公开(公告)号：CN109511376A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201910042857.2

申请日：2019-01-17

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  吴海亮 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  王镇东 ,  樊晨龙 ,  赵慧慧 ,  杨瑞梅

IPC: A01D57/02

Abstract: 本发明公开了一种玉米联合收获机拨禾装置，包括两个固定架、两个支撑方管、两个液压缸固定板、两个前液压缸、两个拨禾轮支撑架、多个拨禾轮、两个驱动装置、两个支撑细杆、两个后液压缸、两个弹片和拨禾轮安装轴。通过本发明，能够克服玉米联合收获机在收获过程中遇到的倒伏或缠绕严重的玉米植株的问题，提高了玉米联合收获机的收获效率。

公开(公告)号：CN109275425A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811441531.9

申请日：2018-11-29

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张东兴 ,  王镇东 ,  崔涛 ,  杨丽 ,  王云霞 ,  张天亮 ,  丁友强 ,  李玉环 ,  荆慧荣 ,  樊晨龙 ,  钟翔君 ,  刘彦伟

IPC: A01F11/06 ,  A01F12/20 ,  A01F12/22

Abstract: 本发明公开了一种双向往复式脱粒滚筒，包括第一脱粒滚筒总成(1)、第二脱粒滚筒总成(2)和滚筒连接通道(3)；第一脱粒滚筒总成(1)与第二脱粒滚筒总成(2)并排布置，但第一脱粒滚筒总成(1)的排杂口与第二脱粒滚筒总成(2)的进料口相对，第一脱粒滚筒总成(1)的进料口与第二脱粒滚筒总成(2)的排杂口位于同一侧；滚筒连接通道(3)连接第一脱粒滚筒总成(1)的排杂口和第二脱粒滚筒总成(2)的进料口，形成U字形物料输送通道。本发明的双向往复式脱粒滚筒，能够顺利实现玉米籽粒直收的要求，解决籽粒收获过程中的破碎问题，同时减小了整个滚筒的纵向尺寸，广泛适用于玉米籽粒直收，特别是华北平原的收获要求。

公开(公告)号：CN109220173B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201811441110.6

申请日：2018-11-29

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  王镇东 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  王云霞 ,  张天亮 ,  丁友强 ,  李玉环 ,  荆慧荣 ,  樊晨龙 ,  钟翔君 ,  刘彦伟

IPC: A01D41/12 ,  A01D57/00

Abstract: 一种自调质式玉米籽粒收获机过桥，包括箱体、链板式输送机构、传动机构以及自调质机构；链板式输送机构包括调质横板(5)、拨料板(7)及物料输送板链条(12)；传动机构包括主动传动部件和从动传动部件，主动传动部件包括动力输入链轮(1)、动力输入轴(11)；从动传动部件包括从动辊轴(16)和从动辊(8)；自调质机构包括分别设置在从动辊轴(16)两端的自调弹簧(3)和弹簧调节杆(4)，当玉米果穗过多时，从动辊(8)可以向上抬起，保证物料顺利通过，之后在弹簧作用下复位。本过桥可以顺利完成在输送玉米果穗的同时对其进行适当调质，具有结构简单，工作稳定，经济实用性强等优点。

公开(公告)号：CN109511376B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN201910042857.2

申请日：2019-01-17

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  吴海亮 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  王镇东 ,  樊晨龙 ,  赵慧慧 ,  杨瑞梅

IPC: A01D57/02

Abstract: 本发明公开了一种玉米联合收获机拨禾装置，包括两个固定架、两个支撑方管、两个液压缸固定板、两个前液压缸、两个拨禾轮支撑架、多个拨禾轮、两个驱动装置、两个支撑细杆、两个后液压缸、两个弹片和拨禾轮安装轴。通过本发明，能够克服玉米联合收获机在收获过程中遇到的倒伏或缠绕严重的玉米植株的问题，提高了玉米联合收获机的收获效率。

公开(公告)号：CN108207213B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN201810181244.2

申请日：2018-03-06

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杨丽 ,  丁友强 ,  张东兴 ,  崔涛 ,  和贤桃 ,  颜丙新 ,  王云霞 ,  韩丹丹 ,  王镇东 ,  荆慧荣 ,  卞晓慧 ,  田聪聪

IPC: A01C7/20 ,  G05B19/042 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的电驱式排种器控制系统，包括电源、主控板、电平转换电路、GPS测速模块、直流无刷电机、直流无刷电机驱动器和升压模块，其中电源对主控板和升压模块供电，GPS测速模块由主控板供电，升压模块对直流无刷电机驱动器供电，直流无刷电机驱动器驱动直流无刷电机。本发明有效地解决了测速轮打滑的问题，提高了高速状态下的播种质量；播种机无需再加装测速轮，降低了机器结构的复杂程度；降低了对环境的要求，GPS受灰尘、风雨影响较之于编码器小；GPS模块可以采集更多有效信息，有利于未来系统功能的拓展。

公开(公告)号：CN106937551B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201710265115.7

申请日：2017-04-21

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  王镇东 ,  李克鸿 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  丁友强 ,  韩丹丹 ,  屈哲 ,  颜丙新 ,  张天亮 ,  和贤桃 ,  王云霞 ,  卞晓慧 ,  荆慧荣 ,  田聪聪

