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公开(公告)号：CN117968197B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410369846.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国海洋大学
IPC: F24F11/30 , F24F11/56 , F24F11/64 , F24F11/74 , F24F11/79 , F24F11/88 , F24F110/40 , F24F110/30
Abstract: 本发明涉及风量测控技术领域，公开一种基于自适应卡尔曼滤波的智能风量测控系统及测控方法；风量测控系统包括压差传感装置、数据处理器、控制器和执行器；风量测控方法包括：通过压差传感器获取管道内的空气压差ΔP，通过数据处理器基于所获取管道内的空气压差ΔP进行实际风量的计算，通过控制器根据实际风量与目标风量的误差，确定挡板的控制指令；通过执行器根据控制器发送的挡板的控制指令调节挡板的角度。本发明通过在现有的皮托管式风量测量装置基础上加入修正算法，提升了通风系统风量测控的准确性。
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公开(公告)号：CN117022633B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311286903.6
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63J2/02
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，提供一种船舶或海洋平台用预制式舱室通风系统通风控制方法。本方法通过计算海洋平台各舱室区域的权重系数的方式，确定舱室通风控制优先级，并根据舱室控制优先级调节新风阀开度及各舱室区域送风末端的设计值，从而改变各舱室送风量及送风量中的新风比例。可以解决现有方法存在的成本高、通用性差，灵活性低，无法有效满足舱室多样化差异化通风需求以及无法实现特殊区域需求优先满足等问题。
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公开(公告)号：CN116738764B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310986399.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/27 , G06F17/16 , G06F7/78 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种基于奇异值阈值算法的海洋平台舱室舒适度评估方法。通过构建简化的人体舒适度模型，选取人体舒适度模型中的空气流速变量作为列索引，空气温度变量作为行索引，构造热舒适矩阵#imgabs0#；将#imgabs1#矩阵编码为近似低秩矩阵#imgabs2#，将矩阵#imgabs3#作为待补全矩阵；对近似低秩矩阵#imgabs4#的元素进行正交映射，获得正交投影矩阵；采用矩阵#imgabs5#、正交投影矩阵#imgabs6#及奇异阈值补全相关参数对矩阵#imgabs7#进行补全，获取补全后的矩阵，采用补全后的矩阵，进行#imgabs8#矩阵的恢复。本发明在包含高噪声比例的小样本、不完备数据补全恢复任务中，能够有效预测舱室内舒适度，并具有良好的预测一致性和抗干扰能力，体现出良好的可行性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116610037B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310868753.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种海洋平台通风系统的风量综合优化控制方法。定义每个舱室分风阀为舱室风阀智能体，定义总风阀为风机智能体，并进一步定义舱室风阀智能体在当前时刻的观测量、风机智能体在当前时刻的观测量，以及舱室风阀智能体和风机智能体的动作；定义对舱室智能体惩罚和风阀智能体惩罚，在定义惩罚过程中，考虑危险气体浓度因素、人体舒适度因素。基于舱室智能体惩罚及风机智能体惩罚、风机智能体及风阀智能体总奖励函数，进行风量控制神经网络训练，采用训练好的策略网络来进行控制决策。本发明引入危险气体惩罚，可以在危险气体泄露速率较小时，有效抑制危险气体的累积和扩散，保护海洋平台上工作人员的安全与健康。
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公开(公告)号：CN115773569A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310091600.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本申请涉及控制技术领域，具体涉及一种基于自抗扰解耦的海洋平台通风系统风量控制方法。该方法包括：获取海洋平台通风系统各区域的预设通风量改变量；基于自抗扰解耦从海洋平台通风系统各区域当前时刻的通风量改变量以及虚拟控制量计算各区域下一时刻的虚拟控制量；通过极限学习机拟合静态耦合矩阵；以及，基于虚拟控制量和静态耦合矩阵确定所述海洋平台通风系统各区域下一时刻的风阀角度改变量。这样，能够解决现有风量控制方法过度依赖海洋平台通风系统模型、无法推广至大规模海洋平台通风系统的弊端，并且不仅能使得海洋平台通风系统稳定后各区域通风量达到预设风量，还能保证整个风量调节动态过程的平稳性，更符合海洋平台通风系统实际需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114484822B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210124691.0
