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公开(公告)号：CN115593161A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211592220.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国民用航空飞行学院(CN)
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提供了一种水陆两用仿生机构，涉及仿生机器人技术领域。该仿生机构包括曲轴、运动转换部、竖向移动部和执行部，其中所述运动转换部包括一个驱动套筒和一个螺旋线转轴，所述驱动套筒和曲轴上的曲轴轴颈连接，所述曲轴转动时，所述驱动套筒做往复直线运动，所述螺旋线转轴做旋转运动；所述执行部包括大腿和小腿，所述竖向移动部是所述执行部和运动转换部的连接部，其将所述螺旋线转轴的旋转转化为所述执行部的上下运动，将所述驱动套筒的往复直线运动转化为所述小腿的前后摆动，本发明采用了一种机构运行模式实现水陆两种环境的运行，且仅需设置一个驱动电机即可实现整个机构的前行，其具有结构自重轻、能耗低、可靠性高等优点，应用前景好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114872132B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210491775.8
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 一种热塑性板材的开孔装置，涉及板材加工设备技术领域。该装置包括电磁吸盘，所述电磁吸盘一端连接动作件，所述电磁吸盘的另一端设有安装板，同时还设有冲钉，所述电磁吸盘通电时，所述冲钉吸附于所述安装板下部，所述安装板下方还设有夹持件，所述夹持件内夹持有热塑性板材，同时还设有加热系统以加热所述热塑性板材。通过设置电磁吸盘、安装板和冲钉，通过控制电磁吸盘的通电和断电，使得冲钉能够吸附和脱离电磁吸盘，因此，其打孔速度更快，效率更高，同时对一些性能要求更高的热塑性板材，还能够将其和冲钉一起送入热压罐内进行进一步成型，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN115593161B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211592220.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提供了一种水陆两用仿生机构，涉及仿生机器人技术领域。该仿生机构包括曲轴、运动转换部、竖向移动部和执行部，其中所述运动转换部包括一个驱动套筒和一个螺旋线转轴，所述驱动套筒和曲轴上的曲轴轴颈连接，所述曲轴转动时，所述驱动套筒做往复直线运动，所述螺旋线转轴做旋转运动；所述执行部包括大腿和小腿，所述竖向移动部是所述执行部和运动转换部的连接部，其将所述螺旋线转轴的旋转转化为所述执行部的上下运动，将所述驱动套筒的往复直线运动转化为所述小腿的前后摆动，本发明采用了一种机构运行模式实现水陆两种环境的运行，且仅需设置一个驱动电机即可实现整个机构的前行，其具有结构自重轻、能耗低、可靠性高等优点，应用前景好。
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公开(公告)号：CN114872132A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210491775.8
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 一种热塑性板材的开孔装置，涉及板材加工设备技术领域。该装置包括电磁吸盘，所述电磁吸盘一端连接动作件，所述电磁吸盘的另一端设有安装板，同时还设有冲钉，所述电磁吸盘通电时，所述冲钉吸附于所述安装板下部，所述安装板下部还设有夹持件，所述夹持件内夹持有热塑性板材，同时还设有加热系统以加热所述热塑性板材。通过设置电磁吸盘、安装板和冲钉，通过控制电磁吸盘的通电和断电，使得冲钉能够吸附和脱离电磁吸盘，因此，其打孔速度更快，效率更高，同时对一些性能要求更高的热塑性板材，还能够将其和冲钉一起送入热压罐内进行进一步成型，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN216548468U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202220048824.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型公开了分拣装置领域的一种旋转式分拣工作站，包括基座，基座的上方安装有转盘，转盘的外侧均布有三个置物台，转盘通过旋转机构与基座转动连接，基座上安装有贯穿转盘的支撑杆，支撑杆的顶部安装有第一电动滑轨，第一电动滑轨水平设置，第一电动滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有第二电动滑轨，第二电动滑轨竖直设置，第二电动滑轨上安装有第二滑块，第二滑块上安装有两个抓取机构，抓取机构包括：L型板、电缸、夹板、销轴和铰座，L型板与第二滑块相固定，L型板上安装有电缸，电缸的伸缩杆通过铰座与夹板转动连接，夹板的顶部通过销轴与L型板转动连接，基座上安装有行走机构。本实用新型自动化程度高，对物体分拣方便。
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公开(公告)号：CN216613053U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220001647.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本实用新型公开了分拣车技术领域的一种拉线式龙门架分拣车，包括支架框，支架框上端面前侧固定连接有第一连接杆，支架框设置有两个，每个支架框内端面设置有升降机构，升降机构之间设置有抓取机构，抓取机构后端面设置有拉线机构，本实用新型通过设置了第一连接杆、升降机构、抓取机构和拉线机构可完成对抓取后的货物进行上下以及左右移动的动作，达到了对抓取后的货物实现过障的效果。
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