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公开(公告)号：CN114167895B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111492504.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请涉及无人机续航控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人机处于不同海拔温度下的性能变化信息；性能变化信息基于无人机对应的指标变化曲线得到，指标变化曲线为在标准实验室环境中测试无人机在不同海拔温度下的性能指标变化情况所构建；根据无人机的当前飞行任务，确定当前飞行任务对应的无人机预估能耗；按照海拔温度，将当前飞行任务划分为至少两个飞行任务区段，并根据无人机预估能耗确定各飞行任务区段对应的无人机区段能耗；基于性能变化信息，分别调整各飞行任务区段中无人机对应的性能指标参数，以使各无人机区段能耗满足最低能耗条件。采用本方法能够保证无人机在低温环境中的续航能力。
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公开(公告)号：CN113504786B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110775716.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置，所述方法包括：采集无人机当前飞行区域的卫星图像；基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数；采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数；获取预设的匹配姿态曲线，将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数；根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域，并获取该区域对应的卫星图像，通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化，从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态，以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况，本发明可以提高无人机飞行的稳定性，提供无人机的检测效率，降低无人机巡检的难度。
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公开(公告)号：CN110919597B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911206750.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
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公开(公告)号：CN113504786A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110775716.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置，所述方法包括：采集无人机当前飞行区域的卫星图像；基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数；采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数；获取预设的匹配姿态曲线，将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数；根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域，并获取该区域对应的卫星图像，通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化，从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态，以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况，本发明可以提高无人机飞行的稳定性，提供无人机的检测效率，降低无人机巡检的难度。
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公开(公告)号：CN110919597A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911206750.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110992418B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911275505.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor： 高晗 , 王卫 , 张建康 , 马义刚 , 张华晟 , 刘康伟 , 郑松铭 , 罗凯 , 李俊 , 杨扬 , 刘秉南 , 马创 , 鄂先忠 , 郭荣朝 , 李宏建 , 宋瑶 , 符远征 , 刘维 , 胡宗华 , 何桐波 , 莫一凡 , 颜世成 , 王磊 , 徐武辉 , 李燕雄 , 王建超 , 姜雨欣 , 李杰
Abstract: 本申请提供一种导线覆冰厚度监测系统及方法，包括安装在无人机上的激光测距装置、可见光立体成像装置、实感图像处理装置和无线通信模块；激光测距装置和可见光立体成像装置与实感图像处理装置连接；实感图像处理装置与无线通信模块连接；无线通信模块与数据分析处理中心连接；可见光立体成像装置用于获取覆冰导线多个角度的可见光立体图像；激光测距装置用于获取各个所述角度下所述覆冰导线的激光测距信息；实感图像处理装置用于对可见光立体图像和激光测距信息进行分析处理得到对应的3D图像；数据分析处理中心用于对3D图像进行多模态融合，并计算得到覆冰导线上的覆冰厚度。
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公开(公告)号：CN114167895A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111492504.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及无人机续航控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人机处于不同海拔温度下的性能变化信息；性能变化信息基于无人机对应的指标变化曲线得到，指标变化曲线为在标准实验室环境中测试无人机在不同海拔温度下的性能指标变化情况所构建；根据无人机的当前飞行任务，确定当前飞行任务对应的无人机预估能耗；按照海拔温度，将当前飞行任务划分为至少两个飞行任务区段，并根据无人机预估能耗确定各飞行任务区段对应的无人机区段能耗；基于性能变化信息，分别调整各飞行任务区段中无人机对应的性能指标参数，以使各无人机区段能耗满足最低能耗条件。采用本方法能够保证无人机在低温环境中的续航能力。
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公开(公告)号：CN114132513A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111492909.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: B64D45/00
Abstract: 本申请涉及无人机抗电磁干扰方法、装置、计算机设备和存储介质，所述无人机具有呈对称设置的第一磁场感应装置和第二磁场感应装置，所述方法包括：在检测到磁场干扰事件时，确定所述第一磁场感应装置当前的第一工作状态；若所述第一工作状态为非工作状态，控制所述第二磁场感应装置当前的第二工作状态为工作状态，以采用所述第二磁场感应装置检测所述无人机的磁场感应信号。采用本方法能够在检测到第一磁场感应装置受到磁场干扰时，控制无人机的第二磁场感应装置进行磁场感应，以使无人机的第一磁场感应装置无法工作时，能够快速转换至第二磁场感应装置进行磁场感应，基于磁场感应装置及时交替，有效保障了无人机的正常使用。
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公开(公告)号：CN114114897A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111426609.1
申请日：2021-11-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及一种无人机抗风控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采集无人机的当前姿态角；将所述当前姿态角输入至预设的阵风配平姿态曲线，确定得到当前阵风强度；其中，所述阵风配平姿态曲线为针对所述无人机通过无人机仿真平台内模拟并计算得到的；所述无人机仿真平台为基于历史风场数据搭建得到的；基于所述当前阵风强度，确定姿态角波动范围；根据所述姿态角波动范围调整所述无人机的姿态角。采用本方法能够避免出现强阵风吹袭后无人机难以维持飞行或出现坠机的情况，可以减小强阵风对无人机的干扰。
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公开(公告)号：CN112344924B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011142078.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本申请公开了输电线路巡检无人机防电磁干扰方法及装置，方法包括步骤：先获取无人机内的磁力计周围的干扰磁场的干扰磁力强度；然后根据干扰磁力强度再磁力计周围的预设位置形成用于制约干扰磁场的制约磁场，以抵消大部分磁力，以使得磁力计周围的磁力强度不再影响磁力计的正常工作，使得磁力计恢复正常工作，实现防电磁干扰；而因制约干扰磁场时，无人机会存在偏航情况，因此再通过获取无人机的偏航角，并根据偏航角控制无人机矫正航线，从而保证无人机的正常巡检飞行。
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