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公开(公告)号：CN109698509B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910057268.1
申请日：2019-01-19
申请人： 中国矿业大学 , 徐州润泽电气有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种增强逆变器控制系统阻尼特性的锁相环改进方法及其检验方法，所述改进方法包括两个级联的单相锁相环，包括如下步骤：前级、后级单相锁相环分别采集电网的三相电压信号ega、egb和egc，并利用Clark变换和Park变换将所述三相电压信号转换为两相电压信号egd与egq、e’gd与e’gq；将前级的单相锁相环经坐标变换后得到的egq与参考值0之间的差值作为后级单相锁相环的e’gq的参考值输入；经上述参考值修正后由环路滤波器和压控振荡器实现电网电压的准确锁相，将后级得到的电压信号的相位角作为改进后的锁相环的输出相位角。该改进方法能够抑制逆变器系统的谐振。
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公开(公告)号：CN110209232B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910398442.9
申请日：2019-05-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州润泽电气有限公司
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 一种限制钢轨电压的直流电子负载三闭环控制方法，包括对非隔离型直流降压电子负载装置进行三闭环控制，最外环为通过变步长扰动控制算法对钢轨电压进行调节，中间环为Buck变换器输出电压控制，内环为电感电流控制；本发明在钢轨上增加了对钢轨能量进行消耗的电子负载装置，通过电子负载装置的三闭环控制，在额定功率条件下，实现电子负载装置的等效输入电阻R阻值的无级调节，以此来消耗钢轨末端能量，降低源端电压，实现末端电压对源端电压的控制，并将源端电压稳定到安全值上。本发明采用的控制方式能够有效控制钢轨上能量的输出，通过等效电阻对源端能量的消耗，实现钢轨电压控制，使钢轨电压以最优速率逼近参考值并维持在安全范围内。
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公开(公告)号：CN110209232A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910398442.9
申请日：2019-05-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州润泽电气有限公司
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 一种限制钢轨电压的直流电子负载三闭环控制方法，包括对非隔离型直流降压电子负载装置进行三闭环控制，最外环为通过变步长扰动控制算法对钢轨电压进行调节，中间环为Buck变换器输出电压控制，内环为电感电流控制；本发明在钢轨上增加了对钢轨能量进行消耗的电子负载装置，通过电子负载装置的三闭环控制，在额定功率条件下，实现电子负载装置的等效输入电阻R阻值的无级调节，以此来消耗钢轨末端能量，降低源端电压，实现末端电压对源端电压的控制，并将源端电压稳定到安全值上。本发明采用的控制方式能够有效控制钢轨上能量的输出，通过等效电阻对源端能量的消耗，实现钢轨电压控制，使钢轨电压以最优速率逼近参考值并维持在安全范围内。
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公开(公告)号：CN109698509A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910057268.1
申请日：2019-01-19
申请人： 中国矿业大学 , 徐州润泽电气有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种增强逆变器控制系统阻尼特性的锁相环改进方法及其检验方法，所述改进方法包括两个级联的单相锁相环，包括如下步骤：前级、后级单相锁相环分别采集电网的三相电压信号ega、egb和egc，并利用Clark变换和Park变换将所述三相电压信号转换为两相电压信号egd与egq、e’gd与e’gq；将前级的单相锁相环经坐标变换后得到的egq与参考值0之间的差值作为后级单相锁相环的e’gq的参考值输入；经上述参考值修正后由环路滤波器和压控振荡器实现电网电压的准确锁相，将后级得到的电压信号的相位角作为改进后的锁相环的输出相位角。该改进方法能够抑制逆变器系统的谐振。
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公开(公告)号：CN103825274A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310512617.7
申请日：2013-10-28
申请人： 徐州润泽电气有限公司
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种有源电力滤波器自适应重复和无差拍复合控制的方法，采用此发明的有源电力滤波器由电压电流检测电路、主控电路、驱动电路以及主电路组成，其采用新的自适应谐波检测算法，运用重复和无差拍软启动控制技术，能够产生与谐波电流大小相等方向相反的补偿电流，对电网中参数变化做出调整，保证系统具有较快的动态响应速度和较高的输出波形质量。
