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公开(公告)号：CN119935078A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510432690.6
申请日：2025-04-08
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 云南滇东雨汪能源有限公司 , 中国矿业大学 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤区灾害预警技术领域，尤其为一种采煤沉陷区灾害预警装置及预测方法，本发明通过转动转盘使螺纹套旋转，并与升降柱表面的外螺纹配合，让升降柱上升，实现装置主体的伸展，同时在升降柱上升的过程中，利用第一活塞、第一管路、第二活塞及第二管路的配合，来带动伸缩杆向套筒的外部延伸，同时在第一转杆、第二转杆、第一齿轮以及第二齿轮等配合下，来带动旋转柱以及套筒旋转，让套筒朝着远离外筒体的方向旋转，与套筒的配合组成能够伸缩的支撑结构，既能够伸长对装置实施支撑，同时也能够缩短方便收纳，而且与升降柱同步进行作业，并进行展开，使得装置的展开更加方便，给运输以及安装工作带来了便利。
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公开(公告)号：CN116537779A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310568877.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
IPC: E21C35/16
Abstract: 本发明公开一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法，涉及煤矿巷道施工领域。设备部分包括单轨吊轨道和巷道本体，单轨吊轨道的下方设置有动力机构，动力机构的上方设置有刹车机构，动力箱的顶部固定安装有安装架。本发明中，通过电机带动螺纹杆转动能够带动对应的连接杆沿着滑轨进行运动，从而可以对底部对应的安装块进行水平位置的移动，在配合液压伸缩杆B对移动板的水平位置的移动调整，使得掘进作业能够施工更长的时间而不用推进设备箱的位置，减小推进的时间，从而可以增加掘进施工的时间，将对移动掘进设备花费的时间弥补到巷道施工的时间，实现一次移动设备可以增加施工距离的效果，从而提高施工的效率。
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公开(公告)号：CN110209232B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910398442.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州润泽电气有限公司
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种限制钢轨电压的直流电子负载三闭环控制方法，包括对非隔离型直流降压电子负载装置进行三闭环控制，最外环为通过变步长扰动控制算法对钢轨电压进行调节，中间环为Buck变换器输出电压控制，内环为电感电流控制；本发明在钢轨上增加了对钢轨能量进行消耗的电子负载装置，通过电子负载装置的三闭环控制，在额定功率条件下，实现电子负载装置的等效输入电阻R阻值的无级调节，以此来消耗钢轨末端能量，降低源端电压，实现末端电压对源端电压的控制，并将源端电压稳定到安全值上。本发明采用的控制方式能够有效控制钢轨上能量的输出，通过等效电阻对源端能量的消耗，实现钢轨电压控制，使钢轨电压以最优速率逼近参考值并维持在安全范围内。
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公开(公告)号：CN110209232A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910398442.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州润泽电气有限公司
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种限制钢轨电压的直流电子负载三闭环控制方法，包括对非隔离型直流降压电子负载装置进行三闭环控制，最外环为通过变步长扰动控制算法对钢轨电压进行调节，中间环为Buck变换器输出电压控制，内环为电感电流控制；本发明在钢轨上增加了对钢轨能量进行消耗的电子负载装置，通过电子负载装置的三闭环控制，在额定功率条件下，实现电子负载装置的等效输入电阻R阻值的无级调节，以此来消耗钢轨末端能量，降低源端电压，实现末端电压对源端电压的控制，并将源端电压稳定到安全值上。本发明采用的控制方式能够有效控制钢轨上能量的输出，通过等效电阻对源端能量的消耗，实现钢轨电压控制，使钢轨电压以最优速率逼近参考值并维持在安全范围内。
