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公开(公告)号：CN113068532A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110318416.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明专利目的在于夏季猕猴桃枝蔓的修剪处理，一种猕猴桃枝蔓捏尖器，包括了包括手柄、伸缩杆机构、捏尖机构、放线机构、连接筒、Arduino微控制器、压力传感器模块、液晶显示屏、挡位调节器、精调旋钮、握力开关、手动捏杆、舵机、电池和电池盒、导线。在操作时，首先选定某一挡位，用精调旋钮调节捏尖压力，之后控制平行夹爪对需要捏尖的猕猴桃枝蔓新梢进行捏夹。在捏夹过程中，压力传感器测定的力值可反馈给Arduino微控制器，并在液晶显示屏显示，当达到捏尖压力值后，平行夹爪保压一定时间并返回。该捏尖器可精准控力，避免猕猴桃枝蔓新梢被捏断或者力度不足，降低了人工操作的失误率，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111136946A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010006133.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多级辊压秸秆成型机压缩成型块回弹消减方法，属于秸秆压缩成型领域，由出料口平台、调频振动器和调频控制器组成回弹消减装置。探索出了一种资源消耗更低、更便捷实用的多级辊压秸秆成型机压缩成型块回弹消减方法，通过振动实时消减秸秆压缩成型块内部的残余应力，减小或避免回弹，使多级辊压秸秆成型机生产的压缩成型块更加稳定可靠，对秸秆压缩成型领域、秸秆运输存储以及高效利用领域的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111083987A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010038515.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及收割机技术领域，具体的说是一种割台及其玉米果穗收割机，包括收割机机架和割台固定架，所述收割机机架前部左右两侧通过螺钉安装有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机输出端通过联轴器安装有第一滚珠丝杠副，所述第一滚珠丝杠副外壁还均转动连接有第一滚珠丝杠螺母副，且所述割台固定架左右两侧分别与两个同步移动的第一滚珠丝杠螺母副相对侧焊接固定，通过两个同步运动的第一伺服电机能够驱动两个第一滚珠丝杠副进行旋转，从而能够带动两个第一滚珠丝杠螺母副进行上下同步运动，进而能够使得割台固定架根据玉米的整体高度进行调整，以便于玉米果穗的收割。
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公开(公告)号：CN111083987B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010038515.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及收割机技术领域，具体的说是一种割台及其玉米果穗收割机，包括收割机机架和割台固定架，所述收割机机架前部左右两侧通过螺钉安装有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机输出端通过联轴器安装有第一滚珠丝杠副，所述第一滚珠丝杠副外壁还均转动连接有第一滚珠丝杠螺母副，且所述割台固定架左右两侧分别与两个同步移动的第一滚珠丝杠螺母副相对侧焊接固定，通过两个同步运动的第一伺服电机能够驱动两个第一滚珠丝杠副进行旋转，从而能够带动两个第一滚珠丝杠螺母副进行上下同步运动，进而能够使得割台固定架根据玉米的整体高度进行调整，以便于玉米果穗的收割。
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