。
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公开(公告)号:CN118037827A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410334910.7
申请日:2024-03-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/70 , G06T5/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的隧道火灾火源定位方法,所属技术领域为火源定位领域,包括:在隧道内部安装双目相机,基于隧道环境将所述双目相机进行视觉对准后进行拍摄,获得隧道图像数据;对所述隧道图像数据进行图像校正和归一化处理,获得处理数据集;构建卷积神经网络模型,获得火源特征点;基于所述双目相机的参数将所述火源特征点映射至三维坐标系中,获得火灾火源坐标点。本发明双目视觉系统能够获取场景中物体的深度信息,通过两个相机的视差计算。可以更准确地估计物体的三维位置,对于火源定位来说,可以提供更为准确的空间定位信息。
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公开(公告)号:CN116880249B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202310670614.X
申请日:2023-06-08
Applicant: 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及安消一体化技术领域,用于解决现有的安全防范和消防管理模式较为单一,且无法做到对企业的安全防范和消防的资源整合,导致在企业出现安全隐患及火灾等突然事件时,无法实现及时预警和快速反应的问题,具体为安消一体化风险感知预警防控管理平台,包括预警防控管理平台,预警防控管理平台的内部设置有服务器,服务器通信连接有数据采集单元、云数据库、消防监控覆盖设置单元、消防风险感知预警单元、安防风险感知预警单元、应急防控管理单元和显示终端。本发明,通过对采集的数据进行智能分析,及时发现安全隐患和火灾等突发事件,实现预警和快速反应,有效减少安全事故的发生率和损失。
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公开(公告)号:CN116245899B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202211704585.6
申请日:2022-12-29
Applicant: 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 浙江华消科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Canny边缘的动态视觉里程计方法,包括:S1:通过图像数据构建当前帧和关键帧;S2:对关键帧的彩色图像进行实例分割;S3:判断是否存在潜在的高动态物体,若存在,则进入步骤S4;否则,进入步骤S5;S4:高动态物体防漏检,然后进入步骤S5;S5:基于图像分割的Canny边缘提取和分类;S6:进行Canny边缘权重更新;S7:进行图像2D‑3D配准位姿估计。本发明提供的基于Canny边缘的动态视觉里程计方法,解决了高动态场景传统SLAM技术容易出现动态物体漏检以及高动态物体分割导致有用信息丢失的问题。
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公开(公告)号:CN116880249A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310670614.X
申请日:2023-06-08
Applicant: 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及安消一体化技术领域,用于解决现有的安全防范和消防管理模式较为单一,且无法做到对企业的安全防范和消防的资源整合,导致在企业出现安全隐患及火灾等突然事件时,无法实现及时预警和快速反应的问题,具体为安消一体化风险感知预警防控管理平台,包括预警防控管理平台,预警防控管理平台的内部设置有服务器,服务器通信连接有数据采集单元、云数据库、消防监控覆盖设置单元、消防风险感知预警单元、安防风险感知预警单元、应急防控管理单元和显示终端。本发明,通过对采集的数据进行智能分析,及时发现安全隐患和火灾等突发事件,实现预警和快速反应,有效减少安全事故的发生率和损失。
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公开(公告)号:CN116778192A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310598338.0
申请日:2023-05-25
Applicant: 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及火灾安全技术领域,具体为一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统,包括:火灾预处理模块、第一火情巡视分析模块、第二火情巡视分析模块、火灾安全等级分析模块和火灾预警终端。通过对各子区域对应各被困人员的安全区域进行监测和分析,并由此对各子区域对应的被困人员紧急程度进行相应的分析,不仅在很大程度上保障了救援人员对各子区域对应被困人员的救援及时性,同时还为救援人员提供了直观的数据,便于救援人员作好相应的救援准备工作,进一步大幅度地提高了火灾现场的救援效率。
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公开(公告)号:CN119903740A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202411984849.7
申请日:2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 , 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 广东省公路建设有限公司深中通道管理中心
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F18/2135 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于时序卷积‑GAN的斜拉桥火致断索应力数据生成方法,具体为:模拟大跨斜拉桥突发火灾事故可能导致的不同位置、不同数量的拉索断裂引起的拉索张力变化与加劲梁应力‑应变重分布,采集各拉索断裂工况沿桥长方向各拉索的张力、加劲梁应力‑应变数据,对数据进行预处理,构建训练GAN网络所需数据集;搭建融合时序卷积的GAN网络模型;输入随机向量和训练集数据训练所述融合时序卷积的GAN网络网络,获取生成网络;利用融合时序卷积的GAN网络模型生成不同位置、不同数量的拉索断裂后拉索张力或加劲梁应力数据,衡量数据生成质量,评价真实数据与生成数据的分布差异。
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公开(公告)号:CN118037827B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410334910.7
申请日:2024-03-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/70 , G06T5/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的隧道火灾火源定位方法,所属技术领域为火源定位领域,包括:在隧道内部安装双目相机,基于隧道环境将所述双目相机进行视觉对准后进行拍摄,获得隧道图像数据;对所述隧道图像数据进行图像校正和归一化处理,获得处理数据集;构建卷积神经网络模型,获得火源特征点;基于所述双目相机的参数将所述火源特征点映射至三维坐标系中,获得火灾火源坐标点。本发明双目视觉系统能够获取场景中物体的深度信息,通过两个相机的视差计算。可以更准确地估计物体的三维位置,对于火源定位来说,可以提供更为准确的空间定位信息。
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公开(公告)号:CN116297879B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202310308286.9
申请日:2023-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种声发射传感器灵敏度系数定量标定系统及方法,标定系统包括:具有标定试样的底座;加载装置,包括加载器和刀头,加载器配置为对刀头施加向下移动载荷;测量装置,包括:采集毛细玻璃管断裂瞬间的声发射波形数据的声发射传感器和采集加载器向刀头施加的载荷力的压力传感器;标定方法包括:将粘贴声发射传感器的标定试样放置在底座上;在刀头与标定试样上的毛细玻璃管相接触和由加载器向刀头施加载荷直至毛细玻璃管破裂两个状态下,分别由压力传感器所获得压力值;采用阶跃卸载点力弹性理论提取不同位置处声发射传感器接收波形的P波起跳幅值,计算每个声发射传感器的灵敏度系数;重复上述步骤确定每个声发射传感器的灵敏度系数。
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公开(公告)号:CN116245899A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211704585.6
申请日:2022-12-29
Applicant: 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 浙江华消科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Canny边缘的动态视觉里程计方法,包括:S1:通过图像数据构建当前帧和关键帧;S2:对关键帧的彩色图像进行实例分割;S3:判断是否存在潜在的高动态物体,若存在,则进入步骤S4;否则,进入步骤S5;S4:高动态物体防漏检,然后进入步骤S5;S5:基于图像分割的Canny边缘提取和分类;S6:进行Canny边缘权重更新;S7:进行图像2D‑3D配准位姿估计。本发明提供的基于Canny边缘的动态视觉里程计方法,解决了高动态场景传统SLAM技术容易出现动态物体漏检以及高动态物体分割导致有用信息丢失的问题。
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