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公开(公告)号：CN118855549A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411287929.7
申请日：2024-09-14
申请人： 库车市榆树岭煤矿有限责任公司 , 中国矿业大学 , 徐州工程学院
发明人： 秦继龙 , 朱鹏 , 李盼 , 刘乃哲 , 岳宇峰 , 魏威龙 , 王开闯 , 姚盼盼 , 张龙洋 , 郭金刚 , 韩旭超 , 李亚楠 , 佟汉宇 , 汪凡林 , 冯震 , 张凌峰 , 董新伟 , 杨龙月 , 刘丽丽
摘要： 本发明公开了矿用隔爆型局扇应急供电保障系统，包括云端交互平台和控制中心，所述控制中心将所传输数据均存储在云端交互平台，其特征在于：所述控制中心双向连接有检测中心与调整结构端，所述控制中心与人为控制检测端之间双向连接，本发明涉及矿业工程技术领域。从而避免因通风中断导致的瓦斯积聚和爆炸风险，双电源双风机系统的应用可以减少因设备故障导致的停机时间和维修费用，提高设备的利用率和寿命，系统的稳定运行保障了矿井通风的连续性和稳定性，为矿井生产提供了可靠的保障，有利于提升整体生产效率，系统符合国家和行业的相关安全法规和标准要求，为矿井的安全生产提供了有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN117127347A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310696921.5
申请日：2023-06-13
摘要： 本发明公开一种局部洗衣装置，属于洗衣机技术领域。包括上壳体和下壳体；所述下壳体上安装有水槽，水槽中安装有搓衣板；水槽连接有供水装置，水槽还连接有排水管；所述上壳体上安装有下端敞口的筒体，筒体下端扣合在水槽上；所述筒体中安装有垂直输出轴；所述垂直输出轴上端连接有用于带动垂直输出轴转动的动力装置，垂直输出轴下端连接有与水槽中的搓衣板配合的清洁刷；所述筒体上开设有散气孔，筒体连接有吹风装置。本发明可以针对衣物局部污渍进行单独清洁，即洗即烘，更加便捷，省时省事，也能在一定程度减少全衣机洗对衣物造成的损伤。
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公开(公告)号：CN117547275A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311455951.3
申请日：2023-11-03
IPC分类号： A61B5/22
摘要： 本发明公开了一种用于小量程力高精度测量的昆虫测力器，可以应用于机械仿生学领域的研究。包括调节平台和安装在调节平台上的测试柱；测试柱包括底盘和固定在底盘上的玻璃罩，玻璃罩上端固定有第一风扇，底盘、玻璃罩和第一风扇之间构成测试腔；测试腔中心设置有固定于底盘上的空心吸风立柱，空心吸风立柱外滑动套装有纤维织网套筒；空心吸风立柱圆周面开设有均布的吸风孔，吸风孔中安装有第二风扇；纤维织网套筒与底盘之间连接有弹性组件。本发明通过摄像头记录纤维织网套筒上升的高度，进而测量出昆虫足部的抓握力，结构简单，测试直观；能通过调节平台来控制测试柱按设定轨迹运动，模拟测试环境，研究昆虫更真实的规律性。
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公开(公告)号：CN116250707A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310162825.2
申请日：2023-02-24
IPC分类号： A47G21/18
摘要： 本发明公开了一种带储水舱的多功能吸管，属于吸水管技术领域。本发明带储水舱的多功能吸管，包括吸管本体，吸管本体上设置有截面面积大于吸管本体的储水舱，储水舱将吸管本体分成吸嘴端、导管和吸水口端，储水舱的上端连通吸嘴端，储水舱的下端连通导管，导管下端是吸水口端，储水舱内部与导管的连接口处设置单向阻水塞，单向阻水塞处于常闭状态。
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公开(公告)号：CN114914935A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210485421.2
申请日：2022-05-06
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种并网逆变器自适应稳定控制方法，属于并网控制技术领域。本发明解决了电网电压前馈控制方法降低并网逆变器输出阻抗相角的问题，提高了弱电网下并网逆变器对电网的鲁棒性。该方法包括：在并网逆变器前馈通道中加入矩阵信号发生器，从而使前馈通道仅通过主要电网频次谐波；在逆变器稳定控制框图中引入改进电流控制器，从而提高逆变器谐波抑制能力及稳定裕度；设计了超前补偿器控制参数，基于小信号注入法检测电网等效阻抗，设计超前补偿器控制参数自适应求解模块，以此提高逆变器系统控制参数在弱电网下的适应性。本发明为弱电网下逆变器与电网互联系统稳定性提高策略研究提供了参考。
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