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公开(公告)号:CN118037827B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410334910.7
申请日:2024-03-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/70 , G06T5/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的隧道火灾火源定位方法,所属技术领域为火源定位领域,包括:在隧道内部安装双目相机,基于隧道环境将所述双目相机进行视觉对准后进行拍摄,获得隧道图像数据;对所述隧道图像数据进行图像校正和归一化处理,获得处理数据集;构建卷积神经网络模型,获得火源特征点;基于所述双目相机的参数将所述火源特征点映射至三维坐标系中,获得火灾火源坐标点。本发明双目视觉系统能够获取场景中物体的深度信息,通过两个相机的视差计算。可以更准确地估计物体的三维位置,对于火源定位来说,可以提供更为准确的空间定位信息。
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公开(公告)号:CN107064450B
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201710148515.X
申请日:2017-03-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明公开了一种模拟热力耦合下煤体流‑固‑热‑化多场耦合的实验方法,包括如下步骤:煤样制备;装载试件、煤样气体吸附;设定型煤试件的初始围压、初始温度和初始轴向应力,以及温度和轴向应力的加载阈值;注入氧气,型煤试件升温;第一次数据采集;实施温度和应力联合加载;第二次数据采集;建立煤体渗流‑应力‑温度‑化学多场耦合模型,结合数值模拟方法研究揭示热力耦合下煤体的流‑固‑热‑化耦合作用机制。本发明实现了煤层应力加载下的自燃升温规律实验室模拟,可以用于定量研究热力耦合作用下煤体的应力‑应变关系、煤体的渗透性演化以及煤‑氧反应规律,为煤层自然发火地点和时间的预测,以及自燃最佳防控时机的确定提供依据。
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公开(公告)号:CN118038173A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410277565.8
申请日:2024-03-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/764 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/32 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高架仓库火灾定位方法,其特征在于,包括以下步骤:将高架仓库地形进行网格划分,并实时获取每个网格内货架节点的温度数据和图像数据;对所述温度数据进行处理,获得温度变化数据;构建火灾识别模型,对火灾图像和非火灾图像构建的图像数据集添加火灾标签,并对所述火灾识别模型进行训练;基于训练后的火灾识别模型对实时采集的图像数据进行识别,判断火灾图像;基于所述火灾图像及当前货架的温度变化数据,确定火灾程度,并进行分级预警,基于预警信号确定火灾位置。本发明提出的火灾定位方法能够及时确定灾情的位置信息,便于及时采取救援措施,降低损失。
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公开(公告)号:CN118279816A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410213087.4
申请日:2024-02-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/62 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的隧道火灾态势预测方法,所属技术领域为智能检测领域,包括:基于深度摄像头获取隧道火灾视频数据信息;将所述隧道火灾视频数据信息的三维坐标点信息和时序信息进行处理,获得处理数据集;构建3D卷积神经网络模型,将双向循环神经网络添加至所述3D卷积神经网络模型的时序处理层中并进行训练,生成隧道火灾态势预测模型;将所述处理数据集输入至所述隧道火灾态势预测模型中进行计算,生成火灾态势预测结果。本发明采用3D卷积神经网络,能够有效地捕获时空特征,3D卷积神经网络可以自动学习时空数据中的特征,无需手工设计特征工程。
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公开(公告)号:CN118172882A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410325666.8
申请日:2024-03-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G08B17/06 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/20 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的隧道火灾监测系统,包括:信息获取模块用于布置图像采集设备与若干传感器,并采集传感器数据传输至信息处理模块;信息处理模块用于处理图像数据与传感器数据;分析模块用于构建多模态深度学习模型并进行训练,基于处理后的图像数据与传感器数据通过训练后的模型获得隧道火灾识别结果;控制模块用于根据识别结果判断是否生成控制指令并发出信息至相关人员;数据管理模块用于存储数据,并将存储的数据作为验证集对多模态深度学习模型进行设定间隔的参数更新。本发明能够智能地处理多模态数据,提高火灾检测的准确性和可靠性,同时具备实时监测和预警的能力,及时发现问题并采取措施,避免产生过大的损失。
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公开(公告)号:CN107064450A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710148515.X
申请日:2017-03-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/22
CPC classification number: G01N33/222
Abstract: 本发明公开了一种模拟热力耦合下煤体流‑固‑热‑化多场耦合的实验方法,包括如下步骤:煤样制备;装载试件、煤样气体吸附;设定型煤试件的初始围压、初始温度和初始轴向应力,以及温度和轴向应力的加载阈值;注入氧气,型煤试件升温;第一次数据采集;实施温度和应力联合加载;第二次数据采集;建立煤体渗流‑应力‑温度‑化学多场耦合模型,结合数值模拟方法研究揭示热力耦合下煤体的流‑固‑热‑化耦合作用机制。本发明实现了煤层应力加载下的自燃升温规律实验室模拟,可以用于定量研究热力耦合作用下煤体的应力‑应变关系、煤体的渗透性演化以及煤‑氧反应规律,为煤层自然发火地点和时间的预测,以及自燃最佳防控时机的确定提供依据。
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公开(公告)号:CN118037827A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410334910.7
申请日:2024-03-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/70 , G06T5/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的隧道火灾火源定位方法,所属技术领域为火源定位领域,包括:在隧道内部安装双目相机,基于隧道环境将所述双目相机进行视觉对准后进行拍摄,获得隧道图像数据;对所述隧道图像数据进行图像校正和归一化处理,获得处理数据集;构建卷积神经网络模型,获得火源特征点;基于所述双目相机的参数将所述火源特征点映射至三维坐标系中,获得火灾火源坐标点。本发明双目视觉系统能够获取场景中物体的深度信息,通过两个相机的视差计算。可以更准确地估计物体的三维位置,对于火源定位来说,可以提供更为准确的空间定位信息。
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