IPC: A01D45/02 ,  A01D47/00

Abstract: 本发明提供一种窄行玉米收获割台，包括齿轮箱(1)、机架(3)、拉茎辊总成(4)；还包括锥齿轮传动总成和拨禾链总成(5)。锥齿轮传动总成包括两套结构相同的齿轮传动结构，每套齿轮传动结构包括链轮从动锥齿轮(36)、链轮主动锥齿轮(37)、换向从动锥齿轮(38)、换向主动锥齿轮(39)、输入轴直齿轮(34)、拉茎辊直齿轮(41)以及中间传动直齿轮(35)。所述窄行玉米收获割台能够顺利完成窄行玉米收获作业，其拉茎辊采用的是四刀刀辊，能够有效地对玉米茎秆进行切割及下拉。同时，其拨禾链总成所在平面与水平面呈45度角，从而保证拨禾链与水平面呈45度角，在保证收割效率的基础上，更加适应窄行作业。

公开(公告)号：CN110149917A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910512835.8

申请日：2019-06-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  樊晨龙 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  王镇东 ,  赵慧慧 ,  吴海亮 ,  杨瑞梅 ,  钟翔君 ,  荆慧荣 ,  丁友强 ,  李玉环

IPC: A01F12/28

Abstract: 本发明公开了一种基于喂入量的脱粒分离装置凹板间隙自动调节系统，包括凹板间隙调节机构、电控系统和液压系统，所述脱粒分离装置包括脱粒滚筒、顶盖和凹板,所述脱粒滚筒位于由顶盖和凹板构成的脱粒室内，凹板间隙调节机构用于调节玉米脱粒分离装置的凹板间隙；液压系统用于驱动凹板间隙调节机构；电控系统、用于控制液压系统工作；凹板间隙调节机构包括被动曲柄、驱动曲柄、拉杆、位移传感器；电控系统包括动态扭矩传感器、位移传感器、低通滤波电路、PLC控制器和计算机；液压系统包括液压基站和液压工作单元。

公开(公告)号：CN110095798A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910486487.1

申请日：2019-06-05

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杨丽 ,  丁友强 ,  张东兴 ,  崔涛 ,  和贤桃 ,  王镇东 ,  张天亮 ,  李玉环 ,  钟翔君 ,  刘彦伟 ,  樊晨龙

IPC: G01S19/46

Abstract: 本发明提出一种基于物联网的农机具定位系统，主要包括电源转换模块、主控制器、通讯模块、GPS接收器、云服务器、定位装置。电源转换模块连接到待定位的农机具上的蓄电池并对主控制器供电，主控制器连接GPS接收器、通讯模块并对二者供电，电源转换模块、GPS接收器、通讯模块以及主控制器均安装在需要定位的农机具之上。定位装置上设置有定位APP，对由定位装置接收到的待定位的农机具的经纬度、速度信息进行呈现。本系统可以不受距离限制地实现任意农机具的定位，系统留有多种接口，可采集数据并远程发送至智能手机，并于对农业机械进行实时管理，提高农机具的利用效率。

公开(公告)号：CN109565981A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910051466.7

申请日：2019-01-21

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张东兴 ,  樊晨龙 ,  崔涛 ,  杨丽 ,  王镇东 ,  钟翔君 ,  李玉环 ,  丁友强 ,  张天亮 ,  吴海亮 ,  杨瑞梅 ,  赵慧慧

IPC: A01B49/06 ,  A01B63/02 ,  A01C15/04

Abstract: 本发明公开了一种防堵塞深松施肥联合作业机械，包括肥箱，肥箱自激振动机构，深松铲，深松铲悬挂板，导肥管和机架，其中，所述肥箱安装在机架后部上方，肥箱自激振动机构用于将连接肥箱连接到机架上；深松铲通过深松铲悬挂板安装在机架下部，深松铲悬挂板安装在机架上；导肥管安装在深松铲上，导肥管上端与肥箱相连。本的防堵塞深松施肥作业机械，结构紧凑合理，工作稳定可靠，能够顺利完成深松施肥联合作业，适应性广，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN109328564A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811472416.8

申请日：2018-12-04

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杨丽 ,  丁友强 ,  张东兴 ,  崔涛 ,  刘彦伟 ,  王镇东 ,  李玉环 ,  王云霞 ,  钟翔君 ,  樊晨龙 ,  荆慧荣 ,  张天亮

IPC: A01C7/20 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了属于农业机械控制设备领域的一种玉米精量播种机的监测与控制系统。该系统包括主控制器、GPS信号灯、USB通讯指示灯、GPS接收器、Android智能设备、GPRS/WiFi通讯模块、变压器、驱动器、直流无刷电机、减速器、电驱式排种器和排种传感器；其中主控制器由拖拉机蓄电池供电，Android设备通过USB线连接主控制器，GPRS/WiFi通讯模块集成或外接在主控制器上，GPS信号灯和USB通讯指示灯安装在主控制器盒上。本发明实现了播种株距的无极调节，在工作中可实时获取播种质量数据和位置数据，具备故障报警功能，还可通过GPRS/WiFi通讯模块实现播种作业的远程监控。