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国海洋大学
IPC: F24F11/74 , F24F11/62 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/092 , G16C20/20 , F24F110/10 , F24F110/65
Abstract: 本发明提供了一种基于温度和硫化氢浓度控制的海洋平台通风系统控制方法，包括以下步骤：建立海洋平台舱室内硫化氢气体浓度变化微分方程，将每个舱室内的变风量风箱和空气处理机组分别定义为一个智能体，共获得N+1个智能体，其中N为海洋平台舱室的数量；采用神经网络拟合以上智能体，每个智能体均包括负责生成策略的actor网络和负责实时评价策略的critic网络；定义t时刻N+1个智能体的状态和动作定义舱室智能体的温度和硫化氢浓度超限惩罚函数；进行智能体训练。本发明提出的海洋平台通风系统的控制方法可以对海洋平台舱室中的温度和浓度超标的硫化氢气体进行控制。
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公开(公告)号：CN114216256B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111580810.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供一种离线预训练‑在线学习的通风系统风量控制方法，包括离线预训练和在线学习两个阶段。在离线预训练过程中，采用目标风量构建训练数据库，建立通风系统的仿真模型，逐一采用目标风量及仿真模型的风阀角度、及角度对应的仿真出风量数据进行风量‑风阀开度智能体的离线训练。在训练过程中，进行策略输出和策略评价网络参数的更新。将离线训练后的网络参数作为初始参数，采用在线数据对风量‑风阀开度智能体进行学习训练，最终获得合格智能体参数。该方法不需要建立建筑环境模型，也不需要采集标签数据，能够从任意初始状态快速调节到目标风量，大大提高了通风系统风量控制的自动化程度，对提高室内舒适度、系统性能有重要意义。
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公开(公告)号：CN118053046A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410430994.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，为一种海上风力发电连接结构健康状态融合表征及判定方法。构造海上风力发电连接结构正常状态数据融合表征参量；获取海上风力发电连接结构运行过程中的振动数据，构造运行状态数据融合表征参量；对正常状态数据融合表征参量和运行状态数据融合表征参量进行特征层融合，获得总体数据融合表征参量，对总体数据融合表征参量进行主成分分析，计算主成分空间投影矩阵；基于主成分空间投影矩阵，进行主成分投影，获得海上风力发电连接结构正常状态参量投影点和运行状态参量投影点，将运行状态参量投影点与正常状态参量投影点进行比较，获得投影点集中度，根据投影点集中度判定海上风力发电连接结构的状态是否异常。
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公开(公告)号：CN117450637A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311790669.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，提供一种海洋平台通风系统分层优化控制方法。定义每个舱室风阀为一个智能体；确定海洋平台通风系统的控制目标，并设计智能体强化学习要素；根据设定得海洋平台通风系统控制目标、强化学习要素；基于SAC算法，对舱室风阀智能体进行训练，获得海洋平台通风系统各舱室的需求风量；基于舱室通风量控制目标，对海洋平台通风系统风量进行比例平衡控制，控制所有舱室的实际风量与需求风量的比例误差最小，求解获得需求风量比例一致的最优舱室风阀角度；根据比例平衡控制的求解结果，进行比例恢复，获得最优化求解后的风机功率。
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公开(公告)号：CN117369286A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311640639.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种海洋平台动力定位控制方法，属于海洋能源技术领域，包括以下步骤：步骤1：获取海洋平台的当前状态；步骤2：构建并训练强化学习模型，将当前状态输入强化学习模型，构建海洋平台动态环境下的奖励函数；步骤3：基于奖励函数设计海洋平台动力定位的参考轨迹序列，输出当前状态下的最佳参考轨迹序列；步骤4：自抗扰控制器跟踪最佳移动参考轨迹序列并计算获得最终控制量，将最终控制量输入驱动器以驱动推进器牵引海洋平台沿最佳参考轨迹序列移动至目标位置。本发明通过将传统动力定位控制方法与强化学习算法相结合，充分利用了海洋平台关键状态以及风浪等外部环境的影响，实现了海洋平台准确、快速、平稳的动力定位。
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