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公开(公告)号：CN116245899A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211704585.6
申请日：2022-12-29
申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 浙江华消科技有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于Canny边缘的动态视觉里程计方法，包括：S1：通过图像数据构建当前帧和关键帧；S2：对关键帧的彩色图像进行实例分割；S3：判断是否存在潜在的高动态物体，若存在，则进入步骤S4；否则，进入步骤S5；S4：高动态物体防漏检，然后进入步骤S5；S5：基于图像分割的Canny边缘提取和分类；S6：进行Canny边缘权重更新；S7：进行图像2D‑3D配准位姿估计。本发明提供的基于Canny边缘的动态视觉里程计方法，解决了高动态场景传统SLAM技术容易出现动态物体漏检以及高动态物体分割导致有用信息丢失的问题。
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公开(公告)号：CN116857010A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310635656.X
申请日：2023-06-01
申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及火灾安全隐患识别技术领域，具体为用于火灾预警的安全隐患识别方法。通过对矿井对应的内部环境隐患、矿井设备隐患、外部环境隐患进行综合分析，得到矿井对应的安全隐患等级，并进行相应的预警，从一方面来说，弥补了当前技术中火灾预警分析结果的不足，使得矿井安全隐患分析结果更具有全面性、可靠性和参考性。从另一方面来说，在很大程度上提升了矿井潜在火灾安全隐患的响应及时性，同时在最大限度上降低了矿井火灾事故的发生率，为煤矿的安全生产提供了可靠的保障。
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公开(公告)号：CN116778192B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310598338.0
申请日：2023-05-25
申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及火灾安全技术领域，具体为一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统，包括：火灾预处理模块、第一火情巡视分析模块、第二火情巡视分析模块、火灾安全等级分析模块和火灾预警终端。通过对各子区域对应各被困人员的安全区域进行监测和分析，并由此对各子区域对应的被困人员紧急程度进行相应的分析，不仅在很大程度上保障了救援人员对各子区域对应被困人员的救援及时性，同时还为救援人员提供了直观的数据，便于救援人员作好相应的救援准备工作，进一步大幅度地提高了火灾现场的救援效(56)对比文件CN 114005237 A,2022.02.01CN 112346061 A,2021.02.09CN 105243627 A,2016.01.13KR 101873831 B1,2018.08.02张明玥等.基于物联网和人工智能技术构建森林火灾预警体系思考《.绿色科技》.2020,(第15期),166-168.张翎文等.面向火灾救援的空地一体化应急通信网络探讨《.滁州学院学报》.2022,第24卷(第2期),28-32.李政霖.基于图像处理的火灾检测方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2016,(第3期),I138-6154.Chen X S等.A BIM-based visualizationand warning system for fire rescue.《Advanced Engineering Informatics》.2018,第37卷42-53.王湛等.基于机器学习的火灾事故等级分类研究《.消防科学与技术》.2020,第39卷(第12期),1735-1739.
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公开(公告)号：CN116880249B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310670614.X
申请日：2023-06-08
申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及安消一体化技术领域，用于解决现有的安全防范和消防管理模式较为单一，且无法做到对企业的安全防范和消防的资源整合，导致在企业出现安全隐患及火灾等突然事件时，无法实现及时预警和快速反应的问题，具体为安消一体化风险感知预警防控管理平台，包括预警防控管理平台，预警防控管理平台的内部设置有服务器，服务器通信连接有数据采集单元、云数据库、消防监控覆盖设置单元、消防风险感知预警单元、安防风险感知预警单元、应急防控管理单元和显示终端。本发明，通过对采集的数据进行智能分析，及时发现安全隐患和火灾等突发事件，实现预警和快速反应，有效减少安全事故的发生率和损失。
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公开(公告)号：CN116245899B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211704585.6
申请日：2022-12-29