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公开(公告)号：CN108233408A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711370936.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种MMC‑MTDC系统自适应下垂控制方法，其特征是，引入功率影响因子、线路阻抗影响因子，以换流站交流侧PPC点输入的有功功率作为输入量，以下垂系数作为输出量，在影响因子的作用下实时调整下垂系数，使P‑V特性曲线在不依赖高速通信的前提下向最优功率分配方向逼近。本发明所达到的有益效果：本发明主要应用场合是应用于大规模海上风电场并网的MMC‑MTDC系统。引入功率影响因子、线路阻抗影响因子，在影响因子的作用下实时调整下垂系数，使P‑V特性曲线向最优功率分配方向逼近。本发明具有不依赖高速通信，直流电压偏差小，线路损耗低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108233408B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711370936.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种MMC‑MTDC系统自适应下垂控制方法，其特征是，引入功率影响因子、线路阻抗影响因子，以换流站交流侧PPC点输入的有功功率作为输入量，以下垂系数作为输出量，在影响因子的作用下实时调整下垂系数，使P‑V特性曲线在不依赖高速通信的前提下向最优功率分配方向逼近。本发明所达到的有益效果：本发明主要应用场合是应用于大规模海上风电场并网的MMC‑MTDC系统。引入功率影响因子、线路阻抗影响因子，在影响因子的作用下实时调整下垂系数，使P‑V特性曲线向最优功率分配方向逼近。本发明具有不依赖高速通信，直流电压偏差小，线路损耗低的优点。
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公开(公告)号：CN222257975U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421202436.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开一种用于煤层切顶卸压的液压套筒式装药装置，涉及煤炭开采技术领域，包括装药套筒和液压推杆；液压推杆的自由端穿过贯通孔进入装药套筒内；装药套筒的内壁上部设置有防倒滑结构；装药套筒的侧壁上设置有装药窗口，装药窗口位于防倒滑结构的下方。本实用新型用于煤层切顶卸压的液压套筒式装药装置，主要结构包括装药套筒和液压推杆；通过液压推杆能够将装药套筒内的炸药推入炮孔内并固定，其结构简单，操作方便快捷，提高生产效率，并能够通过装药套筒内的导轨配合炸药外部的预制装药管片之间的间隙进行配合实现对致裂方向的控制，避免人为因素对炸药装填的精度和准确性的影响，预防不正确的操作和处理炸药时产生意外。
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公开(公告)号：CN201433067Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920046257.5
申请日：2009-06-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66D1/22
Abstract: 一种矿用回柱绞车减速器，包括下箱体和上箱体，箱体内设有轴齿轮，与轴齿轮相配合的锥齿轮，与锥齿轮同一传动轴上的双联齿轮和圆柱齿轮，依次设在花键轴上的双联齿轮、内花键大圆柱齿轮和内花键小圆柱齿轮，内花键小圆柱齿轮与过桥齿轮相啮合，圆柱齿轮与传动轴之间设有固定其相对运动的平键，圆柱齿轮与双联齿轮的大端齿轮相啮合，双联齿轮的小端齿轮与双联齿轮的大端齿轮相啮合，双联齿轮的大端齿轮内设有孔用弹性挡圈，双联齿轮的小端齿轮内设有孔用弹性挡圈。适用于矿用回柱绞车，也适用于临时牵引绞车、慢速绞车等。其结构紧凑，占地面积小，制造工艺简单，成本低，安全可靠。
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公开(公告)号：CN221096521U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323323477.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种适用于巷道修复机器人的修帮锤，弧形的大臂(5)通过转轴安装工作机座(2)，修帮锤本体(11)在工作机座(2)中旋转，驱动电机(3)驱动修帮锤本体(11)，修帮锤本体(11)表面逆时针布设修帮齿(12)，角度控制机一(1)通过锥形齿轮控制工作机座(2)的俯仰角度，角度锁定器一(4)通过液压杆和棘轮锁定工作机座(2)；呈三角形的修复机器人大臂连接台(7)靠上的一侧安装修复机器人大臂液压杆连接耳(9)，修复机器人大臂连接台(7)靠下的一侧安装修复机器人大臂连接耳(8)，本实用新型可以快速准确地修复巷道，能够有效地提高巷道修复效率。
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公开(公告)号：CN221259676U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323229328.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开一种用于水压爆破间隔水袋的保护装置，涉及爆破技术领域，包括筒体和泡沫板，筒体底部孔和侧面孔的设置，保证了泡沫板和水袋可以顺利的放入装置内部；当水袋和保护装置在炮孔中下落时泡沫板起到缓冲作用；润滑油可以保证水袋及其保护装置可以轻松的在炮孔中移动。
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