申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 浙江华消科技有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于Canny边缘的动态视觉里程计方法，包括：S1：通过图像数据构建当前帧和关键帧；S2：对关键帧的彩色图像进行实例分割；S3：判断是否存在潜在的高动态物体，若存在，则进入步骤S4；否则，进入步骤S5；S4：高动态物体防漏检，然后进入步骤S5；S5：基于图像分割的Canny边缘提取和分类；S6：进行Canny边缘权重更新；S7：进行图像2D‑3D配准位姿估计。本发明提供的基于Canny边缘的动态视觉里程计方法，解决了高动态场景传统SLAM技术容易出现动态物体漏检以及高动态物体分割导致有用信息丢失的问题。
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公开(公告)号：CN116880249A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310670614.X
申请日：2023-06-08
申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及安消一体化技术领域，用于解决现有的安全防范和消防管理模式较为单一，且无法做到对企业的安全防范和消防的资源整合，导致在企业出现安全隐患及火灾等突然事件时，无法实现及时预警和快速反应的问题，具体为安消一体化风险感知预警防控管理平台，包括预警防控管理平台，预警防控管理平台的内部设置有服务器，服务器通信连接有数据采集单元、云数据库、消防监控覆盖设置单元、消防风险感知预警单元、安防风险感知预警单元、应急防控管理单元和显示终端。本发明，通过对采集的数据进行智能分析，及时发现安全隐患和火灾等突发事件，实现预警和快速反应，有效减少安全事故的发生率和损失。
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公开(公告)号：CN116778192A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310598338.0
申请日：2023-05-25
申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及火灾安全技术领域，具体为一种基于空地设备协同的火灾安全预警系统，包括：火灾预处理模块、第一火情巡视分析模块、第二火情巡视分析模块、火灾安全等级分析模块和火灾预警终端。通过对各子区域对应各被困人员的安全区域进行监测和分析，并由此对各子区域对应的被困人员紧急程度进行相应的分析，不仅在很大程度上保障了救援人员对各子区域对应被困人员的救援及时性，同时还为救援人员提供了直观的数据，便于救援人员作好相应的救援准备工作，进一步大幅度地提高了火灾现场的救援效率。
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公开(公告)号：CN116878181A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310834442.5
申请日：2023-07-07
申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司
摘要： 本发明属于地源热泵技术领域，具体公开一种大规模地源热泵多能互补系统及运行方法，大规模地源热泵多能互补系统包括大规模地源热泵子系统、太阳能补热子系统以及双工况冷水机组冰蓄冷子系统。本发明对于冷热负荷大、建筑高度大的区域能源站，采取大规模地源热泵系统耦合双工况冷水机组冰蓄冷系统与太阳能补热的多能互补系统，能够降低单独使用地源热泵系统进行供能的初投资，降低夏季与冬季用电高峰期的运行能耗与费用，同时解决土壤取热量大于放热量的不平衡问题，维持土壤温度与地源热泵系统的高能效运行。采用经济性最优的控制方法，能够有效降低区域能源站的运行费用。
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公开(公告)号：CN116878181B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310834442.5
申请日：2023-07-07
申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司
摘要： 本发明属于地源热泵技术领域，具体公开一种大规模地源热泵多能互补系统及运行方法，大规模地源热泵多能互补系统包括大规模地源热泵子系统、太阳能补热子系统以及双工况冷水机组冰蓄冷子系统。本发明对于冷热负荷大、建筑高度大的区域能源站，采取大规模地源热泵系统耦合双工况冷水机组冰蓄冷系统与太阳能补热的多能互补系统，能够降低单独使用地源热泵系统进行供能的初投资，降低夏季与冬季用电高峰期的运行能耗与费用，同时解决土壤取热量大于放热量的不平衡问题，维持土壤温度与地源热泵系统的高能效运行。采用经济性最优的控制方法，能够有效降低区域能源站的运行费用。
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公开(公告)号：CN218837759U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223531127.5
申请日：2022-12-29
申请人： 淮北矿业(集团)有限责任公司物业分公司 , 浙江华消科技有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种协同云管控平台的消防巡检机器人，机器人本体上设有与控制与交互组件分别信号连接的行驶组件、机械臂组件、传感器组件；行驶组件使得机器人本体完成前进、后退及转向动作；机械臂组件用于开关消防器材门和消防门、拍摄并检查柜内消防器材完备情况；传感器组件实时将信号传输至控制与交互组件，传感器组件包括与交互组件分别信号连接的导航模组、避障模组、消防巡检模组、安全检查模组。本实用新型消防巡检机器人可在园区或社区内自主导航执行消防巡检工作，可自主使用电梯及开关消防门进入建筑物内部进行巡检。消防巡检工作包括消防通道畅通情况检查、消防器材完备情况检查、火灾隐患预警、火灾报警以及夜间入侵人员报警。
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